無刷直流電動機是現代工業設備中重要的運動部件，保留了有刷直
流電動機寬闊而平滑的優良調速性能，同時又克服了有刷直流電動機機
械換向帶來的一系列的缺點，在各個領域中得到廣泛應用。
本論文闡述了無刷直流電動機的系統構成和工作原理，分析了無刷
直流電動機的數學模型、等效電路、傳遞函數以及調速原理。采用轉速
電流雙閉環控制與H PWM．L ON的脈寬調制方法驅動控制無刷直流電
機，并在MATLAB／Simulink平臺上進行了計算機仿真。仿真結果表明，
控制系統有較好的動靜態特性。論文還分析了經典PID控制和模糊控制
各自的優缺點，并介紹了結合二者優點的模糊自適應PID控制的優點。
在MATLAB／Simulink平臺進行了基于模糊自適應PID控制器的無刷直
流電機控制系統的計算機建模仿真。與采用經典PID控制器的控制系統
相比，采用模糊自適應PID控制器的控制系統的動靜態特性都得到改善。
本論文設計了無刷直流電機控制系統的硬件，包括控制單元、功率
變換單元，并進行了電磁兼容性設計。控制單元以TI的TMS320F2812
DSP控制器為核心，設計了位置傳感器接口電路、人機界面電路、電平
轉換電路、電流采樣電路以及采樣調理電路等。功率變換單元以三菱的
IPM PS21 563．P為核心，設計了整流電路、逆變電路、能耗制動電路以
及多項保護電路。設計了基于TMS320F281 2 DSP控制器的速度電流雙
閉環電機驅動控制程序、位置檢測程序、電流采樣程序、人機界面程序
以及各項安全保護程序等。
在對硬件部分和軟件部分進行調試后，對控制系統進行了實驗，通
過實驗波形，檢驗了控制系統的工作性能。本文最后對整個系統的設計
進行了總結，并對本系統存在的問題和后續的研究工作提出了自己的看
法看法。
資源簡介：基于FPGA的無刷直流電機驅動控制系統的研究與實現
上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：無刷直流電機模糊控制系統的建模與仿真，控制系統的研究
上傳時間： 2014-01-23
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資源簡介：永磁無刷直流電機驅動控制系統設計,全數字控制方案
上傳時間： 2013-12-18
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上傳時間： 2022-06-28
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上傳時間： 2013-04-24
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資源簡介：基于STM32的無刷直流電機矢量控制系統設計
上傳時間： 2022-06-27
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上傳時間： 2022-07-23
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資源簡介：該文檔為基于DSP的無刷直流電機模糊控制系統研究總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-08-10
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資源簡介：該文檔為基于DSP無刷直流電機模糊控制系統研究總結文檔，是一份不錯的參考資料，感興趣的可以下載看看，，，，，，，，，，，，，，，，，
上傳時間： 2022-07-29
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資源簡介：微飛行器用無刷直流電動機驅動控制系統
上傳時間： 2013-11-02
上傳用戶：氣溫達上千萬的
資源簡介：四旋翼飛行器無刷直流電機調速系統的設計
上傳時間： 2015-04-02
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資源簡介：無刷直流電機是一種性能優越、應用前景廣闊的電機，應用傳統的控制理論對其進行控制系統設計、分析的技術已經相對成熟，在此基礎上研發出的各種調速系統已經在工業生產中獲得廣泛應用。因此，無刷直流電機的進一步推廣應用，在很大程度上依賴于對一些先進控制...
上傳時間： 2013-04-24
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上傳時間： 2013-08-04
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上傳時間： 2022-05-08
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上傳時間： 2013-05-18
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上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：lw852826
資源簡介：無刷直流電機驅動程序，采用六段換相控制程序，可用于六管三相全橋驅動電路的無刷直流電機控制。
上傳時間： 2017-05-09
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上傳時間： 2017-08-07
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上傳時間： 2022-04-09
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資源簡介：用DSP2812開發的無刷直流電機控制程序 有需要的請下載
上傳時間： 2013-11-29
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資源簡介：無感無刷直流電機驅動全攻略(共97頁PDF），以下為資料內容截圖：
上傳時間： 2022-07-09
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上傳時間： 2013-08-20
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