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水位水溫控制系統(tǒng)(tǒng)

基于TI CC3200之精致農業(yè)Wi-Fi水耕栽培-水位監(jiān)控方案

基于TI CC3200之精致農業(yè)Wi-Fi水耕栽培-水位監(jiān)控方案

標簽： cc3200

上傳時間： 2022-01-05

上傳用戶：fliang
基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制

基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制基于傳感器和模糊規(guī)則的機器人在動態(tài)障礙環(huán)境中的智能運動控制 oIlI～0(、r> 王敏金·波斯科黃心漢，O、l、L (華i 面面辜寫j幕．武漢，43074) ＼I。L上、o 捌要：提出了一種基于傳感器和模糊規(guī)則的智能機器人運動規(guī)劃方法．該方法運用了基于調和函數(shù)分析的人工勢能場原理．采用模糊規(guī)則可減少推導勢能函數(shù)所必須的計算，同時給機器人伺服系統(tǒng)發(fā) 出指令，使它能夠自動地尋找通向目標的路徑．提出的方法具有簡單、快速的特點，而且能對 n自由度機械手的整個手臂實現(xiàn)最碰．建立在非線性機器人動力學之上的整個閉環(huán)系統(tǒng)和模糊控制器的穩(wěn)定性由李雅普諾夫原理保證．仿真結果證明了該方法的有效性，通過比較分析顯示出文中所提出的最障算法的優(yōu)越性．美t詞：基于傳感器的機器人運動控制；模糊規(guī)則；人工勢能場；動態(tài)避障；機器人操作手 1 叫啞oducd0n R。boIsarewjdelyusedfor詛sb inchasma~ia]b柚· 血， spot ： ng， spray Ijl岫 1g， mech卸icaland elec咖 icas搴enlb1y，ma al塒 IIovaland wa時 cut· ring 咖． ofsuch tasks_堋 llldea pri|柚ary ptd 眥 of 她 ar0botto e oncpositiontoanother withoutbur叩inginto anyobstacles． s 曲km，de． notedasthefDbotm ∞ pJan，liDgp∞ 舶1，hasbeen the倒娜bj0ct鋤l哪gIeseat℃ll∞ ． Every method o0血∞rI1ing 如b0tmotionplanninghas itsownadv∞ngesandapplicationdoma~ asweftasits di戤ldvaIIta麟 and constr~dnts． Therefore it would be ratherdifficulteithertoc0Ⅱ】paremethodsorton~ vate thechoio~ofan dl0‘iupon othP~s． 0州 d眥：1999—07—29；Revised~ ：2000一∞ 一絲 In conU~astto many n~ hods，rob

標簽： 傳感器機器人

上傳時間： 2022-02-15

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四通道高靈敏度電容式液體水位檢測芯片VK36W4D SOP16芯片中文資料

