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永磁同步電動(dòng)機(jī)

永磁同步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單,體積小、效率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點(diǎn)。永磁同步電動(dòng)機(jī)已經(jīng)在冶金行業(yè)(煉鐵廠和燒結(jié)廠等)、陶瓷行業(yè)(球磨機(jī))、橡膠行業(yè)(密煉機(jī))、石油行業(yè)(抽油機(jī))、紡織行業(yè)(倍捻機(jī)、細(xì)紗機(jī))等行業(yè)的中、低壓電動(dòng)機(jī)中獲得業(yè)績,并逐步積累設(shè)計(jì)和運(yùn)行經(jīng)驗(yàn)。
  • 三相異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì).rar

    異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)有別于調(diào)速永磁同步電動(dòng)機(jī),轉(zhuǎn)子上設(shè)有起動(dòng)繞組,具有在某一頻率和電壓下的自行起動(dòng)能力,同傳統(tǒng)的三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)相比,具有在寬負(fù)載范圍內(nèi)效率高、功率因數(shù)高的優(yōu)點(diǎn),符合國家“節(jié)能環(huán)保”的指導(dǎo)方向,有廣泛的應(yīng)用前景。 這種電機(jī)自問世以來,就受到普遍關(guān)注與重視,經(jīng)過二十幾年的研究與發(fā)展,三相異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)技術(shù)逐漸成熟,并且已經(jīng)開始被用于某些工業(yè)場(chǎng)合,但由于轉(zhuǎn)子磁路結(jié)構(gòu)相對(duì)復(fù)雜,電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法尚不完善,因而一直以來未得到大范圍內(nèi)的推廣和應(yīng)用。 本課題以此為切入點(diǎn),以小功率三相異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的批量生產(chǎn)為目標(biāo),本著轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)盡可能簡單、加工工藝盡可能簡化、同時(shí)電機(jī)性能盡可能提高的原則,對(duì)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)方法進(jìn)行研究。在研究過程中,作者應(yīng)用Maxwell、Magneforce和Magnet等電機(jī)設(shè)計(jì)仿真軟件,系統(tǒng)分析了永磁體的嵌放深度、定轉(zhuǎn)子的齒槽配合、以及定轉(zhuǎn)子的磁路飽和等問題對(duì)電機(jī)性能的影響,最終設(shè)計(jì)并制成一臺(tái)容量為1.1kW的四極徑向磁路式異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī),樣機(jī)的性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)結(jié)果與仿真所得結(jié)果吻合,成本預(yù)算與各方面性能指標(biāo)均滿足設(shè)計(jì)需求。 在樣機(jī)制成后,作者進(jìn)一步對(duì)樣機(jī)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了優(yōu)化,實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明所設(shè)計(jì)異步起動(dòng)永磁同步電動(dòng)機(jī)完全可以替代同規(guī)格的1.1kW,Y90S-4感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。

    標(biāo)簽: 三相異步 起動(dòng) 永磁同步電動(dòng)機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-31

    上傳用戶:壞壞的華仔

  • 基于TMS320F2812的永磁同步電動(dòng)機(jī)主軸驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究.rar

    本文的主要工作是設(shè)計(jì)與開發(fā)了用于機(jī)床主軸直接驅(qū)動(dòng)的全數(shù)字化永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制系統(tǒng)的軟硬件平臺(tái),并利用該平臺(tái)進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)研究,仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了該系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案的可行性。 首先,詳細(xì)闡述了坐標(biāo)變換理論,根據(jù)永磁同步電動(dòng)機(jī)的本體結(jié)構(gòu)推導(dǎo)了其在各坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型,深入研究了永磁同步電動(dòng)機(jī)的矢量控制原理和id=0控制策略,此外對(duì)空間電壓矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)的基本原理和特性進(jìn)行了研究。 其次,采用MATLAB軟件建立了電機(jī)系統(tǒng)的仿真模型。整個(gè)仿真系統(tǒng)包括PMSM模塊、Power Module模塊、測(cè)量模塊、坐標(biāo)變換模塊、電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)模塊和SVPWM模塊等。仿真結(jié)果驗(yàn)證了矢量控制和SVPWM技術(shù)應(yīng)用于本系統(tǒng)的可行性,同時(shí)為系統(tǒng)平臺(tái)設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 再次,為了提高系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性和減小轉(zhuǎn)動(dòng)脈動(dòng),采用DSP TMS320F2812為核心進(jìn)行了永磁同步電動(dòng)機(jī)全數(shù)字矢量控制系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)。系統(tǒng)硬件包括電流檢測(cè)、速度檢測(cè)、顯示電路、驅(qū)動(dòng)電路、主電路和系統(tǒng)保護(hù)電路等;系統(tǒng)軟件由DSP編程實(shí)現(xiàn),采用基于id=0的轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向矢量控制方法,完成對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)的解耦控制。速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器采用常規(guī)PI控制算法,逆變器采用SVPWM控制策略。同時(shí),給出了系統(tǒng)各模塊的軟件流程圖,包括系統(tǒng)初始化程序、速度和電流調(diào)節(jié)程序、SVPWM的實(shí)現(xiàn)以及功率驅(qū)動(dòng)保護(hù)等子程序等。 最后,在實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上做了大量深入的實(shí)驗(yàn)研究工作,并對(duì)試驗(yàn)波形做了深入分析。結(jié)果表明,該系統(tǒng)具有能夠響應(yīng)速度快,低轉(zhuǎn)速運(yùn)行平穩(wěn)和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),可以滿足主軸直接驅(qū)動(dòng)要求。

