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永磁同步電動機

永磁同步電動機具有結構簡單,體積小、效率高、功率因數(shù)高等優(yōu)點。永磁同步電動機已經(jīng)在冶金行業(yè)(煉鐵廠和燒結廠等)、陶瓷行業(yè)(球磨機)、橡膠行業(yè)(密煉機)、石油行業(yè)(抽油機)、紡織行業(yè)(倍捻機、細紗機)等行業(yè)的中、低壓電動機中獲得業(yè)績,并逐步積累設計和運行經(jīng)驗。
  • 同步電動機調速系統(tǒng)-214頁-3.7M.pdf

    專輯類-執(zhí)行器件相關專輯-43冊-296M 同步電動機調速系統(tǒng)-214頁-3.7M.pdf

    標簽: 214 3.7 同步電動機

    上傳時間: 2013-07-12

    上傳用戶:793212294

  • 直驅式永磁同步風力發(fā)電系統(tǒng)的控制研究.rar

    本文對直驅式變速恒頻風力發(fā)電領域的關鍵技術從理論到仿真進行了較為全面深入的研究,在詳細分析直驅式風力發(fā)電系統(tǒng)的特點和已有最大功率跟蹤算法的基礎上,確立了由梯形波永磁同步發(fā)電機、三相不可控整流橋、直流升壓電路、全橋逆變器構成的并網(wǎng)主電路拓撲結構,提出了通過控制直流升壓電路的占空比,以使風機獲得最大功率的跟蹤算法,同時增加速度估算控制方法,以提高系統(tǒng)的響應速度。 由直流升壓電路中儲能大電感的存在,迫使發(fā)電機的各相電流為梯形波,為了發(fā)電機輸出功率平穩(wěn),減小系統(tǒng)的轉矩脈動,則發(fā)電機的電動勢最好是梯形波。梯形波永磁同步發(fā)電機發(fā)出的三相電壓為梯形波,通過整流橋整流之后,獲得脈動較小的整流直流電壓,特別適合于大電感濾波,同時電磁轉矩脈動小,系統(tǒng)振動噪聲低。該電機可以和風力機直接耦合,適用于大型低速風力發(fā)電系統(tǒng)。三相不可控整流具有可靠性高,簡化硬件電路;直流變換電路可將整流后的直流電壓提升到逆變器所需的幅值基本恒定的直流電壓,經(jīng)逆變器逆變后并網(wǎng)。最大功率跟蹤算法的提出能夠使風電系統(tǒng)快速跟蹤風速的變化,維持最佳葉尖速比,捕獲最大風能。 本文還利用仿真軟件MATLAB/Simulink平臺搭建了仿真模塊并進行了動態(tài)仿真,對所設計的最大功率跟蹤算法進行仿真分析。結果表明,該算法具有較快的系統(tǒng)響應,速度估算器也能較快的跟蹤變化的實際轉速。

    標簽: 直驅 永磁同步 控制研究

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:libinxny

  • 電動汽車用永磁同步電機矢量控制研究.rar

    該文研究了用于電動汽車驅動的永磁同步電機驅動系統(tǒng).首先概述了電動汽車對驅動系統(tǒng)的一些基本要求,并比較了基于不同種類電機的驅動系統(tǒng)的主要指標,認為永磁同步電機適用于這一應用場合,并在效率,功率密度和維護性等方面有著突出的優(yōu)點.該文分析了永磁同步電機用于矢量控制的數(shù)學模型,并建立了基于其數(shù)學模型的電機控制仿真軟件包.其中包括可以體現(xiàn)電機初始位置的電機模型及SWPWM發(fā)生模塊.通過仿真,確認將要在實際系統(tǒng)中使用的控制方法是基本可行的.在已有的控制系統(tǒng)硬件的基礎上,實現(xiàn)了2.5kw和20kw永磁同步電機驅動系統(tǒng)的閉環(huán)控制,完成在其基速以下區(qū)域的兩臺電機的閉環(huán)負載控制運行及2.5kw系統(tǒng)的空載弱磁運行.從電機高速運行和負載試驗的結果可以看出,目前的控制策略,控制程序和系統(tǒng)硬件已經(jīng)可以達到預期的控制目標.該文還討論了一些永磁同步電機驅動系統(tǒng)特有的課題.其中包括改進的閉環(huán)弱磁控制方法;為使電機平穩(wěn)啟動,應用了一種簡單的啟動和初始位置估計方法;設計了基于改進"負載法"的一種相對簡單的電機參數(shù)試驗測量方法.所有這些工作對今后進一步提高驅動系統(tǒng)的控制性能都將是有益的.

