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永磁電機(jī)控制

電機(jī)控制理論分析，三相交流永磁同步電動(dòng)機(jī)和控制

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標(biāo)簽： 電機(jī)控制

上傳時(shí)間： 2022-05-13

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標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng)

上傳時(shí)間： 2022-06-06

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INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無(wú)人機(jī) 刷機(jī)用

新版本無(wú)人機(jī).刷機(jī)用借助此實(shí)際應(yīng)用程序，管理無(wú)人機(jī)的所有區(qū)域，例如電動(dòng)機(jī)，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復(fù)了導(dǎo)致加速度計(jì)校準(zhǔn)失敗的錯(cuò)誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項(xiàng)卡中的怠速節(jié)氣門(mén)和馬達(dá)極現(xiàn)在可以在“混合器”選項(xiàng)卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺(tái)。固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌在過(guò)去的幾年中，無(wú)人駕駛飛機(jī)取得了相當(dāng)大的進(jìn)步，越來(lái)越多的人能夠獲取和使用無(wú)人機(jī)。不用說(shuō)，無(wú)人機(jī)可以基於特定固件在一組命令上運(yùn)行。在這方面，用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無(wú)人機(jī)的各個(gè)方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問(wèn)INAV-Chrome的配置器功能。儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨(dú)立應(yīng)用程序運(yùn)行，甚至可以脫機(jī)使用，而與瀏覽器無(wú)關(guān)。您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說(shuō)，另一個(gè)要求是實(shí)際的飛行裝置。該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，F(xiàn)lip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。在上方的工具欄上，您可以找到連接選項(xiàng)，這些選項(xiàng)可以通過(guò)COM端口，手動(dòng)選擇或無(wú)線模式進(jìn)行。您也可以選擇自動(dòng)連接。連接後，您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能，並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項(xiàng)。管理傳感器，電機(jī)，端口和固件本。

標(biāo)簽： configurator 無(wú)人機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-06-09

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永磁同步直線電機(jī)的矢量控制.rar

本文分析了永磁同步直線電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行機(jī)理與運(yùn)行特性，并通過(guò)坐標(biāo)變換，分別得出了電機(jī)在a—b—c，α—β、d—q坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。針對(duì)永磁同步直線電機(jī)模型的非線性與耦合特性，采用了次級(jí)磁場(chǎng)定向的矢量控制，并使id=0，不但解決了上述問(wèn)題，還實(shí)現(xiàn)了最大推力電流比控制。為了獲得平穩(wěn)的推力，采用了SVPWM控制，并對(duì)它算法實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了研究。針對(duì)速度環(huán)采用傳統(tǒng)PID控制難以滿足高性能矢量控制系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)PID控制和模糊控制理論的研究，將兩者相結(jié)合，設(shè)計(jì)出能夠在線自整定的模糊PID控制器。將該控制器代替?zhèn)鹘y(tǒng)的PID控制器應(yīng)用于速度環(huán)，以提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)性能。在以上分析的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了永磁同步直線電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟、硬件。其中電流檢測(cè)采用了新穎的電流傳感器芯片IR2175，以解決溫漂問(wèn)題；速度檢測(cè)采用了增量式光柵尺，設(shè)計(jì)了與DSP的接口電路，通過(guò)M/T法實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的測(cè)速。最后在Matlab/Simlink下建立了電機(jī)及其矢量控制系統(tǒng)的仿真模型，并對(duì)分別采用傳統(tǒng)PID速度控制器和模糊PID速度控制器的系統(tǒng)進(jìn)行仿真，結(jié)果表明采用模糊PID控制具有更好的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能，能有效的抑制暫態(tài)和穩(wěn)態(tài)下的推力脈動(dòng)，對(duì)于負(fù)載擾動(dòng)具有較強(qiáng)的魯棒性。

標(biāo)簽： 永磁同步直線電機(jī) 矢量控制

上傳時(shí)間： 2013-07-04

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基于MatlabSimulink的永磁同步電機(jī)（PMSM）矢量控制仿真.rar

在現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)中，矢量控制原理以及空間電壓矢量脈寬調(diào)制（SVPWM）技術(shù)使得交流電機(jī)能夠獲得和直流電機(jī)相媲美的性能。永磁同步電機(jī)（PMSM）是一個(gè)復(fù)雜耦合的非線性系統(tǒng)。本文在Matlab/Simulink環(huán)境下，通過(guò)對(duì)PMSM本體、d/q坐標(biāo)系向a/b/c坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換等模塊的建立與組合，構(gòu)建了永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型。仿真結(jié)果證明了該系統(tǒng)模型的有效性。

標(biāo)簽： MatlabSimulink PMSM 永磁同步電機(jī)

上傳時(shí)間： 2013-04-24

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基于事件驅(qū)動(dòng)的串口通訊控件消息幀數(shù)據(jù)格式: 1 0 A B X X 其中 10 為消息標(biāo)識(shí), AB表示文本長(zhǎng)度,L=A*100+B XX為配位字符,任意控制幀數(shù)據(jù)格式

