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永磁<b>電機(jī)控制</b>

  • 電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)參數(shù)辨識(shí)方法的研究.rar

    在早期階段,直流調(diào)速系統(tǒng)在傳動(dòng)領(lǐng)域中占統(tǒng)治地位。然而,從60年代后期開(kāi)始,交流電動(dòng)機(jī)在工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域正在取代直流電動(dòng)機(jī),交流傳動(dòng)變得越來(lái)越經(jīng)濟(jì)和受歡迎。永磁交流伺服系統(tǒng)作為電氣傳動(dòng)領(lǐng)域的重要組成部分,在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、航空航天等領(lǐng)域發(fā)揮越來(lái)越重大的作用。永磁同步電動(dòng)機(jī)以其特點(diǎn)廣泛應(yīng)用于中小功率傳動(dòng)場(chǎng)合,成為研究的重要領(lǐng)域。然而,永磁同步電動(dòng)機(jī)具有較大的轉(zhuǎn)動(dòng)脈動(dòng),而對(duì)于這些應(yīng)用場(chǎng)合,轉(zhuǎn)矩平滑通常是基本要求。因此,對(duì)永磁交流伺服系統(tǒng)的應(yīng)用,必須考慮其轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的抑制問(wèn)題。本文針對(duì)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)中參數(shù)變化對(duì)電機(jī)性能的影響,以永磁同步電機(jī)為例,圍繞如何通過(guò)參數(shù)辨識(shí)來(lái)提高永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制性能,借助自行開(kāi)發(fā)的全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)平臺(tái),對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)定向控制,參數(shù)辨識(shí),神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和擴(kuò)展卡爾曼濾波在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng),提高系統(tǒng)性能幾個(gè)方面展開(kāi)深入的研究。 本文從永磁同步電動(dòng)機(jī)及其控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)出發(fā),對(duì)通過(guò)參數(shù)辨識(shí)抑制轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)進(jìn)行了較為細(xì)致的分析。針對(duì)不同情況,通過(guò)改進(jìn)電機(jī)的控制系統(tǒng),提出了多種參數(shù)辨識(shí)方法。主要內(nèi)容如下: 1、基于定子磁鏈方程,建立了永磁同步電動(dòng)機(jī)的一般數(shù)學(xué)模型。經(jīng)坐標(biāo)變換,得出在靜止兩相(α—β)坐標(biāo)系和旋轉(zhuǎn)兩相(d—q)坐標(biāo)系下永磁同步電動(dòng)機(jī)電壓方程和轉(zhuǎn)矩方程。 2、分析了永磁同步電動(dòng)機(jī)id=0矢量控制系統(tǒng)的工作原理,介紹了永磁同步電動(dòng)基于磁場(chǎng)定向的矢量控制的基本概念。經(jīng)對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行分析,推導(dǎo)并建立了id=0控制時(shí)整個(gè)電機(jī)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。 3、基于超穩(wěn)定性理論的模型參考自適應(yīng)控制原理,設(shè)計(jì)了一種模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng),考慮電機(jī)參數(shù)的時(shí)變性,對(duì)永磁交流伺服系統(tǒng)的繞組電阻和電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩辨識(shí)進(jìn)行了研究,以保持系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。利用Matlab/Simulink建立仿真模型,對(duì)控制性能進(jìn)行了驗(yàn)證,仿真實(shí)驗(yàn)證明這種方法的可行性。 4、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)具有很強(qiáng)的學(xué)習(xí)性能,經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)能以任意精度逼近非線性函數(shù),因此為非線性系統(tǒng)辨識(shí)提供了一個(gè)強(qiáng)有力的工具。本章針對(duì)永磁同步電機(jī)提出了一種以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為目標(biāo)函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案,同時(shí)應(yīng)用人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論建立和設(shè)計(jì)了負(fù)載轉(zhuǎn)矩?cái)_動(dòng)辨識(shí)的算法以及相應(yīng)的控制系統(tǒng)的補(bǔ)償方法,并應(yīng)用MATLAB軟件進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真,仿真證明和傳統(tǒng)的控制方法相比,以電機(jī)輸出轉(zhuǎn)速為指導(dǎo)值和目標(biāo)函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方案能有效地提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的收斂速度,能有效地改善控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng),具有跟蹤性能好和魯棒性較強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 5、電機(jī)的參數(shù)會(huì)隨著溫升和磁路飽和發(fā)生變化,需進(jìn)行在線實(shí)時(shí)辨識(shí)。本文利用電機(jī)的定子電流、電壓和轉(zhuǎn)速,采用遞推最小二乘法進(jìn)行在線參數(shù)辨識(shí),該方法不需要觀測(cè)的磁鏈信號(hào),消除了磁鏈觀測(cè)和參數(shù)辨識(shí)的耦合。電機(jī)狀態(tài)方程由于存在狀態(tài)變量的乘積項(xiàng),對(duì)電機(jī)參數(shù)辨識(shí)以后,仍然是非線性方程,為了對(duì)電機(jī)狀態(tài)方程進(jìn)行狀態(tài)估計(jì),得到電機(jī)的參數(shù)辨識(shí)值,本文采用擴(kuò)展卡爾曼濾波進(jìn)行狀態(tài)估計(jì),對(duì)以上方法的仿真實(shí)驗(yàn)得到了滿意的結(jié)果。 6、本文基于數(shù)字電機(jī)控制專用DSP自行開(kāi)發(fā)了全數(shù)字永磁交流伺服系統(tǒng)平臺(tái),通過(guò)軟件實(shí)現(xiàn)擴(kuò)展卡爾曼濾波對(duì)電阻和磁鏈的估計(jì),以及基于磁場(chǎng)定向的空間矢量控制算法,獲得了令人滿意的實(shí)驗(yàn)結(jié)果,證明擴(kuò)展卡爾曼濾波算法對(duì)電阻和磁鏈的實(shí)時(shí)估計(jì)是很準(zhǔn)確的,由此構(gòu)成的永磁交流伺服系統(tǒng)具有良好的靜、動(dòng)態(tài)性能。

