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永磁<b>電機(jī)控制</b>

  • jk-b交通信號控制機(jī)原理圖

    jk-b交通信號控制機(jī)原理圖

    標(biāo)簽: jk-b 交通信號 控制機(jī) 原理圖

    上傳時間: 2013-07-13

    上傳用戶:eeworm

  • jk-b交通信號控制機(jī)原理圖-1.3M.zip

    專輯類-實用電子技術(shù)專輯-385冊-3.609G jk-b交通信號控制機(jī)原理圖-1.3M.zip

    標(biāo)簽: jk-b 1.3 zip 交通信號

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:zhf1234

  • B/S權(quán)限控制的例子

    B/S權(quán)限控制的例子

    標(biāo)簽: 權(quán)限控制

    上傳時間: 2014-01-11

    上傳用戶:yoleeson

  • 注塑機(jī)生產(chǎn)過程的微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計本系統(tǒng)設(shè)計是通過8255A并行端口A、B傳輸數(shù)據(jù)控制12個LED發(fā)光二級管的亮滅來模擬控制兩臺注塑機(jī)的生產(chǎn)過程。其中端口A和B分別對應(yīng)1號和2號注塑機(jī)

    注塑機(jī)生產(chǎn)過程的微機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計本系統(tǒng)設(shè)計是通過8255A并行端口A、B傳輸數(shù)據(jù)控制12個LED發(fā)光二級管的亮滅來模擬控制兩臺注塑機(jī)的生產(chǎn)過程。其中端口A和B分別對應(yīng)1號和2號注塑機(jī),每一個LED代表一個工序。編程語言采用BORLAND C++語言。

    標(biāo)簽: 8255A 注塑機(jī) LED 生產(chǎn)過程

    上傳時間: 2013-12-25

    上傳用戶:葉山豪

  • 計算機(jī)控制技術(shù).了解步進(jìn)電機(jī)控制的基本原理; b.掌握控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的編程方法。

    計算機(jī)控制技術(shù).了解步進(jìn)電機(jī)控制的基本原理; b.掌握控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動的編程方法。

    標(biāo)簽: 計算機(jī) 控制技術(shù) 控制 步進(jìn)電機(jī)控制

    上傳時間: 2014-01-20

    上傳用戶:咔樂塢

  • jk-b交通信號控制機(jī)原理圖 1.3M.rar

    實用電子技術(shù)專輯 385冊 3.609Gjk-b交通信號控制機(jī)原理圖 1.3M.rar

    標(biāo)簽:

    上傳時間: 2014-05-05

    上傳用戶:時代將軍

  • 永磁直線同步電機(jī)控制技術(shù)的研究.rar

    直線電動機(jī)直接驅(qū)動運動設(shè)備,省略了機(jī)械轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu),完全消除機(jī)械傳動元件的速度和加速度的物理極限,具有長行程、低慣量、高精度、快響應(yīng)和高速度等特征,是先進(jìn)加工中心的標(biāo)志。90年代中期以后,直線驅(qū)動技術(shù)在超精密定位領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用,吸引了越來越多的研究機(jī)構(gòu)和人員投入到這一領(lǐng)域中來。 永磁直線同步電機(jī)與普通的直線異步電機(jī)相比,具有效率高、輸出力矩大、體積小、易于控制等優(yōu)點,極大地提高了進(jìn)給系統(tǒng)的快速響應(yīng)性和運動精度,成為新一代超精密機(jī)床中最具有代表的技術(shù)。永磁直線同步電機(jī)伺服控制系統(tǒng)將是當(dāng)前和今后直線電機(jī)發(fā)展應(yīng)用的一個方向。 本文以直線電機(jī)理論為依據(jù),以現(xiàn)有的實驗設(shè)備及新的實驗方法為基礎(chǔ),設(shè)計了永磁直線同步電動機(jī)控制系統(tǒng),分析了永磁直線同步電機(jī)控制系統(tǒng)中存在的難點,并對直線電動機(jī)控制系統(tǒng)的控制性能進(jìn)行了初步的實驗研究。 首先,介紹了永磁直線同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、相關(guān)控制策略,對直線電機(jī)控制難點進(jìn)行了探討。在此基礎(chǔ)上,設(shè)計了永磁直線同步電機(jī)的控制系統(tǒng)的總體方案。 然后針對永磁直線同步電機(jī)控制系統(tǒng)的主要難點,分為位置檢測技術(shù),硬件系統(tǒng)設(shè)計和軟件系統(tǒng)設(shè)計三個方面對控制系統(tǒng)進(jìn)行分析。根據(jù)永磁直線同步電機(jī)的特點,提出一種簡易的初始位置檢測方法,并設(shè)計了檢測電路。該方法基于線性霍爾元件,基本上不增加控制系統(tǒng)成本,安裝簡便,效果良好。在普通的三相逆變電路的直流側(cè)添加DC/DC電力電子電路。這樣的做的好處是根據(jù)系統(tǒng)需求輸出直流電壓,減少諧波。由于傳統(tǒng)的基于前后臺工作機(jī)制的電機(jī)控制軟件存在響應(yīng)不及時、不穩(wěn)定等弊病,提出了基于嵌入式實時操作系統(tǒng)機(jī)制上編寫電機(jī)控制軟件。 最后基于樣機(jī)和控制器做了相應(yīng)試驗,分析了試驗結(jié)果,并提出了存在的問題和下一步的工作展望。