    標(biāo)簽: F2812 2812 320F TMS

    上傳時(shí)間: 2013-05-18

    上傳用戶:lwwhust

  • 電動(dòng)汽車永磁同步電動(dòng)機(jī)及其控制器研究.rar

    20世紀(jì)90年代以來,為了緩解能源和環(huán)境對(duì)人類生活和社會(huì)發(fā)展的壓力,世界各國都投入了大量資金開發(fā)電動(dòng)汽車。在日本、美國、法國等汽車強(qiáng)國已經(jīng)開發(fā)出一些商品化的電動(dòng)汽車。我國在“十五”期間,國家電動(dòng)汽車重大科技專項(xiàng)確立以燃料電池汽車、混合電動(dòng)汽車、純電動(dòng)汽車以及相關(guān)的多能源動(dòng)力總成控制、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、動(dòng)力蓄電池及燃料電池等關(guān)鍵零部件研發(fā)。 與其它驅(qū)動(dòng)電機(jī)相比,永磁同步電動(dòng)機(jī)具有高效率、高功率密度和良好的控制特性,受到人們的普遍關(guān)注,越來越多地應(yīng)用于電動(dòng)汽車的驅(qū)動(dòng)裝置中。本文課題以印度REVA公司小型純電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)用永磁同步電動(dòng)機(jī)及其控制器為研究對(duì)象,對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)本體及控制器硬件進(jìn)行了比較深入的研究,設(shè)計(jì)并制作了永磁同步電動(dòng)機(jī)試驗(yàn)樣機(jī)以及基于TMS320LF2407A DSP的永磁同步電動(dòng)機(jī)控制器,在此基礎(chǔ)上展開了初步試驗(yàn)研究。 本文首先比較了當(dāng)前常用電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn),并綜述了電力電子和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)在汽車驅(qū)動(dòng)中的應(yīng)用;然后分析永磁同步電機(jī)氣隙磁場(chǎng)對(duì)電機(jī)性能的影響,針對(duì)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)電機(jī)的特點(diǎn),提出了T形轉(zhuǎn)子永磁同步電動(dòng)機(jī),不僅使永磁同步電動(dòng)機(jī)的氣隙磁場(chǎng)接近正弦同時(shí)解決了高速運(yùn)行時(shí)磁鋼的固定問題;同時(shí),制作了基于TMS320LF2407A DSP和IPM模塊的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制器,并對(duì)控制器進(jìn)行了驅(qū)動(dòng)無刷直流電動(dòng)機(jī)的負(fù)載實(shí)驗(yàn)和永磁同步電機(jī)的空載實(shí)驗(yàn);最后,分析永磁同步電機(jī)矢量控制的數(shù)學(xué)模型,并建立了永磁同步電機(jī)的SVPWM驅(qū)動(dòng)的仿真模型,進(jìn)行了id=0的矢量控制系統(tǒng)仿真,研究了永磁同步電機(jī)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)的影響。

