0.1設(shè)計的目的和意義鍋爐燒水產(chǎn)生高溫高壓的蒸汽,蒸汽溫度可以達(dá)到1000多度,用這樣的蒸汽可以用來消毒,煮飯,燒開水等。現(xiàn)在學(xué)校,工廠的食堂燒水做飯就是用鍋爐燒水產(chǎn)生的蒸汽做的。鍋爐汽包水位控制是維持鍋筒水位在允許的范圍內(nèi),使鍋爐的給水量適應(yīng)鍋爐的蒸發(fā)量。由于鍋爐的水位同時受到鍋好側(cè)和氣輪機(jī)側(cè)的影響,因此,當(dāng)鍋爐負(fù)荷變化或氣輪機(jī)用汽量變化時,通過給水調(diào)節(jié)系統(tǒng)保持鍋爐的水位正常是保證鍋爐和氣輪機(jī)安全運(yùn)行的重要條件。水位過高或過低,都是不允許的。水位過高會影響汽水分離器的正常工作,嚴(yán)重時會導(dǎo)致蒸汽帶水增加,使過熱器管壁和氣輪機(jī)葉片結(jié)垢,造成事故;鍋爐出口蒸汽帶水過多還會使過熱蒸汽溫度產(chǎn)生急劇變化。水位過低,則會破壞正常水循環(huán),危及水冷壁受熱面的安全。一般要求鍋筒水位維持。在水位控制系統(tǒng)中,主要采用“三沖量控制”方案來實(shí)現(xiàn)鍋爐汽包水位控制更是重ф之?.本設(shè)計是通過了解了鍋爐汽包水位控制的發(fā)展并在具體分析 動、靜特性的基礎(chǔ)上從單沖量控制到雙沖量控制最后到三沖量控制的設(shè)計方案中擇優(yōu)選擇了“三沖量”控制,具體的方案設(shè)計存在的優(yōu)缺點(diǎn)詳見下文解析。0.2應(yīng)解決的主要問題2ns本設(shè)計主要解決傳感器的選擇(溫度,壓力,水位),輸出道的設(shè)計和軟件程序的設(shè)計。其所能達(dá)到的技術(shù)指標(biāo)為:(1)可以對鍋爐水位,蒸汽量和給水量分別買集(2)通過單片機(jī)控制,使鍋爐汽包水位維持在正常的范圍內(nèi)(3)只有鍵盤顯示功能(4)具有報警功能當(dāng)水位超過上限或下限時,能及時報警,
標(biāo)簽: 水位控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-05-30
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本次設(shè)計為一個基于單片機(jī)的飲水機(jī)的溫度控制系統(tǒng),該系統(tǒng)可以實(shí)時檢測飲水機(jī)水箱的水溫,并且可以通過數(shù)碼管顯示飲水機(jī)水箱水溫度數(shù),可以通過鍵盤或開關(guān)選擇制冷或加熱,可以人為設(shè)置水的溫度的上下限,如加熱,當(dāng)溫度在設(shè)定的范圍內(nèi)時正常工作,當(dāng)?shù)陀谒疁叵孪迺r控制加熱器加熱;如制冷,當(dāng)溫度高于水溫上限時控制壓縮機(jī)制冷,溫度檢測范圍0~95℃,精度±1℃,當(dāng)溫度超過設(shè)定值時具有示警功能。
標(biāo)簽: 51單片機(jī) 溫度控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-08
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Arduino使用水流量傳感器的示例代碼,測量水的流量和流速,語言:arduino
上傳時間: 2022-06-13
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【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費(fèi), 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù), 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。【關(guān)鍵詞】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題, 例如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度, 既不能太滿溢出造成浪費(fèi), 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù), 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對液位進(jìn)行檢測、控制,能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進(jìn)行仿真并講解實(shí)物搭接效果, 