    標(biāo)簽: 直線 同步電機(jī) 控制技術(shù)

    上傳時間: 2013-06-20

    上傳用戶:siguazgb

  • 基于dsPIC的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng).rar

    隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,更高的調(diào)速精度、更大的調(diào)速范圍和更快的響應(yīng)速度成為永磁同步電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的迫切要求,數(shù)字化控制系統(tǒng)正代表著這一發(fā)展方向。高性能數(shù)字信號處理器(控制器)的出現(xiàn)、電機(jī)控制理論以及電力電子器件的發(fā)展都為數(shù)字化控制的實現(xiàn)創(chuàng)造了條件。本文采用Microchip公司專用于電機(jī)控制的dsPIC30F3011型數(shù)字信號控制器(DSC)為核心,開發(fā)了用于電梯門機(jī)控制的數(shù)字化永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),并在硬件實驗平臺上獲得了驗證。 本文首先在永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的分析基礎(chǔ)上,深入的研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制的原理和常用控制策略。接著,經(jīng)過比較各種矢量控制策略的優(yōu)缺點,確定了i<,d>=0的控制策略和空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的電壓調(diào)制方法。文中對空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的原理及實現(xiàn)方法進(jìn)行了詳細(xì)的闡述,并在此基礎(chǔ)上提出利用查表實現(xiàn)SVPWM控制的算法。然后,論文詳細(xì)論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計和調(diào)試。軟件開發(fā)均在Microchip的MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境下完成,軟件采用C語言編寫,實現(xiàn)了帶位置傳感器的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)矢量控制,并給出了系統(tǒng)主程序及定時中斷服務(wù)程序的流程圖。永磁同步電機(jī)矢量控制的主要控制策略如轉(zhuǎn)子初始位置檢測、速度采樣計算及PI調(diào)節(jié)、SVPWM查表實現(xiàn)方法等都在定時中斷服務(wù)程序中完成。最后在硬件平臺上,對軟件進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試,試驗表明本矢量控制系統(tǒng)能夠有效滿足電梯門機(jī)的控制需求,從而證明了系統(tǒng)設(shè)計的可行性。 在論文的最后,對全文的工作做了總結(jié),并提出了系統(tǒng)需要進(jìn)一步完善的地方。

    標(biāo)簽: dsPIC 永磁同步電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:HGH77P99