    標(biāo)簽: 電動(dòng)汽車 永磁同步電動(dòng)機(jī) 控制器

    上傳時(shí)間: 2013-07-23

    上傳用戶:cooran

  • 橫向磁通永磁同步電動(dòng)機(jī)的三維磁場(chǎng)計(jì)算與結(jié)構(gòu)性能分析

    橫向磁通電機(jī)是近些年來出現(xiàn)的一種新型結(jié)構(gòu)的電機(jī),由于其轉(zhuǎn)矩密度和功率密度大的優(yōu)點(diǎn)受到了廣泛的關(guān)注,但我國對(duì)該種電機(jī)的研究尚處于起步階段。 本課題是國家863計(jì)劃項(xiàng)目——“新型稀土永磁電機(jī)設(shè)計(jì)與集成技術(shù)(課題編號(hào):2002AA324020)”中有關(guān)橫向磁通永磁同步電動(dòng)機(jī)的部分。本課題的目標(biāo)就是要充分發(fā)揮橫向磁通電機(jī)功率密度和轉(zhuǎn)矩密度大的優(yōu)點(diǎn),克服其功率因數(shù)低的缺點(diǎn),對(duì)橫向磁通永磁同步電動(dòng)機(jī)的磁場(chǎng)進(jìn)行計(jì)算、分析,找出功率因數(shù)偏低的原因,并提出相應(yīng)的改進(jìn)方法和建議。在此基礎(chǔ)上進(jìn)行樣機(jī)的研制,對(duì)理論成果進(jìn)行驗(yàn)證,并力爭(zhēng)樣機(jī)在性能和工藝指標(biāo)上有所突破,部分指標(biāo)達(dá)到國際領(lǐng)先水平。 本文介紹了橫向磁通永磁電機(jī)的特點(diǎn)及運(yùn)行原理,并按照不同的分類方式介紹了橫向磁通電機(jī)的各種結(jié)構(gòu)。三維磁場(chǎng)的有限元計(jì)算十分復(fù)雜、計(jì)算量大,因此傳統(tǒng)電機(jī)均采用簡化的二維磁場(chǎng)進(jìn)行計(jì)算。但是橫向磁通電機(jī)由于結(jié)構(gòu)特殊,無法采用簡化的二維磁場(chǎng)的計(jì)算方法進(jìn)行分析。因此本文利用ANSYS軟件建立了樣機(jī)模型,對(duì)樣機(jī)進(jìn)行了三維電磁場(chǎng)分析。在電磁場(chǎng)計(jì)算的基礎(chǔ)上,進(jìn)行了電機(jī)空載反電勢(shì),空載漏磁系數(shù),電磁轉(zhuǎn)矩等相關(guān)參數(shù)的計(jì)算,討論了橫向磁通永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)變化對(duì)參數(shù)的影響。本文特別針對(duì)橫向磁通永磁電機(jī)功率因數(shù)較低這一問題進(jìn)行了分析,找出了功率因數(shù)偏低的原因,提出了相應(yīng)的改善方法和建議,對(duì)橫向磁通電機(jī)的理論研究和設(shè)計(jì)應(yīng)用分析方法進(jìn)行了探討。本文利用電磁場(chǎng)計(jì)算的結(jié)果,完成了電機(jī)運(yùn)行特性仿真,克服了采用傳統(tǒng)磁路等效的方法帶來的誤差。最后,通過與樣機(jī)測(cè)試結(jié)果的對(duì)照研究,驗(yàn)證和完善分析方法,并為進(jìn)一步獲得性能更加優(yōu)異的樣機(jī)奠定了基礎(chǔ)。

    標(biāo)簽: 磁通 永磁同步電動(dòng)機(jī) 性能分析 磁場(chǎng)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:a296386173