    標簽: 電動汽車 永磁同步電機 控制研究

    上傳時間: 2013-08-01

    上傳用戶:hsj3927

  • 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的永磁同步電機自適應控制研究.rar

    本文擬借助于神經(jīng)網(wǎng)絡良好的逼近能力,實現(xiàn)永磁同步電機的無位置傳感器控制。 人工神經(jīng)網(wǎng)絡(Neural Network)可以逼近任意復雜非線性映射,具有很強的自學習自適應能力,十分適合于解決復雜的非線性控制問題。其中,BP神經(jīng)網(wǎng)絡是目前廣泛應用的神經(jīng)網(wǎng)絡之一,得到了較為深入的研究,其結構簡單,需要離線確定的參數(shù)少、泛化能力強、逼近精度高、實時性強,采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡實現(xiàn)永磁同步電機的調速控制具有重要意義。 文中提出了基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡的永磁同步電機自適應調速控制策略,建立了一種包含辨識網(wǎng)絡和控制網(wǎng)絡的雙神經(jīng)網(wǎng)絡結構控制系統(tǒng)。辨識網(wǎng)絡在線動態(tài)辨識系統(tǒng)輸出并對控制網(wǎng)絡參數(shù)進行調整,控制網(wǎng)絡與PI控制方法相結合實現(xiàn)永磁同步電機自適應轉速控制。仿真結果表明,該系統(tǒng)動態(tài)響應快、實時性較強、精度較高。 文中提出了一種基于混合訓練算法的BP神經(jīng)網(wǎng)絡永磁同步電機無位置傳感器控制方法。采用混沌優(yōu)化和梯度下降法相結合的混合算法對BP神經(jīng)網(wǎng)絡進行離線訓練后,將其用于永磁同步電機的轉子位置角在線估計。結果表明,該訓練算法可以有效地加快神經(jīng)網(wǎng)絡收斂速度,且估計的轉子位置角誤差較小、精度較高。 文中建立了以TMS320F2812芯片為核心的永磁同步電機調速控制系統(tǒng),并進行了相應的軟硬件設計,為實現(xiàn)永磁同步電機的各種控制策略奠定了實驗基礎。DSP控制系統(tǒng)為神經(jīng)網(wǎng)絡訓練提供樣本,為研究永磁同步電機的自適應調速控制和轉子位置角估計創(chuàng)造了條件。

    標簽: BP神經(jīng)網(wǎng)絡 永磁同步電機 自適應控制

    上傳時間: 2013-05-23

    上傳用戶:1101055045

  • 永磁同步電機的轉矩直接控制.rar

    該文通過大量的文獻資料閱讀,對永磁同步電機及其相關技術的發(fā)展、現(xiàn)狀和趨勢有了一個比較全面的理解,在此基礎上,詳細分析了永磁同步電機轉矩直接控制的機理,并提出了一套相應的轉矩直接控制方案,建立了仿真和試驗平臺,進行了仿真分析和實驗研究,獲得了有價值的研究成果.該文的主要內容包括:(1)由空間矢量模型推導出永磁同步電機的磁鏈、電壓和轉矩的公式,描述了永磁同步電機轉矩直接控制的基本控制機理,分析了永磁同步電機與感應電機的轉矩直接控制方式上的不同之處以及轉矩直接控制對永磁同步電機的要求.(2)在對永磁同步電機運行機理的分析基礎之上,討論了永磁同步電機轉矩直接控制系統(tǒng)中各個控制子模塊的功能和具體的實現(xiàn)方式,提出了一套永磁同步電機轉矩直接控制的具體實施方案,并根據(jù)這套方案建立了基于Simulink(Matlab)的永磁同步電機轉矩直接控制仿直模型,對所出的控制方案進行了仿真分析.(3)在理論研究的基礎之上,設計研制了一套基于DSP+IPM的永磁同步電機轉矩直接控制實驗系統(tǒng),編寫了控制程序軟件,進行了永磁同步電機運行實驗.