    標(biāo)簽: 電機(jī) 傳動(dòng)系統(tǒng) 參數(shù)辨識(shí)

    上傳時(shí)間: 2013-07-28

    上傳用戶:鳳臨西北

  • 基于DSP2812的混合動(dòng)力汽車電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制器的研究.rar

    混合動(dòng)力汽車作為解決汽車節(jié)能、降低排放的汽車工業(yè)新技術(shù),具有低污染和低油耗的特點(diǎn),尤其在油價(jià)日益攀高的今天,成為國(guó)內(nèi)外汽車發(fā)展的新熱點(diǎn)。驅(qū)動(dòng)控制器作為混合動(dòng)力汽車中的主要部件,在混合動(dòng)力汽車中起到至關(guān)重要的作用,對(duì)其進(jìn)行研究具有重要的理論和現(xiàn)實(shí)意義。 本文首先比較了常見(jiàn)的幾種電動(dòng)汽車的性能,概括了混合動(dòng)力汽車的優(yōu)點(diǎn),介紹了混合動(dòng)力汽車發(fā)電機(jī)/電動(dòng)機(jī)一體化技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀;其次探討了幾種常用交流電動(dòng)機(jī)的性能優(yōu)劣。由于永磁同步電機(jī)具有高效、高功率密度以及良好的調(diào)速性能,因此該電機(jī)成為本課題混合動(dòng)力汽車傳動(dòng)中所使用的電機(jī),論文建立了永磁電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型,分析了矢量控制原理;在矢量控制原理的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)出了基于TMS320F2812的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),詳細(xì)闡述了旋轉(zhuǎn)變壓器及其解碼芯片在系統(tǒng)中的角度和速度的檢測(cè)原理以及系統(tǒng)中其他重要的單元。設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu),詳細(xì)闡述了關(guān)鍵子程序如電流采集、位置檢測(cè)程序和SVPWM產(chǎn)生子程序:使用UG軟件設(shè)計(jì)出控制器的殼體。最后進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究,給出SVPWM波形、相電流波形,進(jìn)行了全文總結(jié),提出了下一步工作的建議。

    標(biāo)簽: 2812 DSP 混合動(dòng)力

    上傳時(shí)間: 2013-05-21

    上傳用戶:abc123456.

  • 基于DSP和IRMCK201的雙CPU交流位置伺服系統(tǒng).pdf

    由于永磁伺服電機(jī)具有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 小,響應(yīng)速度快,效率高,功率密度高,電機(jī)體積小,消除電刷而減少噪音和維護(hù)等其他電機(jī)難以比擬的優(yōu)點(diǎn),在高性能位置伺服領(lǐng)域,尤其為伺服電機(jī)組成的伺服系統(tǒng)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。 永磁無(wú)刷電機(jī)有兩種形式:方波式和正弦波式。本文主要研究以pmsm 為伺服電機(jī)的伺服系統(tǒng) 目前實(shí)現(xiàn)永磁同步電動(dòng)機(jī)的控制主要采用dsp、dsp+fpga和dsp+asic三種途徑。而前兩種方式實(shí)現(xiàn)位置控制編程量較大,美國(guó)國(guó)際整流器公司針對(duì)高性能交流伺服驅(qū)動(dòng)要求,基于fpga技術(shù)開(kāi)發(fā)出了完整的閉環(huán)電流控制和速度控制的伺服系統(tǒng)單片解決方案—irmck201。本文就是基于這種數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制芯片,設(shè)計(jì)了dsp和irmck201的交流伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)具有性能優(yōu)越,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,編程任務(wù)小,開(kāi)發(fā)周期短等優(yōu)點(diǎn),對(duì)其他交流位置伺服控制系統(tǒng)也具有很好的推廣意義。