  • 基于HALBACH陣列的盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)分析與計(jì)算

    盤式永磁同步電動(dòng)機(jī)屬于軸向磁場(chǎng)電機(jī),目前,該類電機(jī)在國外已經(jīng)得到了迅速發(fā)展,作為一種現(xiàn)代高性能伺服電機(jī)和大力矩直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)己廣泛應(yīng)用于機(jī)器人等機(jī)電一體化產(chǎn)品中。由于該類電機(jī)具有重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、轉(zhuǎn)子無損耗、轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小、機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、轉(zhuǎn)矩/重量比大、低速運(yùn)行平穩(wěn)、可以制成多氣隙組合式結(jié)構(gòu)進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩等特點(diǎn),其在數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、電動(dòng)車、電梯、家用電器等場(chǎng)合具有廣闊的應(yīng)用前景,是一種理想的驅(qū)動(dòng)裝置。 本課題作為國家863計(jì)劃項(xiàng)目《新型稀土永磁電機(jī)設(shè)計(jì)及集成技術(shù)》2002AA324020中的一部分,該項(xiàng)目的主要工作是進(jìn)行新型結(jié)構(gòu)釹鐵硼永磁電機(jī)——盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)與集成技術(shù)研究,開發(fā)出一種新型釹鐵硼永磁電機(jī),解決相應(yīng)的整機(jī)設(shè)計(jì)和集成技術(shù)問題。本文中提出的基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)是在盤式永磁同步電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上,將無鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應(yīng)用到其中,從而使得電機(jī)的質(zhì)量大為減輕,功率密度提高,振動(dòng)噪聲降低,效率提高。 基于Halbach陣列的盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)其磁路結(jié)構(gòu)和電磁負(fù)荷分布與傳統(tǒng)電機(jī)完全不同,常規(guī)電機(jī)的某些設(shè)計(jì)規(guī)則不能直接應(yīng)用到該結(jié)構(gòu)電機(jī)的設(shè)計(jì)當(dāng)中,本文主要針對(duì)這種結(jié)構(gòu)的電機(jī)進(jìn)行了分析與計(jì)算。分析了不同結(jié)構(gòu)Halbach陣列下的氣隙磁場(chǎng),以及相關(guān)參數(shù)的計(jì)算,給出了初步的樣機(jī)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù),并對(duì)樣機(jī)的加工工藝進(jìn)行了探討,在總結(jié)、借鑒相關(guān)電機(jī)設(shè)計(jì)方法的基礎(chǔ)上,針對(duì)盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)自身的特點(diǎn),編制了一套電磁計(jì)算程序,該程序還有待通過大量樣機(jī)的試驗(yàn),來總結(jié)和完善。 我國稀土資源豐富,然而,由于技術(shù)經(jīng)濟(jì)上的問題,國產(chǎn)永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)至今未能大量應(yīng)用。與此同時(shí),高性能的永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)及系統(tǒng)大量依靠進(jìn)口,我國每年進(jìn)口的工程裝備當(dāng)中,僅數(shù)控機(jī)床因國產(chǎn)電機(jī)和系統(tǒng)不能滿足要求而每年需要進(jìn)口的就達(dá)22億美元以上。本項(xiàng)目的完成將改變這類產(chǎn)品主要依靠進(jìn)口的局面,充分發(fā)揮我國稀土資源豐富的優(yōu)勢(shì),其經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益是十分巨大的。

    標(biāo)簽: HALBACH 陣列 永磁同步電動(dòng)機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:hjkhjk

  • 低速永磁同步電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)研究

    ·摘 要:詳細(xì)介紹和分析了用于電梯的無齒輪低速永磁同步電動(dòng)機(jī)(以下簡稱PMSM) 產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的原因和消除轉(zhuǎn)矩波動(dòng)的種種對(duì)策。樣機(jī)已經(jīng)裝梯試驗(yàn),試驗(yàn)結(jié)果證明了設(shè)計(jì)思想的正確性。

    標(biāo)簽: 低速 永磁同步電動(dòng)機(jī)

    上傳時(shí)間: 2013-07-04

    上傳用戶:ccclll

  • 該軟件是關(guān)于PMSM永磁同步電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)定向控制的匯編程序

    該軟件是關(guān)于PMSM永磁同步電動(dòng)機(jī)磁場(chǎng)定向控制的匯編程序,對(duì)應(yīng)的DSP處理器是TMS320F2407,解壓后會(huì)出現(xiàn)CCS開發(fā)環(huán)境下的整個(gè)工程。

    標(biāo)簽: PMSM 軟件 永磁同步電動(dòng)機(jī) 磁場(chǎng)定向控制

    上傳時(shí)間: 2013-12-23

    上傳用戶:王小奇

  • 永磁同步電動(dòng)機(jī)在控制上的非線形問題,轉(zhuǎn)矩控制問題,很有參考價(jià)值.

    永磁同步電動(dòng)機(jī)在控制上的非線形問題,轉(zhuǎn)矩控制問題,很有參考價(jià)值.

    標(biāo)簽: 永磁同步電動(dòng)機(jī) 控制 價(jià)值 轉(zhuǎn)矩控制

    上傳時(shí)間: 2015-10-04

    上傳用戶:stampede

  • 基于DSP 2812的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制程序

    基于DSP 2812的永磁同步電動(dòng)機(jī)矢量控制程序,包括電流環(huán),速度環(huán)。

    標(biāo)簽: 2812 DSP 永磁同步電動(dòng)機(jī) 矢量控制

    上傳時(shí)間: 2013-12-26

    上傳用戶:D&L37

  • 摘要 本文在對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電磁分析設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上

    摘要 本文在對(duì)永磁同步電動(dòng)機(jī)進(jìn)行電磁分析設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上,采用MATLABISIMULINK仿真工具對(duì)控制系統(tǒng)分別采用PID控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控 制的情況進(jìn)行了仿真分析。

    標(biāo)簽: 永磁同步電動(dòng)機(jī) 電磁分析

    上傳時(shí)間: 2016-06-12

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