    標簽: 永磁同步電機 轉矩 直接控制

    上傳時間: 2013-05-29

    上傳用戶:diertiantang

  • 交直流永磁同步發(fā)電機的設計與研究.rar

    艦船、飛機、移動通訊、石油鉆井平臺等獨立系統(tǒng)中有許多交直流電力并存的場合,需要實現(xiàn)發(fā)供電系統(tǒng)的小型化、高功率密度、高可靠性以及高品質。常規(guī)的電勵磁發(fā)電機因為帶有電刷使供電系統(tǒng)的運行安全存在隱患,并且勵磁機的使用增加了電機的體積和損耗。為使系統(tǒng)節(jié)能高效,本文設計并制作了應用于獨立交直流電力系統(tǒng)的交直流永磁同步發(fā)電機。永磁電機定子上帶有三套三相繞組,一套繞組用于提供交流電力,其余的兩套繞組相位互差30度電角度,接整流器為直流負載供電。文中對電機的設計以及電機的基本性能進行探討。為了減小永磁發(fā)電機的電壓調整率,在電機的交軸與電機的永磁磁極尾部之間加一軟磁材料,通過增加電機負載時的交軸電抗壓降,來改善電機的電壓調整率。 首先,針對永磁電機設計的特殊性,應用二維有限元法計算電機的電磁場以確定電機的主要尺寸,并討論了不同軟磁材料尺寸對電機的影響。文中還根據(jù)電磁場的計算結果,應用傅立葉級數(shù)計算了電機的空載感應電動勢以用于預測電機的性能,使用能量攝動法計算了計及飽和、槽影響下的電機電感參數(shù)??紤]到永磁材料的溫度性能問題,應用電磁場和溫度場耦合的方式計算了電機穩(wěn)態(tài)時的溫度場。 然后,為了了解永磁同步發(fā)電機的主要電磁關系,研究了電機的數(shù)學模型,推導了考慮漏磁時具有三套互差一定電角度三相繞組的永磁發(fā)電機在dq0坐標系下的方程,可以看到,在dq0坐標系下電機的電感參數(shù)為常數(shù)。這樣,利用這個特性,在對電機運行性能進行研究時,可以得到簡化電磁方程。根據(jù)電機穩(wěn)態(tài)運行時的方程,得到了電機的向量圖。 因為帶有多套繞組的永磁電機中含有較多的諧波,而采用dq0坐標系下的方程會忽略掉氣隙磁場中的諧波分量,為了對電機的仿真更加精確,電機仿真時采用電機在ABC坐標系下的基本電磁方程。應用Matlab/SimPowerSystems中的模塊搭建電機的仿真模型,永磁體的影響用感應電動勢來表示。根據(jù)仿真結果與樣機試驗結果的比較發(fā)現(xiàn),兩者吻合良好。 另外,本文還設計了一臺電勵磁的交直流發(fā)電機,電磁設計結果表明,永磁電機在體積、重量、效率方面都很有優(yōu)勢。

    標簽: 交直流 永磁同步 發(fā)電機

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:ynzfm

  • 永磁同步電機伺服控制系統(tǒng)研究.rar

    本文通過對永磁同步電機進行了建模,提出了永磁同步電機的數(shù)學模型。分析了永磁同步電機矢量控制的原理和特點,選取了采用基于id=0轉子磁場定向的方案,確立了基于矢量控制PMSM三閉環(huán)調節(jié)的伺服控制系統(tǒng)的實施方案。給出了伺服系統(tǒng)的設計及伺服控制中的一些控制策略,并進行了仿真驗證,表明該方案是切實可行的。在此基礎上,確立了以MC56F8357為核心的永磁同步電機伺服驅動控制器的硬件系統(tǒng),搭建了相應的試驗平臺。在Codewarrior集成開發(fā)環(huán)境下完成了整個伺服控制系統(tǒng)的軟件設計,并在PCMaster的基礎上完成了伺服控制系統(tǒng)上位機控制界面的設計。實驗及使用證明,所研制的試驗軟硬件平臺能很好地完成永磁同步電機位置伺服控制功能,能夠完全滿足高性能伺服控制系統(tǒng)的基本要求。

    標簽: 永磁同步電機 伺服控制 系統(tǒng)研究

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:sh19831212

  • MW級直驅永磁同步風力發(fā)電機設計.rar

    直驅永磁同步風力發(fā)電機去掉了風力發(fā)電系統(tǒng)中常見的齒輪箱,讓風力機直接拖動電機轉子運轉在低速狀態(tài),這就沒有了齒輪箱所帶來的噪聲、故障率高和維護成本大等問題,提高了運行可靠性。它不同于電勵磁的凸極同步發(fā)電機,而是采用高磁能積的永磁材料作為磁極,就省去了勵磁繞組產(chǎn)生的損耗,使得電機的結構變得簡單,效率也隨之提高。 直驅永磁同步風力發(fā)電機運行轉速低,一般定子外徑都比較大。為了電機的運輸方便和良好的冷卻效果,本文選擇內轉子永磁同步發(fā)電機作為設計類型。首先提出了電機設計的目標,即在滿足電機設計要求的基礎上提高運行的可靠性和降低成本。然后根據(jù)等效磁路法編制了電磁計算程序,據(jù)此進行了電機的初始設計。然后使用有限元的方法分析了電機在各種運行狀態(tài)下的性能,最后設計了電機的通風系統(tǒng)并進行了通風計算。

