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永磁同步電動(dòng)機(jī)

  • 永磁同步電機弱磁控制方法研究.

    本文首先就永磁同步電機弱磁控制的國內外發(fā)展現狀和未來發(fā)展趨勢進行了簡單介紹,建立了永磁同步電機在旋轉坐標系下的動態(tài)模型,介紹了常用的矢量控制策略,并通過控制效果對比引出永磁同步電機弱磁控制方法。然后,詳細介紹了永磁同步電機的弱磁控制原理,并對弱磁控制的約束條件、弱磁控制區(qū)間的電流給定及現有弱磁控制策略做了簡單的介紹,推導了電機在恒轉矩控制和弱磁控制階段中永磁同步電機電流矢量在電流平面的運行軌跡及其相關說明。深入研究了基于電壓反饋的永磁同步電機弱磁控制算法。最后,基于電壓反饋弱磁算法對控制系統建模,構建了以SVPWM為調制算法,基于電壓反饋的永磁同步電機弱磁控制系統框圖,對框圖中的關鍵模塊進行了分析和設計,并借助Matlab/Simulink 軟件對控制系統進行了建模和仿真,仿真結果驗證了基于電壓反饋的弱磁控制方法的可行性和有效性。并由仿真結果分析指出基于電壓反饋弱磁控制策略的不足點,從而為該弱磁控制策略的進一步完善提出新的思路。關鍵詞:永磁同步電機,SVPWM調制,弱磁控制,電壓反饋,Matlab/Simulink仿真

    標簽: 永磁同步電機 弱磁控制

    上傳時間: 2022-06-24

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 基于DSP的永磁同步電機控制方法研究

    論文的主要工作和新見解如下:1、分析了永磁同步電機結構、特點和國內外學者對其最新研究成果,研究了永磁同步電機控制理論中經常涉及到的三種坐標系轉換原理,并在此基礎上給出了兩種不同坐標系下的永磁同步電機數學模型,建立了永磁同步電機仿真模型并進行了仿真研究。2、分析了空間電壓矢量脈寬調制和直接轉矩控制兩種控制技術的基本原理,并分別建立了基于空間電壓矢量脈寬調制和直接轉矩控制的永磁同步電機控制系統仿真模型,通過大量的仿真,研究了兩種控制技術在永磁同步電機控制性能上各自特性以及差異。3、在分析永磁同步電機直接轉矩控制的基礎上,提出了兩種扇區(qū)邊界過渡時選擇電壓矢量造成轉矩脈動的抑制方法,仿真結果表明所提兩法方法預期效果明顯;研究了零電壓矢量在直接轉矩控制中的作用和一種改進的永磁同步電機直接轉矩控制策略,仿真結果表明將零電壓矢量引入控制和改進的策略都能明顯抑制系統轉矩脈動。4、在常規(guī)控制基礎上,引入模糊邏輯控制技術進一步優(yōu)化永磁同步電機直接轉矩控制方法,建立了基于模糊邏輯的永磁同步電機直接轉矩控制系統仿真模型,仿真結果表明模糊邏輯控制能有效的提高直接轉矩控制性能。5、采用速度快、功能強大的電機控制專用芯片TMS320LF2407A作為主要控制芯片,完成了永磁同步電機直接轉矩控制系統實驗軟硬件設計,為今后研究打下了基礎。關鍵詞:數字信號處理器,永磁同步電動機,空間電壓矢量脈寬調制,直接轉矩控制,模糊邏輯控制

    標簽: dsp 電機控制

    上傳時間: 2022-06-27

    上傳用戶:kingwide

  • 現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真-隨書仿真模型

    《現代永磁同步電機控制原理及MATLAB仿真》的隨書matlab仿真文件,囊括了各種電機的不同控制算法的仿真模型,對于電機控制的算法理解十分有用。主要內容包括三相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、三相電壓源逆變器PWM 技術、三相永磁同步電機的直接轉矩控制、三相永磁同步電機的無傳感器控制技術、六相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術、六相電壓源逆變器WM 技術和五相永磁同步電機的數學建模及矢量控制技術等。每種控制技術都通過了MATLAB 仿真建模并進行了仿真分析。

    標簽: 永磁同步電機控制 matlab

    上傳時間: 2022-06-30

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  • DSP2812永磁同步電機控制代碼

    網上的資源,但是么有word形式。想免費分享,但必須有1積分。 FOC主要是通過對電機電流的控制實現對電機轉矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內環(huán),速度是中間環(huán),位置作為最外環(huán)。本程序是DSP2812控制永磁同步電機高精度控制代碼,根據Uref實際所在的扇區(qū),確定Tx和Ty實際所對應的電壓矢量,就可以計算出T1,T2,T3的值;然后再根據Uref所在的扇區(qū)畫出類似圖十三的三相PWM波形,就可以確定T1,T2,T3分別對應到三相A,B,C的哪一個通道,再賦值給對應通道的捕獲比較寄存器,就完成了SVPWM算法。適合從事電機控制方面工作的研發(fā)人員作為參考學習使用。

    標簽: dsp2812 永磁同步 電機控制

    上傳時間: 2022-07-04

    上傳用戶:

  • 基于 Matlab 的電動汽車用永磁同步電機控制系統設計

    摘要:近年來,隨著能源的危機及人們對環(huán)境污染的重視,采用新型潔凈的電動汽車代替?zhèn)鹘y以汽油為源動力的汽車已經成為當前各大汽車公司和科研院所研究的熱點。永磁同步電機以其結構簡單、方便及易于實現等特點,成為目前電動汽車重要的動力驅動設備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機速度控制策略 ,利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進行對比,驗證了滑模控制具有更強的魯棒性,為電動汽車驅動系統設計高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎。