產品型號：VK36W4D 產品品牌：VINKA/永嘉微電封裝形式：SOP16/QFN16L 產品年份：新年份聯(lián) 系人：陳先生 Q Q：361 888 5898 聯(lián)系手機：188 2466 2436（信）概述 VK36W4D具有4個觸摸檢測通道，可用來檢測4個點的水位。該芯片具有較高的集成度，僅需極少的外部組件便可實現(xiàn)觸摸按鍵的檢測。提供了4路輸出功能。芯片內部采用特殊的集成電路，具有高電源電壓抑制比，可減少按鍵檢測錯誤的發(fā)生，此特性保證在不利環(huán)境條件的應用中芯片仍具有很高的可靠性。此觸摸芯片具有自動校準功能，低待機電流，抗電壓波動等特性，為檢測4點水位的應用提供了一種簡單而又有效的實現(xiàn)方法。 ? 工作電壓：2.2V~5.5V ? 低待機電流10uA/3V ? 低壓重置(LVR)電壓2.0V ? 4S自動校準功能 ? 可靠的觸摸按鍵檢測 ? 4S檢測無水進入待機模式 ? 上電前有水也可以可靠的檢測 ? 4點水位檢測 ? 1對1直接輸出 ? 任意通道有水OUT_FLAG輸出信號 ? 上電時OPT腳選擇輸出高有效還是低有效專用管腳外接電容(1nF-47nF)調整靈敏度極少的外圍組件 ? 具備抗電壓波動功能 ? 可用金屬探針接觸水檢測，也可在水箱外面不接觸水檢測應用領域 ? 霧化器，加濕器 ? 咖啡機，飲水機 ? 魚缸，浮水器 ? 浴缸，解決，醫(yī)療類設備 1-8點高靈敏度液體水位檢測IC——VK36W系列 VK36W1D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出水位檢測通道：1 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾封裝：SOT23-6 備注：1. 開漏輸出低電平有效 2、適合需要抗干擾性好的應用 VK36W2D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出水位檢測通道：2 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾封裝：SOP8 備注：1. 1對1直接輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 VK36W4D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出水位檢測通道：4 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾封裝：SOP16/DFN16 備注：1. 1對1直接輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 VK36W6D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出水位檢測通道：6 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾封裝：SOP16/DFN16 備注：1. 1對1直接輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 VK36W8I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 I2C輸出水位檢測通道：8 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾封裝：SOP16/DFN16 備注：1. IIC+INT輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇觸摸觸控IC系列簡介如下： MTP觸摸IC——VK36N系列抗電源輻射及手機干擾： VK3601L --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/4UA-3V3 感應通道數(shù)：1 1對1直接輸出待機電流小，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節(jié)靈敏封裝：SOT23-6 VK36N1D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：1 1對1直接輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節(jié)靈敏封裝：SOT23-6 VK36N2P --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：2 脈沖輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節(jié)靈敏封裝：SOT23-6 VK3602XS ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感應通道數(shù)：2 2對2鎖存輸出低功耗模式電流8uA-3V，抗電源輻射干擾，寬供電電壓封裝：SOP8 VK3602K --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感應通道數(shù)：2 2對2直接輸出低功耗模式電流8uA-3V，抗電源輻射干擾，寬供電電壓封裝：SOP8 VK36N2D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：2 1對1直接輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節(jié)靈敏封裝：SOP8 VK36N3BT ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：3 BCD碼鎖存輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節(jié)靈敏封裝：SOP8 VK36N3BD ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：3 BCD碼直接輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節(jié)靈敏封裝：SOP8 VK36N3BO ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：3 BCD碼開漏輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP8/DFN8（超小超薄體積） VK36N3D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：3 1對1直接輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N4B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：4 BCD輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N4I---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：4 I2C輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：5 1對1直接輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：5 BCD輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：5 I2C輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：6 1對1直接輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：6 BCD輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：6 I2C輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N7B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：7 BCD輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N7I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：7 I2C輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N8B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：8 BCD輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N8I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：8 I2C輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N9I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：9 I2C輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N10I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數(shù)：10 I2C輸出觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積）注：具體參數(shù)以最新PDF為準,型號眾多未能一一介紹，歡迎索取PDF/樣品 KPP101

標簽： 36W SOP 芯片 VK 36 16 4D W4 四通道高靈敏度

上傳時間： 2022-02-24

上傳用戶：shubashushi66
基于單片機控制的鍋爐水位控制器

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標簽： 單片機水位控制器

上傳時間： 2022-03-01

上傳用戶：1208020161
基于MATLAB的水箱水位模糊控制

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標簽： matlab

上傳時間： 2022-03-04

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基于單片機的水塔水位檢測控制系統(tǒng)仿真設計

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標簽： 單片機水位檢測控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-03-07

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基于單片機的水灌溉自動控制系統(tǒng)設計

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標簽： 單片機自動控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-03-08

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基于ARM11的嵌入式肺癌氣體檢測系統(tǒng)控制軟件設計

