提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計方法，主要描述了其硬件總體設(shè)計方案和實現(xiàn)辦法。控制器作為分布式控制系統(tǒng)的一個節(jié)點，與其他節(jié)點之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò)，相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令，每個節(jié)點都有主控計算機(jī)，以實現(xiàn)計算任務(wù)的分散化。控制器以基于ARM架構(gòu)的MCU為控制計算機(jī)，搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點是體積和功耗小，通訊功能強(qiáng)，可實現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理，故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
上傳時間： 2014-12-29
上傳用戶：Huge_Brother
影像中角落的偵測-主要是機(jī)器視覺當(dāng)中很重要的一環(huán) 因為角落的改變或是變化可以偵測出來當(dāng)做影像變化的特徵
標(biāo)簽：
上傳時間： 2013-12-29
上傳用戶：kernaling
ＭＤＢ 點鈔機(jī)器的命令格式所有相關(guān)資料在這
標(biāo)簽： 命令
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：wqxstar
使用 RS232串列通訊和機(jī)器人連結(jié)，並且給予Output指令去使Robot去移動
上傳時間： 2014-01-11
上傳用戶：qq1604324866
基于VHDL高級綜合的水下航行器自控系統(tǒng)集成設(shè)計研究，資料詳盡，有全套源碼，絕對真實！
標(biāo)簽： VHDL 自控系統(tǒng) 集成設(shè)計
上傳時間： 2014-01-10
上傳用戶：asasasas
在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時，紅外線感測器導(dǎo)航系統(tǒng)將會失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測。此外，在移動的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時，可根據(jù)多種紅外線感測器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動之機(jī)器人。
標(biāo)簽： 系統(tǒng)
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：mhp0114
工程機(jī)器人自主作業(yè)控制程序，內(nèi)含有數(shù)據(jù)采集，通信以及PID運算等代碼。
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：66666
利用Serial ComPort與GPS機(jī)器作資料傳輸並可以儲存為google map應(yīng)用檔
標(biāo)簽： ComPort Serial google GPS
上傳時間： 2017-02-25
上傳用戶：小碼農(nóng)lz
C語言的開發(fā)模式, 是編寫.c的Source Code, 再經(jīng)由Compiler編譯成Object Code。所謂Object Code指的是和硬體相關(guān)的機(jī)器指令, 也就是說當(dāng)我們想要把C程式移植到不同的硬體時, 必須要重新Compile,以產(chǎn)生新的執(zhí)行檔。除了需要重新編譯外,新系統(tǒng)是否具備應(yīng)用程式所需的程式庫,include的檔案是否相容, 也是程式能否在新機(jī)器上順利編譯和執(zhí)行的條件之一。
標(biāo)簽： Code Object Compiler Source
上傳時間： 2017-04-02
上傳用戶：yph853211
aiml人工智能語言的編輯程式.AIML 是著名的聊天機(jī)器人A.L.I.C.E. 的底層技術(shù)
標(biāo)簽： A.L.I.C.E. aiml AIML 人工智能
上傳時間： 2014-12-07
上傳用戶：稀世之寶039
蟲蟲下載站版權(quán)所有 京ICP備2021023401號-1
<center id="wc88k"></center>