于無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)的基本原理,很多教材和文檔都已經(jīng)講得很清楚了,特別是壇上網(wǎng)友提供的:《無(wú)刷直流(BLDC)電機(jī)基礎(chǔ)》(MicroChip公司,編號(hào)AN885)、《Brushless DC Motors Made Easy》(Freescale公司,編號(hào)PZ104)和Atmel公司的編號(hào)為:AVR194、AVR491、AV R 4 9 2的幾篇文檔,都寫得很不錯(cuò),深入淺出,很適合入門的初學(xué)者學(xué)習(xí)。稍后我會(huì)給出它們的下載鏈接(見(jiàn)附錄一)。不過(guò)一上來(lái)就讓讀者自己去看文檔,貌似不太厚道,那我這里還是辛苦一下,把各篇文檔的精華部分抽取出來(lái),重新組織一下,給大家一個(gè)關(guān)于無(wú)刷電機(jī)的比較概要的認(rèn)識(shí)。
標(biāo)簽: 直流電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-07
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基于STM32的無(wú)刷直流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: stm32 直流電機(jī) 矢量控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-27
上傳用戶:qdxqdxqdxqdx
基于C8051F005的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
標(biāo)簽: c8051f005 無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-28
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包含BLDC開(kāi)發(fā)資料、源碼,無(wú)刷直流電機(jī)控制原理圖.rar
標(biāo)簽: bldc 直流電機(jī)控制
上傳時(shí)間: 2022-06-28
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無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)夏長(zhǎng)亮 著
標(biāo)簽: 無(wú)刷直流電機(jī)
上傳時(shí)間: 2022-06-28
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無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備中重要的運(yùn)動(dòng)部件,保留了有刷直流電動(dòng)機(jī)寬闊而平滑的優(yōu)良調(diào)速性能,同時(shí)又克服了有刷直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械換向帶來(lái)的一系列的缺點(diǎn),在各個(gè)領(lǐng)域中得到廣泛應(yīng)用。本論文闡述了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成和工作原理,分析了無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型、等效電路、傳遞函數(shù)以及調(diào)速原理。采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)控制與H PWM.L ON的脈寬調(diào)制方法驅(qū)動(dòng)控制無(wú)刷直流電機(jī),并在MATLAB/Simulink平臺(tái)上進(jìn)行了計(jì)算機(jī)仿真。仿真結(jié)果表明,控制系統(tǒng)有較好的動(dòng)靜態(tài)特性。論文還分析了經(jīng)典PID控制和模糊控制各自的優(yōu)缺點(diǎn),并介紹了結(jié)合二者優(yōu)點(diǎn)的模糊自適應(yīng)PID控制的優(yōu)點(diǎn)。在MATLAB/Simulink平臺(tái)進(jìn)行了基于模糊自適應(yīng)PID控制器的無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)建模仿真。與采用經(jīng)典PID控制器的控制系統(tǒng)相比,采用模糊自適應(yīng)PID控制器的控制系統(tǒng)的動(dòng)靜態(tài)特性都得到改善。本論文設(shè)計(jì)了無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)的硬件,包括控制單元、功率變換單元,并進(jìn)行了電磁兼容性設(shè)計(jì)。控制單元以TI的TMS320F2812DSP控制器為核心,設(shè)計(jì)了位置傳感器接口電路、人機(jī)界面電路、電平轉(zhuǎn)換電路、電流采樣電路以及采樣調(diào)理電路等。功率變換單元以三菱的IPM PS21 563.P為核心,設(shè)計(jì)了整流電路、逆變電路、能耗制動(dòng)電路以及多項(xiàng)保護(hù)電路。設(shè)計(jì)了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙閉環(huán)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制程序、位置檢測(cè)程序、電流采樣程序、人機(jī)界面程序以及各項(xiàng)安全保護(hù)程序等。在對(duì)硬件部分和軟件部分進(jìn)行調(diào)試后,對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),通過(guò)實(shí)驗(yàn)波形,檢驗(yàn)了控制系統(tǒng)的工作性能。本文最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了總結(jié),并對(duì)本系統(tǒng)存在的問(wèn)題和后續(xù)的研究工作提出了自己的看法看法。
標(biāo)簽: 無(wú)刷直流電機(jī) 控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-06-28
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無(wú)刷直流電機(jī)廣泛應(yīng)用于電動(dòng)摩托車上,它的控制器直接影響電動(dòng)摩托車的質(zhì)量和運(yùn)行效率。但目前市場(chǎng)上控制器的控制芯片大多不具備專業(yè)無(wú)刷直流電機(jī)控制模塊,在外圍電路的設(shè)計(jì)中需要搭建很多的邏輯門電路來(lái)實(shí)現(xiàn)控制器MOSFET電橋的邏輯驅(qū)動(dòng)控制,在MOSFET上下橋臂的互鎖功能和死區(qū)時(shí)間的設(shè)置等都靠模擬電路去實(shí)現(xiàn),可靠性及維修性較差,本文利用具有ARM Cortex-M3內(nèi)核的STM32芯片的高性能和靈活的配置,研制了一種應(yīng)用于電動(dòng)摩托車上的低壓大功率低成本的無(wú)刷直流電機(jī)控制器,很好地解決了這一問(wèn)題。論文的主要研究?jī)?nèi)容如下:(1)做了大量調(diào)研工作對(duì)現(xiàn)有的控制器進(jìn)行分析比較,從中篩選出最佳的開(kāi)發(fā)方案。(2)建立了無(wú)刷直流電機(jī)的控制仿真模型,用Proteus軟件對(duì)無(wú)刷直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)方式以及調(diào)速原理進(jìn)行了仿真,通過(guò)仿真結(jié)果的分析對(duì)所設(shè)計(jì)的實(shí)際電路進(jìn)行了改進(jìn)。(3)建立了MOSFET的驅(qū)動(dòng)電路的仿真模型,對(duì)驅(qū)動(dòng)電路中的電子元件的作用進(jìn)行了全面的分析,結(jié)合芯片內(nèi)部特征通過(guò)仿真軟件LTspice IV對(duì)實(shí)際驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行了驗(yàn)證。(4)建立了STM32開(kāi)發(fā)以及仿真調(diào)試環(huán)境,完成了全部程序的設(shè)計(jì)。(5)搭建了一個(gè)小型的開(kāi)發(fā)系統(tǒng),對(duì)控制器的硬件和軟件進(jìn)行了調(diào)試,研制出電動(dòng)摩托車無(wú)刷直流電機(jī)控制器的樣機(jī)。
標(biāo)簽: stm32 無(wú)刷直流電機(jī)控制器
上傳時(shí)間: 2022-06-29
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無(wú)感無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)全攻略(共97頁(yè)P(yáng)DF),以下為資料內(nèi)容截圖:
標(biāo)簽: 電機(jī)驅(qū)動(dòng)
上傳時(shí)間: 2022-07-09
上傳用戶:aben
基于SENT協(xié)議的有刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
標(biāo)簽: sent協(xié)議 電機(jī)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2022-07-10
上傳用戶:kingwide
本壓縮文件包含了無(wú)刷直流電機(jī)的DSP控制所用的完整源程序,內(nèi)容詳盡,含有注釋,簡(jiǎn)單易懂,采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)反饋調(diào)節(jié),適合DSP的初學(xué)者參考學(xué)習(xí),謝謝!!!!!!!!!!!!
上傳時(shí)間: 2022-07-10
上傳用戶:zhaiyawei
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