具體如下:1、利用指導(dǎo)書中推導(dǎo)的模型和實(shí)際的參數(shù),建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并進(jìn)行線性化;2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng),并測其動態(tài)性能指標(biāo)和提出改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法,使得系統(tǒng)動態(tài)性能指標(biāo)滿足σ%≤10%,調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測量變送出水閥系數(shù)<0.5 秒,靜態(tài)誤差小于2%;3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋?zhàn)兞縆,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng),通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù);
標(biāo)簽: pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-18
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超聲波是一種能量存在的方式,超聲波通過高頻的振動作用于水介質(zhì),從而產(chǎn)生超聲空化效應(yīng),這種空化效應(yīng)已經(jīng)在超聲波清洗中得到應(yīng)用,或者超聲波作用于傳聲媒介當(dāng)中,能夠引起媒介之間發(fā)生不同的效應(yīng),已經(jīng)在基礎(chǔ)學(xué)科研究和工程應(yīng)用開發(fā)都表示出非常廣闊的應(yīng)用前景[12]。按照超聲波研究內(nèi)容上劃分,可以分為功率超聲和檢測超聲兩大領(lǐng)域Bl]。檢測超聲是工業(yè)及醫(yī)學(xué)檢查的一種方法之一,也被認(rèn)為是弱超聲的“被動應(yīng)用”,功率超聲主要是通過超聲接觸對接觸面進(jìn)行高頻的振動摩擦,以改變介質(zhì)的一些特性,所以功率超聲也被稱為“主動應(yīng)用”[]。本課題主要是針對功率超聲波換能器進(jìn)行研究。超聲波的產(chǎn)生主要依靠的是超聲波換能器。超聲波換能器是一種能夠進(jìn)行機(jī)、電能量或者聲、電能量轉(zhuǎn)換的器件。對于功率超聲換能器而言,換能器通過壓電材料的壓電效應(yīng)將輸入的高頻電能轉(zhuǎn)換成高頻振動的機(jī)械能量。換能器的種類有很多,應(yīng)用的領(lǐng)域也不相同,如磁致伸縮超聲換能器間,壓電陶瓷換能器等等。目前研究最為廣泛的是壓電陶瓷換能器,壓電陶瓷換能器是依靠壓電陶瓷的壓電效應(yīng)及逆壓電效應(yīng)來實(shí)現(xiàn)能量的轉(zhuǎn)換。壓電陶瓷的壓電效應(yīng)是由它的內(nèi)部結(jié)構(gòu)引起的,壓電材料主要有鈦酸鋇、錯鈦酸鉛、偏銳酸鉛、銳酸鉀鈉、鈦酸鉛等]。這些電介質(zhì)在某一恰當(dāng)?shù)姆较蚴┘右欢ǖ耐饬r,會引起內(nèi)部電極分布狀態(tài)發(fā)生改變,在介質(zhì)的相對表面上會出現(xiàn)和外力成正比且極性相反的帶電電荷,這種由外力引起的電介質(zhì)的現(xiàn)象叫做壓電效應(yīng)則。相反,若在電介質(zhì)上某一恰當(dāng)?shù)姆较蚣由弦欢◤?qiáng)度的外電場時,會引起電介質(zhì)內(nèi)部電極分布發(fā)生相應(yīng)的變化,從而產(chǎn)生和外電場強(qiáng)度成正比的應(yīng)變效應(yīng),這種由于外電場引起的電介質(zhì)的應(yīng)變現(xiàn)象叫做逆壓電效應(yīng)]。功率超聲換能是超聲學(xué)領(lǐng)域中一個重要的分支學(xué)科。本課題主要針對壓電陶瓷式功率超聲波換能器展開研究。20世紀(jì)初期超聲波技術(shù)開始出現(xiàn),而我國50年代才開始進(jìn)行大功率超聲的研究[]。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展特別是電子技術(shù)的發(fā)展,如單片機(jī)、DSP、FPFA等微處理器得快速發(fā)展,微處理器功能越來越強(qiáng)大,運(yùn)算速度越來也快,以及IGBT、MOSFET等功率器件的快速發(fā)展,功率器件的容量不斷的增加,響應(yīng)速度不斷的提高。對超聲波發(fā)生器的要求也越來越高,體積越來越小,功能越來越強(qiáng)大,越來越智能,可靠性進(jìn)一步提高。