    標簽: matlab 電動汽車 永磁同步電機控制系統

    上傳時間: 2022-07-09

    上傳用戶:XuVshu

  • TMS320F28069的混合動力汽車永磁同步電機控制系統設計

    基于TMS320F28069的混合動力汽車永磁同步電機控制系統設計

    標簽: tms320f28069 混合動力汽車 電機控制系統

    上傳時間: 2022-07-11

    上傳用戶:zhaiyawei

  • 永磁同步電機HIL仿真研究

    文檔為永磁同步電機HIL仿真研究詳解文檔,是一份不錯的參考資料,感興趣的可以下載看看,,,,,,,,,,,,,,,

    標簽: 永磁同步電機 hil仿真

    上傳時間: 2022-07-17

    上傳用戶:默默

  • 永磁同步電機脈振高頻信號注入無位置傳感器技術研究

    永磁同步電機因其具有結構簡單、功率密度高和效率高等優(yōu)點,成為了電氣傳動系統驅動電機的發(fā)展趨勢。在永磁同步電機控制系統中,轉子位置與轉速信息必不可少,常用同軸安裝的機械式位置傳感器直接測量;然而,機械式位置傳感器會增加系統的體積和成本,并限制該系統在一些高溫、強腐蝕性場合的運用。為克服這些弊端,無位置傳感器技術被提出并受廣泛關注,成為了當前電氣傳動領域最為活躍的研究方向之一。本文對永磁同步電機無位置傳感器控制技術的研究現狀進行了綜述,研究表明,實現電機低速時轉子位置與轉速估計的難度較大。因此,本文緊緊圍繞表貼式永磁同步電機的零速和低速時無位置傳感器控制,采用脈振高頻信號注入法進行了深入的研究。首先分析了永磁同步電機的結構特點、數學方程和矢量控制策略,對有位置傳感器下轉速、電流雙閉環(huán)系統進行了仿真和實驗分析。進而,采用無位置傳感器技術,針對零速和低速時控制,分析了三種傳統高頻信號注入法無位置傳感器的基本原理和實現方法,它們分別是旋轉高頻電壓注入法、旋轉高頻電流注入法和脈援高頻電壓注入法。而本文以表貼式永磁同步電機為研究對象,前兩種方法要求電機具有明顯的結構凸極性,只有最后一種方法能夠用于無結構凸極性的表貼式永磁同步電機。

    標簽: 永磁同步電機 高頻信號 位置傳感器

    上傳時間: 2022-07-24

    上傳用戶:

  • 在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統

    在室內環(huán)境中可結合式子母機器人系統,子機為一多功能平臺,可放置各種家庭所需之設備,而母機為一輪式機器人,經由兩者的結合,可提供高機動性與多功能的服務。在結合的技術面,傳統的吸塵器機器人與充電站之間的導航系統使用紅外線感測作為依據,當兩者間有障礙物阻擋時,紅外線感測器導航系統將會失效。因此本系統利用聲源方向做為機器人決定移動方向的依據,由於聲波傳遞的特性,即使在有障礙物的情況下,依然可以有效地偵測。此外,在移動的過程中,本系統利用光流偵測法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔;若發(fā)現前方有障礙物,則啟動避障策略,用有效的方式繼續(xù)往目標移動。最後,當母機接近子機時,可根據多種紅外線感測器資訊進行子母機器人的結合,結合成功後,母機將可搭載子機成為一自由行動之機器人。

    標簽: 系統

    上傳時間: 2013-12-19

    上傳用戶:mhp0114

  • 永磁無刷直流電機弱磁技術研究.rar

    本文對永磁無刷直流電機恒功率弱磁研究進行了較為全面的從仿真到實驗、從理論到實踐的深入研究,同時對傳統面貼式永磁無刷直流電機和復合轉子結構的永磁無刷直流電機進行了詳盡地理論分析,系統地提出了關于復合轉子結構永磁無刷直流電機一套較為完善的理論.本文首先從BLDCM的導通規(guī)律和繞組結構入手,真實模擬了傳統面貼式永磁無刷直流電機弱磁調速的物理過程,并獲得其在恒轉矩和恒功率模式下的解析表達式.從而直觀的反映了BLDCM的弱磁機理,獲得了影響其恒功率速度范圍的關鍵參數.借鑒復合轉子結構在永磁同步電機恒功率弱磁中的成功運用,將這種結構引入永磁無刷直流電機中,并完成了兩臺不同磁阻形式和功率、電壓等級的原型樣機的研制.針對原有d、q軸法的局限性,提出了真實模擬永磁無刷直流電機導電方式的場路結合法實現對永磁無刷直流電機的弱磁分析.在場路結合法分析的基礎上,提出了磁阻段提高恒功率速度范圍的真實原因,并進一步提出了采用永磁段、磁阻段雙d軸錯角以擴大轉速范圍的新思想,并在實踐中驗證了這種雙軸空間錯角技術的有效性.從而為復合轉子結構永磁電機運行性能優(yōu)化提供了新的可供選擇的調節(jié)手段.

    標簽: 無刷直流電機 技術研究

    上傳時間: 2013-08-02

    上傳用戶:yhm_all

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