近年頻繁出現(xiàn)的霧霾天氣，加深了人們對肺癌的關注，迫切需要一種能對肺癌高危人群進行早期篩查和檢測的儀器。卟啉類化合物能與氣體中的某些分子發(fā)生明顯的顯色反應，該方法能有效地檢測出肺癌呼出氣體中的標志物。軟件系統(tǒng)是各類儀器功能實現(xiàn)的前提。針對肺癌檢測，本文基于ARMI設計開發(fā)了一套嵌入式肺癌呼吸氣體檢測軟件系統(tǒng)。結合軟件工程開發(fā)的相關技術思想，通過需求分析，在嵌入式Lnux平臺下對軟件系統(tǒng)進行開發(fā)設計，最終軟件系統(tǒng)能通過串口正常控制LED燈、氣泵、電磁閥等硬件設備，還能通過圖像采集設備實現(xiàn)視頻監(jiān)控和圖像采集功能，并合理協(xié)調下位機微控制系統(tǒng)各部件的運作時間，最終實現(xiàn)了肺癌檢測系統(tǒng)的軟硬件一體化，實現(xiàn)了肺癌氣體檢測系統(tǒng)從進氣到檢測到結果處理全套控制功能。文章最后對軟件系統(tǒng)進行了相應測試。文章主要內容包括以下幾點：①結合下位機微控制系統(tǒng)的氣路設計，從用戶角度采用統(tǒng)一建模語言與用例圖對嵌入式系統(tǒng)軟件的設計進行需求分析與模型建設②搭建嵌入式 Linux系統(tǒng)環(huán)境并對其構架進行剖析，完成系統(tǒng)開發(fā)核心的接口驅動程序—視頻傳輸驅動程序和串口驅動程序進行設計。③以α t-Creator作為開發(fā)平臺，對系統(tǒng)中氣體富集模塊，氣體檢測模塊，圖像處現(xiàn)模塊，氣體吹掃模塊進行了開發(fā)設計，并對各模塊的控制流程與核心技術進行了詳細描述①在6410目標板上搭建Linu系統(tǒng)環(huán)境，并移植交叉編譯后的肺癌檢測系統(tǒng)控制軟件。針對第二章中提出的開發(fā)需求對系統(tǒng)軟件設置相應的測試用例，完成系統(tǒng)軟件測試得出測試結果。

標簽： arm11 嵌入式

上傳時間： 2022-03-31

上傳用戶：XuVshu
51單片機智能熱水器控制系統(tǒng)設計源代碼

基于STC89C51單片機的智能電熱水器的控制器的設計，要達到的控制要求有：（1）用LCD1602液晶顯示水溫、設置上下限和定時時間，（2）水溫檢測顯示范圍為00～99℃，精度為±1℃。（3）溫度預設范圍為0～99℃，當檢測溫度低于預設溫度時，開始加熱；檢測溫度高于預設溫度時，停止加熱。（4）設置4個程序按鍵。分別問設置按鍵、加鍵、減鍵、確定。（5）可以紅外遙控，通過紅外一體接收探頭接收遙控器信號，執(zhí)行與主板按鍵同等功能。（6）有水位檢測功能，無水自動上水，無水不加熱。//外部中斷解碼程序_外部中斷0void intersvr1(void) interrupt 2 using 1{ TR0=1; Tc=TH0*256+TL0;//提取中斷時間間隔時長 TH0=0; TL0=0; //定時中斷重新置零 if((Tc>Imin)&&(Tc<Imax)) { m=0; f=1; return; } //找到啟始碼 if(f==1) { if(Tc>Inum1&&Tc<Inum3) { Im[m/8]=Im[m/8]>>1|0x80; m++; } if(Tc>Inum2&&Tc<Inum1) { Im[m/8]=Im[m/8]>>1; m++; //取碼 } if(m==32) { m=0; f=0; if(Im[2]==~Im[3]) { IrOK=1; TR0=0; } else IrOK=0; //取碼完成后判斷讀碼是否正確 } //準備讀下一碼 }}

標簽： 51單片機智能熱水器控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-05-14

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STM32步進電機 S型T型加減速控制算法

調試好的電機加減速驅動源碼，親測應用，S/T/SPTA算法控制，可二次開發(fā)。核心算法在BSP文件夾。

標簽： stm32 步進電機

上傳時間： 2022-05-19

上傳用戶：kingwide