標(biāo)簽: 超聲波換能器
上傳時間: 2022-06-18
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本文檔介紹的是一款帶有便攜式水質(zhì)檢測筆,基于瑞薩 RL78/G11 單片機(jī)設(shè)計。用來測定家庭引用水中的所有固體物質(zhì),包括礦物質(zhì)、鹽分以及溶解在水中的微小金屬物質(zhì)。通過便攜式TDS 水質(zhì)檢測筆來測試水的TDS值或水的電導(dǎo)率,以判斷水的純凈或污染程度。同時兼有測試水溫和環(huán)境溫度的功能。便攜式TDS 水質(zhì)檢測筆主要應(yīng)用于水處理行業(yè)、飲用水業(yè)、家庭、個人居家旅游、野外作業(yè)等作為水質(zhì)的檢驗(yàn)判別工具。
標(biāo)簽: tds水質(zhì)測試筆 pcb
上傳時間: 2022-06-18
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0引言隨著科技的迅猛發(fā)展,高科技產(chǎn)品替代人力的趨勢越來越明顯,和生活息息相關(guān)的例子就是遠(yuǎn)程無線抄表。作為居民,家家戶戶都要安裝的水表,人工抄表的工作量大、時效慢、不能做到即時讀取和狀態(tài)檢測,而遠(yuǎn)程無線抄表則能夠做到實(shí)時狀態(tài)檢測和抄收數(shù)據(jù),不需要工作人員親臨現(xiàn)場進(jìn)行抄收數(shù)據(jù),因此,效率大大提高。遠(yuǎn)程抄表系統(tǒng)的功能是能夠?qū)崟r地、可靠地計量水用量和對水表實(shí)施遠(yuǎn)程抄收數(shù)據(jù)。在此背景下,本文設(shè)計了基于SX1278水表端無線抄表控制器。1硬件設(shè)計1.1控制器特性SX1278收發(fā)器主要采用 LoRa遠(yuǎn)程調(diào)制解調(diào)器[1用于長距離擴(kuò)頻通信,不僅抗干擾性強(qiáng),而且功耗低,適用于電池待機(jī)的收發(fā)電路。當(dāng)SX1278工作在LoRa模式時,能獲得超過-148dBm的高靈敏度,并集成+20dBm的功率放大器,通信距 5km.SX1278頻率范圍137 ~ 1020MHz,帶寬7.8-37.5kHz,數(shù)據(jù)傳輸速率180bps ~ 37.5kbps,能夠檢測信號強(qiáng)度,并對數(shù)據(jù)進(jìn)行CRC校驗(yàn)。片上采用 8位超低功耗單片機(jī) STMBL 151G,通過SPI接口對SX1278進(jìn)行初始化,并實(shí)現(xiàn)計水表計數(shù)和開關(guān)閥門。1.2電路設(shè)計1.2.1接收和發(fā)送電路選擇開關(guān)由于SX1278是半雙工收發(fā)器,因此收發(fā)數(shù)據(jù)時要進(jìn)行模式切換。圖 1所示為U1模擬開關(guān),通過CTR引腳和Vdd引腳的高低電平來選擇天線連接的是接收電路還是發(fā)射電路。當(dāng) Vdd為低電平,CTRL為高電平,RF1通RFC當(dāng)Vdd高電平,CTRL為低電平,RF2接通RFC
上傳時間: 2022-06-19
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前言:由于之前聽過太多人抱怨移植FreeRTOS到STM32有各種各樣的問題,小燈經(jīng)過一年多對FreeRTOS的研究并在公司產(chǎn)品中應(yīng)用, 多少有些心得, 接下來就由小燈以最新版的FreeRTOS為例一步一步移植到STM32F103 上,并提醒大家某些需要注意的事項。本文檔為非正式技術(shù)文檔,故排版會有些凌亂,希望大家能提供寶貴意見以供小燈參考改進(jìn)。下面先以IAR 移植為例, 說明移植過程中的諸多注意事項, 最后再以MDK移植時不再重復(fù)說明,所以還是建議大家先花些時間看IAR 的移植過程,哪怕你不使用IAR,最好也注意下那一大堆注意事項!一、從官網(wǎng)下載最新版的FreeRTOS源碼下面的網(wǎng)址是官方最新源碼的下載地址:https://sourceforge.net/projects/freertos/files/latest/download?source=files目前官方提供的最新版本是v9.0.0 , FreeRTOS 源碼在解壓目錄下的路徑為FreeRTOS_V9.0.0rc2\FreeRTOS\SourceFreeRTOS組織為了搶用戶也是拼了命的, 不信你打開Demo文件夾看看, 里面提供了FreeRTOS在各種單片機(jī)上已經(jīng)移植好的工程,如果建工程時遇到什么問題,可以參考下這些Demo。