探索一種應用 Kalman 濾波技術估計出系統狀態，通過反饋校正實現慣導系統水平阻尼的方法。當外速度存在常值誤差時，慣導系統水平姿態誤差和加表零偏的耦合量經 Kalman 濾波，能夠被快速準確地估計出來，在最優時刻反饋此估計量對系統進行校正，可以對舒勒振蕩進行阻尼，實現傳統水平阻尼網絡的作用。仿真試驗表明，與傳統阻尼網絡相比，Kalman 濾波阻尼不僅能夠有效地消除舒勒周期振蕩誤差，而且在導航狀態切換過程中能有效抑制超調的產生，改善系統的性能。
標簽：
Kalman
濾波技術
捷聯慣導
水平
系統
算法
阻尼
上傳時間：
2016-08-17
上傳用戶：瓦力瓦力hong
