有脈沖干擾 下的柔性機(jī)械臂的模糊控制方法。采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練出來(lái)的T—S模糊控制器，控制效果不錯(cuò)。只有仿真模塊，沒有文字說(shuō)明。
標(biāo)簽： 脈沖 干擾 機(jī)械臂 模糊控制方法
上傳時(shí)間： 2015-05-09
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使用凌陽(yáng)16位單片機(jī)SPCE061A控制LCD501的漢字顯示程序
上傳時(shí)間： 2015-05-21
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自己改進(jìn)的一個(gè)串口VC程序,本來(lái)是用于對(duì)我的DSP板的監(jiān)測(cè),打開程序后在視圖區(qū)內(nèi)單擊鼠標(biāo)左鍵即可出現(xiàn)通信控制對(duì)話框,可選擇傳送6個(gè)不同的監(jiān)測(cè)變量,都是先傳送高8位,再傳送低8位,很適合作為監(jiān)測(cè)軟件
上傳時(shí)間： 2014-01-08
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通過(guò)4位開關(guān)輸入控制信號(hào)，執(zhí)行相應(yīng)程序控制輸出控制8個(gè)燈輪流亮，速度可調(diào)，方向可調(diào)。
標(biāo)簽： 開關(guān) 輸入 控制信號(hào)
上傳時(shí)間： 2015-05-25
上傳用戶：lhw888
用PIC單片機(jī)實(shí)現(xiàn)64位整數(shù)的運(yùn)算,在控制算法中經(jīng)常要用到
標(biāo)簽： PIC 單片機(jī) 整數(shù) 控制算法
上傳時(shí)間： 2013-12-20
上傳用戶：kernaling
帶串行控制的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC1549在8051系統(tǒng)中的應(yīng)用（c語(yǔ)言源程序）
上傳時(shí)間： 2014-01-24
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四位十進(jìn)制頻率計(jì)的頂層控制模塊，用于生成測(cè)頻需要的復(fù)位及控制信號(hào)
標(biāo)簽： 十進(jìn)制 頻率計(jì) 控制模塊
上傳時(shí)間： 2015-06-21
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帶串行控制的10位模數(shù)轉(zhuǎn)換器TLC1549在8051系統(tǒng)中的應(yīng)用
上傳時(shí)間： 2015-07-02
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車牌定位－－－VC++源代碼程序 1.24位真彩色->256色灰度圖。 2.預(yù)處理:中值濾波。 3.二值化:用一個(gè)初始閾值T對(duì)圖像A進(jìn)行二值化得到二值化圖像B。 初始閾值T的確定方法是:選擇閾值T=Gmax-(Gmax-Gmin)/3,Gmax和Gmin分別是最高、最低灰度值。 該閾值對(duì)不同牌照有一定的適應(yīng)性,能夠保證背景基本被置為0,以突出牌照區(qū)域。 4.削弱背景干擾。對(duì)圖像B做簡(jiǎn)單的相鄰像素灰度值相減,得到新的圖像G,即Gi,j=|Pi,j-Pi,j-1|i=0,1,…,439 j=0,1,…,639Gi,0=Pi,0,左邊緣直接賦值,不會(huì)影響整體效果。 5.用自定義模板進(jìn)行中值濾波 區(qū)域灰度基本被賦值為0?？紤]到文字是由許多短豎線組成,而背景噪聲有一大部分是孤立噪聲,用模板(1,1,1,1,1)T對(duì)G進(jìn)行中值濾波,能夠得到除掉了大部分干擾的圖像C。 6.牌照搜索:利用水平投影法檢測(cè)車牌水平位置,利用垂直投影法檢測(cè)車牌垂直位置。 7.區(qū)域裁剪,截取車牌圖像。
上傳時(shí)間： 2013-11-26
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CMAC網(wǎng)絡(luò)最初主要用來(lái)求解機(jī)械手的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。W.T.Miller等人把CMAC網(wǎng)絡(luò)成功的運(yùn)用到機(jī)器人的控制上，S.Cetinkunt等又將其運(yùn)用到高精度機(jī)械工具的伺服控制。
標(biāo)簽： CMAC Miller 網(wǎng)絡(luò) 機(jī)械手
上傳時(shí)間： 2015-07-04
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