道路車輛——電氣及電子設備的環境條件和試驗
上傳時間: 2021-10-25
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關于代換EMC/I是沒有變化的,但有種些情況比較特殊,用插件的肖特基二極管,這個封裝和貼片SM7的封裝有很大區別,往往找個合適的地方一焊就測試,發現EMC/I高了點,這個問題是因為走線回路過長造成的,建議從變壓器引腳出來接同步整流IC,直接到電容,回路做到最短。
標簽: 同步整流
上傳時間: 2021-12-04
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STM32L475開發板PDF原理圖+AD集成3D封裝庫+主要器件技術手冊,集成封裝庫型號列表如下:Library Component Count : 44Name Description----------------------------------------------------------------------------------------------------ANT-2.4G ANT,2.4G,PCB天線ATK-TEST-1*4-2.54mm 測試點ATK_MODULE 單排母,1*6,2.54mmBEEP 3.3V有源蜂鳴器BUTTON_DIP3 撥動開關SS-12F44C-0402-SMD C-0603-SMD C-CAP-SMD-220uF/10V C-CEP-220uF/16V D-1N4148 Header-1*3-2.54mm 單排針-2.54mmHeader-2*10-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*2-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*3-2.54mm 雙排針-2.54mmHeader-2*4-2.54mm 雙排座-2.54mmIR-LED 1206紅外發射管(側)IR-LF0038GKLL-1 紅外接收管SMDJ-MICRO-USB-5S Micro USB 5.9有柱腳長1.25加長針L-0420-4.7uH 電感,4.7uH,3ALCD-TFT-H13TS38A LCD,TFT,1.3'240*240,禹龍LED-0603-RED 發光二極管-紅色LED-RGB-1615-0603 RGB,共陽,1615,0603MIC-6022 MICMotor-SMD 電機,SMDPhone-3-M 耳機座,三節R-0402-SMD 貼片電阻R-0805-SMD 貼片電阻RT9193-3.3S-KEY-SMD-324225 KEY,SMD,324225S8050-SMD SD-MICRO-TF SD,MICRO,TFU-AHT10 Sensor,溫濕度傳感器U-AP3216C Sensor.光照/距離U-AP6181 WIFI Module,SDIOU-ES8388 AUDIO,2-ch DAC,2-ch ADCU-ICM-20608 三軸陀螺儀/三軸加速度計,U-L9110S 電機驅動,800mAU-RT9013-3.3 LDO,500mAU-STM32F103C8T6 U-STM32L475VET6 MCU,LQFP100,512K FLASH,128K RAMU-W25Q128 SPI FLASH,16MY-12M-SMD 晶振 - 12M貼片Y-3215-32.768K XTAL,3215,32.768KY-3215-8M XTAL,3215,8MHz
上傳時間: 2021-12-15
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移動機器人導航與定位技術隨 著 計 算機 技 術 、微 電 子 技 術 、網 絡 技 術 等 的快 速 發 展 ,特 別是 通 訊 技 術 的進 步 。機 器 人 技 術 也 得 到 了飛 速 發 展 ,移 動機 器 人 的 關鍵 技 術 得 到 深 入 而 廣 泛 的研 究 。并 且 部 分 已經 走 向成 熟 , 移 動 機 器 人 應 用 領 域 不 斷擴 展 ,與 制 造 業 相 比 ,移動 機 器 人 的 工 作 環 境 具 有 非 結 構 化 和 不 確 定 性 。因而 對機 器人 的要 求 更 高 。不 僅 要 求 機 器 人 完 成 一 定 的 功 能 ,還 需 要 機 器 人具 有 行 走 功 能 。對 外感 知 能力 以及 局 部 的 自主 規 劃 能 力等 ,因 此 移 動機 器 人 的 導 航 與 定位 技 術 成 為 智 能機 器 人 領 域 的一 個 重 要 研 究 方 向 .也 是 智 能移 動 機 器 人 的一 項 關 鍵 技 術 。 多年 來 國際 國 內都 有 大 量 的 科技 工 作 者 致 力 于 這 方 面 的研 究 開 發 工作 .因 而 對 許 多 問題 的 認 識 與求 解 都 取 得 了長 足 的 發 展 。在 某 些特 定 的 應用 領 域 ,移 動 機 器人 導航 技 術 已得 到 了實 際 應用 。本 文 介 紹 了移 動機 器人 導 航 技 術 研 究 中的 相 關 關 鍵 技 術 。 2移動 機 器 人導 航 與定位 研 究 的 目的 移 動 機 器 人 根 據 運 動 行 為 方 式 分 為 自主 和 半 自主 式 .根 據 應 用 的環 境 有 室 內和 室 外 機器 人之 分 。無 論 哪 種 移動 機 器人 。在 它的運動過程 中始終要求解決 自身的導航與定位 問題 .也就是 Dm.~ntWhyte提 出 的 三 個 問 題 :(1)”我 現 在 何 處 ?”,(2)”我 要 往 何 處 去 ?”,(3)”要 如 何 到 該 處 去?”。其 中 問題 (1)是 移 動 機 器 人 導 航 系統 中 的定 位 及 跟 蹤 問題 ,(2)(3)是 移 動機 器人 導 航 系 統 中 的 路徑 規劃 問題 。移 動 機 器 人 導航 與 定位 技 術 研 究 的 目的 就 是 解 決上 面 的 3個 問題 .給 出 已知 和 未 知 環 境 下 移 動機 器 人 實 時 導 航 與 定 為 控 制 的 理 論 、方 法 與 關 鍵 技 術 ,并 驗 證 該 理 論 與 方 法 的 的 實用 性 :提 出適 應 多種 環境 的 實 時導 航 策 略 和 具 有 良好 可 擴 展 性 的 移動 機 器 導航 體 系 結 構 :未知 環 境 中 移 動 機 器 人 的 快 速環 境 建模 與 定 位 方 法 :未 知環 境 中基 于 傳 感 器 的 移 動 機 器 人 局部 運 動 規 劃 理 論 與 方 法 :與 未 知環 境 中移 動 機 器 人 導 航 控 制 相 關 的機 器 學 習的 基 礎 理 論 與 方 法 ;移 動 機 器 人 的 故 障 自診
上傳時間: 2022-02-12
上傳用戶:xsr1983
The PW8205A8TS is the highest performance trench N-ch MOSFETs with extreme high cell density,which provide excellent RDSON and gate charge for most of the small power switching and loadswitch applications. The meet the RoHS and Product requirement with full function reliabilityapproved .
