通過MP（代表其中一個P口）的高4位來控制，AA`BB`-4，5，6，7腳。12細分，沒行數組里面分4對，每對數第一個加到P口控制電流方向，第二個數控制通電時間。正轉AA`-BB`-A`A-B`B,數組由1到12行的讀取，反轉B`B-A`A-BB`-AA`,數組由12到1行的讀取。參數POWER表示電機啟動還是不啟動，DIRECT參數表示方向，SPEED表示速度等級，每項通電時間用數組中的植/SPEED。本程序沒考慮要走多少步的情況，調用一次就走一步。
標簽： 控制
上傳時間： 2015-12-07
上傳用戶：hopy
針對於滑動模式控制應用於系統控制的基礎，可以快速上手，有詳細註解可以方便大家使用！
標簽： 控制 模式 系統
上傳時間： 2017-01-05
上傳用戶：helmos
將單輸入單輸出系統應用在可變結構控制上，程式將可變結構的方式應用在內，並附上註解方便研究與理解
標簽： 系統 控制
上傳用戶：diets
PLC的液位控制系統的程序 他會突然他氧化鐵紅
標簽： PLC 液位控制系統 氧化鐵 程序
上傳時間： 2014-02-10
上傳用戶：變形金剛
摘要：本文對機械院420實驗室的液位控制系統進行了探討。不使用其中的加熱器、流量計等環節。集中精力研究液位控制過程，通過多次實驗探尋比例、積分、微分各系數變化對液位控制品質的影響，實驗結果和理論推想一致。本文結合實驗數據闡述了比例、積分、微分各系數變化對液位控制品質的影響。在此基礎上，最終確定的PID參數可以使液位穩定在29.8cm到30.2cm的范圍（期望值為30cm）
標簽： 420 機械 實驗室 加熱器
上傳時間： 2013-12-18
上傳用戶：hustfanenze
在cdma系統中在下行做功率控制的性能分析
標簽： cdma 系統 功率控制 性能分析
上傳時間： 2014-01-21
上傳用戶：13681659100
//9488定時器B功能測試 9488定時器B功能測試B:DAMI調試通過: 9488 8位定時器B的使用 有關的I/O為三個:TBPWM(輸出)(P1.0) 模式有:間隔定時功能,PWM模式 有定時中斷:定時器B溢出中斷
標簽： 9488 TBPWM DAMI 定時器
上傳時間： 2017-06-01
上傳用戶：ryb
matlab 所使用的車排定位系統主要採svm 非常有參考價值
標簽： matlab svm 定位 系統
上傳時間： 2017-06-15
上傳用戶：xiaoxiang
針對一級非線性倒力擺的模糊監督控制應用在系統含有不確定性
標簽： 模糊 控制應用 系統
上傳時間： 2013-12-23
上傳用戶：yt1993410
MSP430F149液位控制代碼，包括LCD\按鍵\電磁閥
標簽： 430F F149 MSP 430
上傳時間： 2013-11-29
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