論文的主要工作和新見解如下：1、分析了永磁同步電機(jī)結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和國內(nèi)外學(xué)者對其最新研究成果，研究了永磁同步電機(jī)控制理論中經(jīng)常涉及到的三種坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換原理，并在此基礎(chǔ)上給出了兩種不同坐標(biāo)系下的永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型，建立了永磁同步電機(jī)仿真模型并進(jìn)行了仿真研究。2、分析了空間電壓矢量脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制兩種控制技術(shù)的基本原理，并分別建立了基于空間電壓矢量脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制的永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)仿真模型，通過大量的仿真，研究了兩種控制技術(shù)在永磁同步電機(jī)控制性能上各自特性以及差異。3、在分析永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的基礎(chǔ)上，提出了兩種扇區(qū)邊界過渡時選擇電壓矢量造成轉(zhuǎn)矩脈動的抑制方法，仿真結(jié)果表明所提兩法方法預(yù)期效果明顯；研究了零電壓矢量在直接轉(zhuǎn)矩控制中的作用和一種改進(jìn)的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制策略，仿真結(jié)果表明將零電壓矢量引入控制和改進(jìn)的策略都能明顯抑制系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩脈動。4、在常規(guī)控制基礎(chǔ)上，引入模糊邏輯控制技術(shù)進(jìn)一步優(yōu)化永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制方法，建立了基于模糊邏輯的永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真模型，仿真結(jié)果表明模糊邏輯控制能有效的提高直接轉(zhuǎn)矩控制性能。5、采用速度快、功能強(qiáng)大的電機(jī)控制專用芯片TMS320LF2407A作為主要控制芯片，完成了永磁同步電機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)軟硬件設(shè)計(jì)，為今后研究打下了基礎(chǔ)。關(guān)鍵詞：數(shù)字信號處理器，永磁同步電動機(jī)，空間電壓矢量脈寬調(diào)制，直接轉(zhuǎn)矩控制，模糊邏輯控制
上傳時間： 2022-06-27
上傳用戶：kingwide
《現(xiàn)代永磁同步電機(jī)控制原理及MATLAB仿真》的隨書matlab仿真文件，囊括了各種電機(jī)的不同控制算法的仿真模型，對于電機(jī)控制的算法理解十分有用。主要內(nèi)容包括三相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、三相電壓源逆變器PWM 技術(shù)、三相永磁同步電機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制、三相永磁同步電機(jī)的無傳感器控制技術(shù)、六相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)、六相電壓源逆變器WM 技術(shù)和五相永磁同步電機(jī)的數(shù)學(xué)建模及矢量控制技術(shù)等。每種控制技術(shù)都通過了MATLAB 仿真建模并進(jìn)行了仿真分析。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī)控制 matlab
上傳時間： 2022-06-30
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網(wǎng)上的資源，但是么有word形式。想免費(fèi)分享，但必須有1積分。 FOC主要是通過對電機(jī)電流的控制實(shí)現(xiàn)對電機(jī)轉(zhuǎn)矩(電流)、速度、位置的控制。通常是電流作為最內(nèi)環(huán)，速度是中間環(huán)，位置作為最外環(huán)。本程序是DSP2812控制永磁同步電機(jī)高精度控制代碼，根據(jù)Uref實(shí)際所在的扇區(qū)，確定Tx和Ty實(shí)際所對應(yīng)的電壓矢量，就可以計(jì)算出T1，T2，T3的值；然后再根據(jù)Uref所在的扇區(qū)畫出類似圖十三的三相PWM波形，就可以確定T1，T2，T3分別對應(yīng)到三相A，B，C的哪一個通道，再賦值給對應(yīng)通道的捕獲比較寄存器，就完成了SVPWM算法。適合從事電機(jī)控制方面工作的研發(fā)人員作為參考學(xué)習(xí)使用。
標(biāo)簽： dsp2812 永磁同步 電機(jī)控制
上傳時間： 2022-07-04
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摘要：近年來，隨著能源的危機(jī)及人們對環(huán)境污染的重視，采用新型潔凈的電動汽車代替?zhèn)鹘y(tǒng)以汽油為源動力的汽車已經(jīng)成為當(dāng)前各大汽車公司和科研院所研究的熱點(diǎn)。永磁同步電機(jī)以其結(jié)構(gòu)簡單、方便及易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn)，成為目前電動汽車重要的動力驅(qū)動設(shè)備。本文提出一種基千滑模理論的電動汽車用永磁同步電機(jī)速度控制策略 ，利用Matlab/Simulink軟件將滑模控制與PI 控制進(jìn)行對比，驗(yàn)證了滑模控制具有更強(qiáng)的魯棒性，為電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)計(jì)高魯棒性的控制器提供一定的理論基礎(chǔ)。