    標(biāo)簽: IRMCK DSP 201 CPU

    上傳時(shí)間: 2013-06-07

    上傳用戶:zgu489

  • 利用橫向遞歸算法解決數(shù)據(jù)組合的問(wèn)題

    利用橫向遞歸算法解決數(shù)據(jù)組合的問(wèn)題, 比如數(shù)組為a, 長(zhǎng)度為len, 橫向遞歸 B display(a,len) b是二維數(shù)組,a是一維數(shù)組

    標(biāo)簽: 遞歸 算法 數(shù)據(jù)組合

    上傳時(shí)間: 2015-03-21

    上傳用戶:tb_6877751

  • 一個(gè)比較簡(jiǎn)單的算法程序。輸入一些數(shù)

    一個(gè)比較簡(jiǎn)單的算法程序。輸入一些數(shù),計(jì)算后按照矩陣的形式輸出。設(shè)了三個(gè)數(shù)組a[],b[],c[]。分別實(shí)現(xiàn)c[]=a[]+b[],c[]=a[]-b[],c[]=a[]*b[]。

    標(biāo)簽: 比較 算法 程序 輸入

    上傳時(shí)間: 2015-03-23

    上傳用戶:qilin

  • C++完美演繹 經(jīng)典算法 如 /* 頭文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展開(kāi)C語(yǔ)言的內(nèi)建函數(shù)指令 */ #define PI 3.141

    C++完美演繹 經(jīng)典算法 如 /* 頭文件:my_Include.h */ #include <stdio.h> /* 展開(kāi)C語(yǔ)言的內(nèi)建函數(shù)指令 */ #define PI 3.1415926 /* 宏常量,在稍后章節(jié)再詳解 */ #define circle(radius) (PI*radius*radius) /* 宏函數(shù),圓的面積 */ /* 將比較數(shù)值大小的函數(shù)寫在自編include文件內(nèi) */ int show_big_or_small (int a,int b,int c) { int tmp if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } if (b>c) { tmp = b b = c c = tmp } if (a>b) { tmp = a a = b b = tmp } printf("由小至大排序之后的結(jié)果:%d %d %d\n", a, b, c) } 程序執(zhí)行結(jié)果: 由小至大排序之后的結(jié)果:1 2 3 可將內(nèi)建函數(shù)的include文件展開(kāi)在自編的include文件中 圓圈的面積是=201.0619264

    標(biāo)簽: my_Include include define 3.141

    上傳時(shí)間: 2014-01-17

    上傳用戶:epson850

  • 如果整數(shù)A的全部因子(包括1

    如果整數(shù)A的全部因子(包括1,不包括A本身)之和等于B;且整數(shù)B的全部因子(包括1,不包括B本身)之和等于A,則將整數(shù)A和B稱為親密數(shù)。求3000以內(nèi)的全部親密數(shù)。 *題目分析與算法設(shè)計(jì) 按照親密數(shù)定義,要判斷數(shù)a是否有親密數(shù),只要計(jì)算出a的全部因子的累加和為b,再計(jì)算b的全部因子的累加和為n,若n等于a則可判定a和b是親密數(shù)。計(jì)算數(shù)a的各因子的算法: 用a依次對(duì)i(i=1~a/2)進(jìn)行模運(yùn)算,若模運(yùn)算結(jié)果等于0,則i為a的一個(gè)因子;否則i就不是a的因子。 *

    標(biāo)簽: 整數(shù)

    上傳時(shí)間: 2015-04-24

    上傳用戶:金宜

  • 源代碼用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法計(jì)算序列關(guān)系個(gè)數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個(gè)數(shù)a

    源代碼\用動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法計(jì)算序列關(guān)系個(gè)數(shù) 用關(guān)系"<"和"="將3個(gè)數(shù)a,b,c依次序排列時(shí),有13種不同的序列關(guān)系: a=b=c,a=b<c,a<b=v,a<b<c,a<c<b a=c<b,b<a=c,b<a<c,b<c<a,b=c<a c<a=b,c<a<b,c<b<a 若要將n個(gè)數(shù)依序列,設(shè)計(jì)一個(gè)動(dòng)態(tài)規(guī)劃算法,計(jì)算出有多少種不同的序列關(guān)系, 要求算法只占用O(n),只耗時(shí)O(n*n).