基于事件驅(qū)動(dòng)的串口通訊控件消息幀數(shù)據(jù)格式: 1 0 A B X X 其中 10 為消息標(biāo)識(shí), AB表示文本長(zhǎng)度,L=A*100+B XX為配位字符,任意控制幀數(shù)據(jù)格式 0 1 A B M N 其中 01為控制標(biāo)識(shí), AB為請(qǐng)求標(biāo)識(shí) MN為附加標(biāo)識(shí) 11表示請(qǐng)求對(duì)方接收文件,M表示描述字串中文件名子串的長(zhǎng)度 N表示描述字串中文件大小子串的長(zhǎng)度 10通知對(duì)方放棄傳輸 00通知文件傳輸完畢 01請(qǐng)求對(duì)方發(fā)送數(shù)據(jù), MN為10請(qǐng)求發(fā)送下一個(gè) MN為00請(qǐng)求重發(fā) 數(shù)據(jù)幀數(shù)據(jù)格式 0 0 A B M N 其中 00 為數(shù)據(jù)標(biāo)識(shí), AB表示數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,L=A*100+B MN為校驗(yàn),M*100+N=A+B

標(biāo)簽： 100 幀數(shù)據(jù)格式 10

上傳時(shí)間： 2015-10-06

上傳用戶：拔絲土豆
PWM控制電機(jī),用PWM控制電機(jī),熟悉定時(shí)器Timer A/B的編程方法。用Timer A作為脈寬調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生的定時(shí)器.了一個(gè)函數(shù)F_Pwm(int a,int b) 用于PWM設(shè)置

PWM控制電機(jī),用PWM控制電機(jī),熟悉定時(shí)器Timer A/B的編程方法。用Timer A作為脈寬調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生的定時(shí)器.了一個(gè)函數(shù)F_Pwm(int a,int b) 用于PWM設(shè)置，傳入兩個(gè)參數(shù)第一個(gè)用于頻率設(shè)置，第二個(gè)用于占空比設(shè)置。

標(biāo)簽： PWM Timer int F_Pwm

上傳時(shí)間： 2015-10-10

上傳用戶：athjac
交通燈控制,在A和B方向各用數(shù)碼管顯示剩余的時(shí)間.

交通燈控制,在A和B方向各用數(shù)碼管顯示剩余的時(shí)間.

標(biāo)簽： 交通燈控制方向數(shù)碼管顯示

上傳時(shí)間： 2013-12-06

上傳用戶：jkhjkh1982
雙曲線回歸方程 HyperbolaRegress.cs 注意！該模型要求a與b的值要大于0！使用該模型時(shí)應(yīng)注意驗(yàn)證這個(gè)限制條件。我在實(shí)現(xiàn)模型時(shí)未加入任何出錯(cuò)流程控制。X不能為0。方程模型為

雙曲線回歸方程 HyperbolaRegress.cs 注意！該模型要求a與b的值要大于0！使用該模型時(shí)應(yīng)注意驗(yàn)證這個(gè)限制條件。我在實(shí)現(xiàn)模型時(shí)未加入任何出錯(cuò)流程控制。X不能為0。方程模型為 public override double[] buildFormula() 得到系數(shù)數(shù)組，存放順序與模型系數(shù)相反，即該數(shù)組中系數(shù)的值依次是b,a。 public override double forecast(double x) 預(yù)測(cè)函數(shù)，根據(jù)模型得到預(yù)測(cè)結(jié)果。 public override double computeR2()

標(biāo)簽： HyperbolaRegress 模型方程 cs

上傳時(shí)間： 2014-11-30

上傳用戶：youke111
電氣控制與plc實(shí)訓(xùn)教程電子教案的第九部分B

電氣控制與plc實(shí)訓(xùn)教程電子教案的第九部分B，對(duì)學(xué)習(xí)的人很有幫助，講解細(xì)致，思路清晰，我覺(jué)得相當(dāng)不錯(cuò)，與大家一起分享！

標(biāo)簽： plc 電氣控制教程分

上傳時(shí)間： 2015-12-28

上傳用戶：aysyzxzm

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永磁<b>電機(jī)控制</b>

電機(jī)控制理論分析，三相交流永磁同步電動(dòng)機(jī)和控制

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INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本無(wú)人機(jī) 刷機(jī)用

永磁同步直線電機(jī)的矢量控制.rar

基于MatlabSimulink的永磁同步電機(jī)（PMSM）矢量控制仿真.rar

基于事件驅(qū)動(dòng)的串口通訊控件消息幀數(shù)據(jù)格式: 1 0 A B X X 其中 10 為消息標(biāo)識(shí), AB表示文本長(zhǎng)度,L=A*100+B XX為配位字符,任意控制幀數(shù)據(jù)格式

PWM控制電機(jī),用PWM控制電機(jī),熟悉定時(shí)器Timer A/B的編程方法。用Timer A作為脈寬調(diào)制信號(hào)產(chǎn)生的定時(shí)器.了一個(gè)函數(shù)F_Pwm(int a,int b) 用于PWM設(shè)置

交通燈控制,在A和B方向各用數(shù)碼管顯示剩余的時(shí)間.

雙曲線回歸方程 HyperbolaRegress.cs 注意！該模型要求a與b的值要大于0！使用該模型時(shí)應(yīng)注意驗(yàn)證這個(gè)限制條件。我在實(shí)現(xiàn)模型時(shí)未加入任何出錯(cuò)流程控制。X不能為0。方程模型為

電氣控制與plc實(shí)訓(xùn)教程電子教案的第九部分B