標(biāo)簽： matlab 電動汽車 永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-09
上傳用戶：XuVshu
基于TMS320F28069的混合動力汽車永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽： tms320f28069 混合動力汽車 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時間： 2022-07-11
上傳用戶：zhaiyawei
文檔為永磁同步電機(jī)HIL仿真研究詳解文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) hil仿真
上傳時間： 2022-07-17
上傳用戶：默默
永磁同步電機(jī)因其具有結(jié)構(gòu)簡單、功率密度高和效率高等優(yōu)點(diǎn)，成為了電氣傳動系統(tǒng)驅(qū)動電機(jī)的發(fā)展趨勢。在永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速信息必不可少，常用同軸安裝的機(jī)械式位置傳感器直接測量；然而，機(jī)械式位置傳感器會增加系統(tǒng)的體積和成本，并限制該系統(tǒng)在一些高溫、強(qiáng)腐蝕性場合的運(yùn)用。為克服這些弊端，無位置傳感器技術(shù)被提出并受廣泛關(guān)注，成為了當(dāng)前電氣傳動領(lǐng)域最為活躍的研究方向之一。本文對永磁同步電機(jī)無位置傳感器控制技術(shù)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，研究表明，實(shí)現(xiàn)電機(jī)低速時轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速估計(jì)的難度較大。因此，本文緊緊圍繞表貼式永磁同步電機(jī)的零速和低速時無位置傳感器控制，采用脈振高頻信號注入法進(jìn)行了深入的研究。首先分析了永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)、數(shù)學(xué)方程和矢量控制策略，對有位置傳感器下轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn)分析。進(jìn)而，采用無位置傳感器技術(shù)，針對零速和低速時控制，分析了三種傳統(tǒng)高頻信號注入法無位置傳感器的基本原理和實(shí)現(xiàn)方法，它們分別是旋轉(zhuǎn)高頻電壓注入法、旋轉(zhuǎn)高頻電流注入法和脈援高頻電壓注入法。而本文以表貼式永磁同步電機(jī)為研究對象，前兩種方法要求電機(jī)具有明顯的結(jié)構(gòu)凸極性，只有最后一種方法能夠用于無結(jié)構(gòu)凸極性的表貼式永磁同步電機(jī)。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 高頻信號 位置傳感器
上傳時間： 2022-07-24
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本文對永磁無刷直流電機(jī)恒功率弱磁研究進(jìn)行了較為全面的從仿真到實(shí)驗(yàn)、從理論到實(shí)踐的深入研究,同時對傳統(tǒng)面貼式永磁無刷直流電機(jī)和復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的永磁無刷直流電機(jī)進(jìn)行了詳盡地理論分析,系統(tǒng)地提出了關(guān)于復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁無刷直流電機(jī)一套較為完善的理論.本文首先從BLDCM的導(dǎo)通規(guī)律和繞組結(jié)構(gòu)入手,真實(shí)模擬了傳統(tǒng)面貼式永磁無刷直流電機(jī)弱磁調(diào)速的物理過程,并獲得其在恒轉(zhuǎn)矩和恒功率模式下的解析表達(dá)式.從而直觀的反映了BLDCM的弱磁機(jī)理,獲得了影響其恒功率速度范圍的關(guān)鍵參數(shù).借鑒復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)在永磁同步電機(jī)恒功率弱磁中的成功運(yùn)用,將這種結(jié)構(gòu)引入永磁無刷直流電機(jī)中,并完成了兩臺不同磁阻形式和功率、電壓等級的原型樣機(jī)的研制.針對原有d、q軸法的局限性,提出了真實(shí)模擬永磁無刷直流電機(jī)導(dǎo)電方式的場路結(jié)合法實(shí)現(xiàn)對永磁無刷直流電機(jī)的弱磁分析.在場路結(jié)合法分析的基礎(chǔ)上,提出了磁阻段提高恒功率速度范圍的真實(shí)原因,并進(jìn)一步提出了采用永磁段、磁阻段雙d軸錯角以擴(kuò)大轉(zhuǎn)速范圍的新思想,并在實(shí)踐中驗(yàn)證了這種雙軸空間錯角技術(shù)的有效性.從而為復(fù)合轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)永磁電機(jī)運(yùn)行性能優(yōu)化提供了新的可供選擇的調(diào)節(jié)手段.