不過小燈現(xiàn)在著重于自己動手移植FreeRTOS,考慮到原子哥@正點(diǎn)原子的用戶比較多,絕大多數(shù)習(xí)慣了使用MDK來開發(fā)STM32,因此小燈分別以IAR 和MDK兩種使用比較廣泛的開發(fā)環(huán)境來移植FreeRTOS。說到IAR 和MDK,不得不提的是小燈自從用了IAR 之后就果斷放棄了MDK,相信很多人有這個經(jīng)歷,哈哈!在開始移植FreeRTOS之前,先介紹下FreeRTOS的源碼:
上傳時間: 2022-06-20
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IGBT關(guān)斷電壓尖峰是其中的主要問題,解決它的最有效方法是采用疊層母線連接器件。針對二極管籍位型三電平拓?fù)鋬蓚€基本強(qiáng)追換流回路,本文用ANSOFT Q3D軟件比較研究了三類適用于多層母線排的疊層方案,并提出了一種新穎的疊層母線分組連接結(jié)構(gòu),結(jié)合特殊設(shè)計的吸收電容布局,減小了各IGBT模塊的關(guān)斷過沖,省去阻容吸收電路,并優(yōu)化了高頻電流在不同電容間的分布,抑制電解電容發(fā)熱。通過理論計算與仿真兩種方式計算該設(shè)計方案的雜散電感,并用實(shí)驗(yàn)加以證實(shí)。本文還設(shè)計了大面積一體化水冷散熱器,表面可以貼裝15個功率器件和若干傳感器和平衡電阻,采用水冷方式以迅速帶走滿載運(yùn)行時開關(guān)器件的損耗發(fā)熱,并能達(dá)到結(jié)構(gòu)緊湊和防爆的效果。在散熱器內(nèi)部設(shè)計了細(xì)槽水道結(jié)構(gòu)以避開100多個定位螺孔,同時可以獲得更大的熱交換面積。本文分析了SCALE驅(qū)動芯片的兩類器件級短路保護(hù)原理,并設(shè)計了針對兩類保護(hù)動作的閾值測試實(shí)驗(yàn),以確保每個器件在安全范圍內(nèi)工作;設(shè)計了系統(tǒng)控制和三類系統(tǒng)級保護(hù)電路:驅(qū)動板和控制板的布局布線經(jīng)過合理安排能在較強(qiáng)的電磁干擾下正常工作。論文最后,在電抗器、電阻器、異步感應(yīng)電機(jī)等不同類型、各功率等級負(fù)載下,對變流模塊進(jìn)行了測試,并解決了直流中點(diǎn)電壓平衡問題。各實(shí)驗(yàn)證實(shí)了設(shè)計理論并體現(xiàn)了良好的應(yīng)用效果。
上傳時間: 2022-06-22
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1引言隨著高r能永磁材料、電力電了技術(shù)、大規(guī)模集成電路和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,永同步電機(jī)PMSMD)的應(yīng)用領(lǐng)城不擴(kuò)大。由于對電機(jī)控制性能的要求越來越高,因此如何建立有效的仿真模型越來受到人們的關(guān)注。本文在分析永司步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,提出了一種PMSM控制系統(tǒng)建模的方法,在此仿真模型基礎(chǔ)上,可以十分便捷地實(shí)現(xiàn)和驗(yàn)證控制算法。因此,它為分析和設(shè)計PMSM控制系統(tǒng)提供了有效的手段,也為實(shí)際電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計和調(diào)試提供了新的思路。2永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型[]水磁同步電動機(jī)三相繞組分別為U.v.w,各相繞組平面的軸線在與轉(zhuǎn)子軸垂直的平面上,三相繞組的電壓回路方程如下;式中,U L,為各相繞組兩端的電壓14A為各相的線電流,中uoyow為相統(tǒng)組的總磁鏈,R為定子每相繞組的電陽:P為微外算子(d/at).磁鏈方程為:
標(biāo)簽: 矢量控制 永磁同步電動機(jī) matlab
上傳時間: 2022-06-22
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