    標簽: 直驅 永磁同步 電機設計

    上傳時間: 2013-07-06

    上傳用戶:hanwu

  • 采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機控制系統(tǒng).rar

    近年來,隨著永磁材料的發(fā)展,永磁同步電機應用日益廣泛。永磁同步電機根據(jù)反電動勢和電流波形的不同,可分為梯形波永磁同步電機(無刷直流電機)和正弦波永磁同步電機(永磁同步電機)。正弦波永磁同步電機為實現(xiàn)其正弦波驅動控制需要連續(xù)的轉子位置信號,通常采用機械位置傳感器(旋轉變壓器、光電編碼器等),機械位置傳感器雖可以提供高精度的轉子位置信息,但其體積大,價格高,增加了轉子的慣量,且性能易受環(huán)境因素的影響,限制了永磁同步電機的應用場合。近年來受到廣泛的關注的無位置傳感器技術,是通過檢測反電動勢(電壓)或電流等過零點獲取轉子的位置信號,此技術雖取消了機械位置傳感器,但存在控制復雜,位置檢測精度不高,運行轉速范圍受到限制等問題。為解決上述問題,本文研究采用低成本的低分辨率位置傳感器取代機械位置傳感器,通過位置估算法得到高分辨率的轉子位置信號,以實現(xiàn)永磁同步電機的正弦波驅動控制問題。 首先,本文分析了傳統(tǒng)的采用位置區(qū)間的平均速度和采用平均速度并引用平均加速度實現(xiàn)位置估算法的原理,針對其不足提出了一種改進的方法,該法通過對位置區(qū)間初始速度的估算,可以顯著提高速度、位置的估算精度。本文建立上述三種位置估算法的Matlab仿真模型,并對其進行了仿真研究,仿真結果表明:改進位置估算方法即使在加減速等動態(tài)性能過程中也能保持較小的位置誤差,性能明顯優(yōu)于傳統(tǒng)的方法。 其次,完成了以TI公司的數(shù)子信號處理器(DSP)TMS320LF2407A為主控芯片,以IR公司IR2110為驅動芯片采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機控制系統(tǒng)的硬件電路的設計和調試工作。探討了正弦波永磁同步電機在采用無電流傳感器的電流開環(huán)控制時的控制策略問題。在此情況下電壓相位角φ對電機運行性能有重要的影響,為得到最佳的φ=f(ω)曲線,需根據(jù)負載特性進行優(yōu)化。 最后,完成了基于TMS320LF2407A采用低分辨率位置傳感器的正弦波永磁同步電機的軟件設計,文中詳細討論了位置估算程序和實現(xiàn)SVPWM程序的設計和調試,并對其進行了實驗驗證。

    標簽: 分辨率 位置傳感器 正弦波

    上傳時間: 2013-07-23

    上傳用戶:shwjl

  • 基于dsPIC的永磁同步電機矢量控制系統(tǒng).rar

    隨著現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,更高的調速精度、更大的調速范圍和更快的響應速度成為永磁同步電機調速系統(tǒng)的迫切要求,數(shù)字化控制系統(tǒng)正代表著這一發(fā)展方向。高性能數(shù)字信號處理器(控制器)的出現(xiàn)、電機控制理論以及電力電子器件的發(fā)展都為數(shù)字化控制的實現(xiàn)創(chuàng)造了條件。本文采用Microchip公司專用于電機控制的dsPIC30F3011型數(shù)字信號控制器(DSC)為核心,開發(fā)了用于電梯門機控制的數(shù)字化永磁同步電機矢量控制系統(tǒng),并在硬件實驗平臺上獲得了驗證。 本文首先在永磁同步電機數(shù)學模型的分析基礎上,深入的研究了永磁同步電機的矢量控制的原理和常用控制策略。接著,經(jīng)過比較各種矢量控制策略的優(yōu)缺點,確定了i<,d>=0的控制策略和空間矢量脈寬調制(SVPWM)的電壓調制方法。文中對空間矢量脈寬調制(SVPWM)的原理及實現(xiàn)方法進行了詳細的闡述,并在此基礎上提出利用查表實現(xiàn)SVPWM控制的算法。然后,論文詳細論述了控制電路各部分及外圍輔助電路的設計和調試。軟件開發(fā)均在Microchip的MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境下完成,軟件采用C語言編寫,實現(xiàn)了帶位置傳感器的速度閉環(huán)和位置閉環(huán)矢量控制,并給出了系統(tǒng)主程序及定時中斷服務程序的流程圖。永磁同步電機矢量控制的主要控制策略如轉子初始位置檢測、速度采樣計算及PI調節(jié)、SVPWM查表實現(xiàn)方法等都在定時中斷服務程序中完成。最后在硬件平臺上,對軟件進行系統(tǒng)調試,試驗表明本矢量控制系統(tǒng)能夠有效滿足電梯門機的控制需求,從而證明了系統(tǒng)設計的可行性。 在論文的最后,對全文的工作做了總結,并提出了系統(tǒng)需要進一步完善的地方。

    標簽: dsPIC 永磁同步電機 矢量控制系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-06-27

    上傳用戶:HGH77P99

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