  • 用于空調(diào)壓縮機(jī)驅(qū)動的無傳感器永磁同步電機(jī)矢量控制方法研究.rar

    隨著家用空調(diào)的普及應(yīng)用,空調(diào)已日漸成為耗能大戶。我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)多年來高速發(fā)展,正面臨能源日益緊張的問題,由于空調(diào)節(jié)能尚有空間,因此人們普遍關(guān)注空調(diào)節(jié)能技術(shù)。在家用空調(diào)的各種節(jié)能技術(shù)中,直流壓縮機(jī)變頻驅(qū)動是發(fā)展的主流方向。從驅(qū)動方式上看,直流壓縮機(jī)可以采用方波控制或矢量控制。與方波控制相比,矢量控制的空調(diào)直流壓縮機(jī)具有噪聲低、振動小、效率高等特點,更加符合節(jié)能和環(huán)保的發(fā)展方向。 本文主要研究了適用于空調(diào)壓縮機(jī)負(fù)載的無轉(zhuǎn)子位置傳感器永磁同步電機(jī)矢量控制方法。首先從電機(jī)的基本方程入手,詳細(xì)推導(dǎo)了永磁同步電機(jī)矢量控制的數(shù)學(xué)模型。詳細(xì)分析了各種電流控制策略特點,提出了采用適合直流壓縮機(jī)驅(qū)動的MTPA控制方式。 其次提出了具有凸極效應(yīng)的壓縮機(jī)永磁同步電機(jī)的一種簡化模型,得到了適用于IPMSM的滑模觀測器,解決了IPMSM在αβ坐標(biāo)系中應(yīng)用滑模觀測器困難的問題。針對壓縮機(jī)運行特點,采用全維狀態(tài)觀測器方法,實現(xiàn)IPMSM反電動勢的觀測,根據(jù)反電動勢計算出電機(jī)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速,實現(xiàn)了無傳感器矢量控制。本文詳細(xì)分析了全維狀態(tài)觀測器的極點配置方法,通過將四個極點配置在相同位置,簡輕了計算量,也便于實現(xiàn)。 第三,由于反電動勢估算法在電機(jī)低轉(zhuǎn)速下不能正確估算轉(zhuǎn)子位置,無法正常閉環(huán)起動,本文提出了一種簡單的用于直流壓縮機(jī)的起動方法,實現(xiàn)了壓縮機(jī)的可靠起動。同時在深入分析電機(jī)等效模型的基礎(chǔ)上,給出了一種簡單的電機(jī)參數(shù)測量方法,通過簡單測量和計算,得到系統(tǒng)實現(xiàn)無傳感器永磁同步電機(jī)矢量控制所需的電感、電阻及反電動勢系數(shù)等關(guān)鍵參數(shù)。 最后通過MATLAB/Simulimk7.1仿真軟件對基于滑模觀測器和基于全維觀測器的永磁同步電機(jī)矢量控制方法進(jìn)行了仿真驗證,設(shè)計了以TMS320F2403數(shù)字信號處理器為控制核心的直流壓縮機(jī)矢量控制實驗平臺,并進(jìn)行了大量的實驗驗證。仿真及實驗結(jié)果證明了本文理論分析和所提方法的正確性,并已應(yīng)用于實際的直流壓縮機(jī)矢量控制系統(tǒng)。

    標(biāo)簽: 空調(diào)壓縮機(jī) 無傳感器 方法研究

    上傳時間: 2013-06-13

    上傳用戶:xuanchangri

  • 基于DSP的永磁同步電動機(jī)矢量控制系統(tǒng)的研究與軟件開發(fā).rar

    隨著永磁同步電機(jī)在許多領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用,對永磁同步電機(jī)的研究成為一種必然的發(fā)展趨勢,具有實際的意義和價值。本文采用TI公司專用于電機(jī)控制的TMS320F240型數(shù)字信號處理器作為核心,開發(fā)了全數(shù)字化的永磁同步電機(jī)矢量控制調(diào)速系統(tǒng)的軟件,并在改進(jìn)的清華電機(jī)控制試驗平臺上進(jìn)行了帶機(jī)試驗,結(jié)果驗證了系統(tǒng)設(shè)計方案的可行性。 本文首先深入的研究了永磁同步電機(jī)的矢量控制理論,建立了永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型,并在此基礎(chǔ)上討論了永磁同步電機(jī)的矢量控制調(diào)速方案;然后,以清華電機(jī)控制試驗平臺為基礎(chǔ)介紹了控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu),其中主要論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設(shè)計和調(diào)試。在硬件的基礎(chǔ)上,軟件采用匯編語言編程,實現(xiàn)了轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)矢量控制,并給出了系統(tǒng)主程序和PWM下溢中斷處理程序流程圖,永磁同步電機(jī)矢量控制的主要控制策略如轉(zhuǎn)子相位的初始化、電流采樣、速度位置采樣、矢量坐標(biāo)變換、sinθ、cosθ值生成、PI調(diào)節(jié)、空間電壓矢量(SVPWM)模塊等都是在PWM下溢中斷服務(wù)子程序中完成的。為達(dá)到數(shù)值的統(tǒng)一,對軟件中所采用的參數(shù)進(jìn)行了定標(biāo)。最后在基于硬件平臺的基礎(chǔ)上,對軟件進(jìn)行帶機(jī)調(diào)試,試驗表明電機(jī)能快速響應(yīng)并跟蹤給定轉(zhuǎn)速,從而證明整個系統(tǒng)設(shè)計的正確性。 另外,本文還在MATLAB/SIMULINK的基礎(chǔ)上,建立采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的永磁同步電機(jī)的仿真模型,仿真結(jié)果表明:該控制系統(tǒng)具有較好的位置響應(yīng)和抗干擾能力強(qiáng)。 在論文的最后,對全文的工作做了總結(jié)。

    標(biāo)簽: DSP 永磁同步電動機(jī) 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:er1219

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