標(biāo)簽： 無刷直流電機(jī) 技術(shù)研究
上傳時間： 2013-08-02
上傳用戶：yhm_all
永磁無刷直流電動機(jī)是一種集電機(jī)和電子一體化的高新技術(shù)產(chǎn)品，它以其體積小、重量輕、慣量小、控制簡單和動態(tài)性能好等優(yōu)良特性，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、消費(fèi)電子、航空航天、軍事等領(lǐng)域，對永磁無刷直流電動機(jī)的研究具有十分重要的意義。 通常的永磁無刷直流電動機(jī)由永磁同步電動機(jī)、逆變器以及安裝在轉(zhuǎn)子軸上的位置傳感器構(gòu)成。逆變器的驅(qū)動信號與轉(zhuǎn)子位置信號同步從而保證在任意的速度下定子繞組電流與轉(zhuǎn)子磁場同步。 本文系統(tǒng)研究了永磁無刷直流電動機(jī)本體及驅(qū)動控制系統(tǒng)，取得了有價值的研究成果。 1)本文查閱了大量的文獻(xiàn)資料，全面總結(jié)和分析了永磁無刷直流電動機(jī)的研究現(xiàn)狀，闡述了永磁無刷直流電動機(jī)的運(yùn)行和控制機(jī)理。 2)在分析永磁無刷直流電動機(jī)的性能與運(yùn)行原理的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)了以PIC16F877A單片機(jī)為核心的永磁無刷直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)，并進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究。 3)利用Matlab/Simulink對永磁無刷直流電動機(jī)系統(tǒng)建立動態(tài)仿真模型，結(jié)合實(shí)驗(yàn)所得參數(shù)進(jìn)行仿真，結(jié)果證明所建仿真模型的正確性和有效性。 4)在Matlab下對永磁無刷直流電動機(jī)可能會出現(xiàn)的各種故障進(jìn)行了仿真研究，表明了永磁無刷直流電動機(jī)具有良好的容錯性能。 5)基于磁路法設(shè)計(jì)了一套永磁無刷直流電動機(jī)的電磁設(shè)計(jì)程序，給出了計(jì)算實(shí)例。 6)給出了計(jì)及齒槽影響的永磁無刷直流電動機(jī)電感參數(shù)的解析計(jì)算，與有限元法計(jì)算結(jié)果對比，表明此方法的正確性和精確性；在星形連接的兩兩導(dǎo)通方式下，分析計(jì)算得到計(jì)及繞組電感的永磁無刷直流電動機(jī)的平均電流穩(wěn)態(tài)電路模型，結(jié)果表明計(jì)及電感參數(shù)的電樞電流較小，轉(zhuǎn)速相應(yīng)降低；推導(dǎo)出了在三角形連接的兩兩導(dǎo)通方式下，計(jì)及繞組電感的相電流解析式。
標(biāo)簽： 無刷直流電動機(jī) 仿真研究
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：熊少鋒
本課題的研究工作主要圍繞機(jī)床用永磁交流伺服電動機(jī)設(shè)計(jì)展開，所做的主要工作包括以下幾個部分： 首先，釹鐵硼永磁材料導(dǎo)電率較高、耐熱性能較差，當(dāng)電機(jī)氣隙磁場諧波含量較大時，永磁體中就會感應(yīng)出渦流形成渦流損耗導(dǎo)致永磁體發(fā)熱。因此，有必要對轉(zhuǎn)子永磁體內(nèi)的渦流進(jìn)行計(jì)算和分析。本文分析了永磁同步電動機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體內(nèi)渦流產(chǎn)生的原因，建立渦流的數(shù)學(xué)模型并推導(dǎo)出永磁體渦流損耗的計(jì)算公式。用ANSOFT有限元軟件建立電動機(jī)的物理模型進(jìn)行電磁場求解，結(jié)合路的計(jì)算公式算出永磁體的渦流損耗。 其次，運(yùn)行平穩(wěn)性是伺服電動機(jī)的一項(xiàng)重要的性能指標(biāo)，而轉(zhuǎn)矩波動的大小直接影響運(yùn)行平穩(wěn)性。本文分析了機(jī)床用永磁交流伺服電動機(jī)轉(zhuǎn)矩波動產(chǎn)生的原因，運(yùn)用轉(zhuǎn)矩波動計(jì)算公式結(jié)合ANSOFT有限元軟件，計(jì)算比較相同功率、相同極數(shù)不同槽數(shù)時，電動機(jī)的轉(zhuǎn)矩波動情況。通過比較計(jì)算出的轉(zhuǎn)矩波動百分比的大小，選擇所設(shè)計(jì)電動機(jī)的極槽配合，以提高機(jī)床用永磁交流伺服電動機(jī)的運(yùn)行性能。 最后，完成機(jī)床用永磁交流伺服電動機(jī)基本結(jié)構(gòu)尺寸以及電磁參數(shù)的選取，利用有限元軟件，分析計(jì)算氣隙長度變化對失步轉(zhuǎn)矩倍數(shù)和永磁體用量的影響，以及永磁體寬度對氣隙磁密波形的影響，以此合理選擇氣隙長度和永磁體的寬度，使電動機(jī)的性能更優(yōu)良。在上述研究的基礎(chǔ)上，本文設(shè)計(jì)了一臺0.9kW，8極36槽的機(jī)床用永磁交流伺服電動機(jī)樣機(jī)，并對其性能進(jìn)行了測試，測試結(jié)果表明，電機(jī)的性能指標(biāo)達(dá)到了預(yù)期的要求，證明了電機(jī)設(shè)計(jì)過程理論分析計(jì)算的正確性。
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：腳趾頭
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