    標(biāo)簽: lt 源代碼 動(dòng)態(tài)規(guī)劃 序列

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:siguazgb

  • LCS(最長(zhǎng)公共子序列)問(wèn)題可以簡(jiǎn)單地描述如下: 一個(gè)給定序列的子序列是在該序列中刪去若干元素后得到的序列。給定兩個(gè)序列X和Y

    LCS(最長(zhǎng)公共子序列)問(wèn)題可以簡(jiǎn)單地描述如下: 一個(gè)給定序列的子序列是在該序列中刪去若干元素后得到的序列。給定兩個(gè)序列X和Y,當(dāng)另一序列Z既是X的子序列又是Y的子序列時(shí),稱Z是序列X和Y的公共子序列。例如,若X={A,B,C,B,D,B,A},Y={B,D,C,A,B,A},則序列{B,C,A}是X和Y的一個(gè)公共子序列,但它不是X和Y的一個(gè)最長(zhǎng)公共子序列。序列{B,C,B,A}也是X和Y的一個(gè)公共子序列,它的長(zhǎng)度為4,而且它是X和Y的一個(gè)最長(zhǎng)公共子序列,因?yàn)閄和Y沒(méi)有長(zhǎng)度大于4的公共子序列。 最長(zhǎng)公共子序列問(wèn)題就是給定兩個(gè)序列X={x1,x2,...xm}和Y={y1,y2,...yn},找出X和Y的一個(gè)最長(zhǎng)公共子序列。對(duì)于這個(gè)問(wèn)題比較容易想到的算法是窮舉,對(duì)X的所有子序列,檢查它是否也是Y的子序列,從而確定它是否為X和Y的公共子序列,并且在檢查過(guò)程中記錄最長(zhǎng)的公共子序列。X的所有子序列都檢查過(guò)后即可求出X和Y的最長(zhǎng)公共子序列。X的每個(gè)子序列相應(yīng)于下標(biāo)集{1,2,...,m}的一個(gè)子集。因此,共有2^m個(gè)不同子序列,從而窮舉搜索法需要指數(shù)時(shí)間。

    標(biāo)簽: 序列 LCS 元素

    上傳時(shí)間: 2015-06-09

    上傳用戶:氣溫達(dá)上千萬(wàn)的

  • 魔王語(yǔ)言解釋 [問(wèn)題描述] 有一個(gè)魔王總是使用自己的一種非常精練而又抽象的語(yǔ)言講話

    魔王語(yǔ)言解釋 [問(wèn)題描述] 有一個(gè)魔王總是使用自己的一種非常精練而又抽象的語(yǔ)言講話,沒(méi)有人能聽(tīng)得懂,但他的語(yǔ)言是可以逐步解釋成人能聽(tīng)懂的語(yǔ)言,因?yàn)樗恼Z(yǔ)言是由以下兩種形式的規(guī)則由人的語(yǔ)言逐步抽象上去的: (1) α 轉(zhuǎn)換為 β1β2…βm (2) (θδ1δ2…δn) 轉(zhuǎn)換為 θδnθδn-1… θδ1θ 在這兩種形式重,從左到右均表示解釋。試寫一個(gè)魔王語(yǔ)言的解釋兄,把他的話解釋成人能聽(tīng)得懂的話。 [基本要求] 用下述兩條具體規(guī)則和上述規(guī)則形式(2)實(shí)現(xiàn)。設(shè)大寫字母表示魔王語(yǔ)言的詞匯;小寫字母表示人的語(yǔ)言詞匯;希臘字母表示可以用大寫字母或小寫字母代換的變量。魔王語(yǔ)言可含人的詞匯。 (1)B 轉(zhuǎn)換為 tAdA (2)A 轉(zhuǎn)換為 sae [測(cè)試數(shù)據(jù)] B(exnxgz)B解釋成tsaedsaeezegexenehetsaedsae 若將小寫字母與漢字建立下表所示的對(duì)應(yīng)關(guān)系,則魔王說(shuō)的話是:“天上一只鵝地上一只鵝鵝追鵝趕鵝下鵝蛋鵝恨鵝天上一直鵝地上一只鵝”。 t d s a e z g x n h 天 地 上 一只 鵝 追 趕 下 蛋 恨

    標(biāo)簽: 語(yǔ)言 抽象

    上傳時(shí)間: 2014-12-21

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