標簽: 8205a8
上傳時間: 2022-02-14
上傳用戶:wangshoupeng199
FPGA開發全攻略(下冊) 如何克服 FPGA I/O 引腳分配挑戰 作者:Brian Jackson 產品營銷經理Xilinx, Inc. brian.jackson@xilinx.com 對于需要在 PCB 板上使用大規模 FPGA 器件的設計人員來說,I/O 引腳分配是必須面對的眾多挑戰之一。 由于眾多原因,許多設計人員發表為大型 FPGA 器件和高級 BGA 封裝確定 I/O 引腳配置或布局方案越來越困難。 但是組合運用多種智能 I/O 規劃工具,能夠使引腳分配過程變得更輕松。 在 PCB 上定義 FPGA 器件的 I/O 引腳布局是一項艱巨的設計挑戰,即可能幫助設計快速完成,也有可能造 成設計失敗。 在此過程中必須平衡 FPGA 和 PCB 兩方面的要求,同時還要并行完成兩者的設計。 如果僅僅針 對 PCB 或 FPGA 進行引腳布局優化,那么可能在另一方面引起設計問題。 為了解引腳分配所引起的后果,需要以可視化形式顯示出 PCB 布局和 FPGA 物理器件引腳,以及內部 FPGA I/O 點和相關資源。 不幸的是,到今天為止還沒有單個工具或方法能夠同時滿足所有這些協同設計需求。 然而,可以結合不同的技術和策略來優化引腳規劃流程并積極采用 Xilinx? PinAhead 技術等新協同設計工 具來發展出一套有效的引腳分配和布局方法。 賽靈思公司在 ISE? 軟件設計套件 10.1 版中包含了 PinAhead。 賽靈思公司開發了一種規則驅動的方法。首先根據 PCB 和 FPGA 設計要求定義一套初始引腳布局,這樣利 用與最終版本非常接近的引腳布局設計小組就可以盡可能早地開始各自的設計流程。 如果在設計流程的后期由 于 PCB 布線或內部 FPGA 性能問題而需要進行調整,在采用這一方法晨這些問題通常也已經局部化了,只需要 在 PCB 或 FPGA 設計中進行很小的設計修改。
標簽: FPGA開發全攻略
上傳時間: 2022-03-28
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資源較大,分為三個部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統開發過程中,從底層系統支持到上層GUI應用的方方面面,內容涵蓋nux操作系統的安裝及相關工具的使用、配置,嵌入式編程所需要的基礎知識(交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等),硬件部件的使用及編程(囊括了常見硬件,比如UART、C、LCD等)U-Bo°、Linux內核的分析、配置和移植,根文件系統的構造(包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等)內核調試技術(比如添加kgdb補丁、棧回溯等),驅動程序編寫及移植(LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等),GUI系統的移植(包含兩個GUI系統:基于 Qtopia和基于Ⅹ),應用程序調試技術木書從最簡單的點亮一個LED開始,由淺入深地講解,使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核,編寫驅動程序,移植GU系統,掌握整個嵌入式 Linux系統的開發方法本書出淺入深,循序漸進,適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習,也可作為大、中專院校嵌入式相關專業木科生、研究生的教材。
上傳時間: 2022-04-03
上傳用戶:bluedrops
資源較大,分為三個部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統開發過程中,從底層系統支持到上層GUI應用的方方面面,內容涵蓋nux操作系統的安裝及相關工具的使用、配置,嵌入式編程所需要的基礎知識(交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等),硬件部件的使用及編程(囊括了常見硬件,比如UART、C、LCD等)U-Bo°、Linux內核的分析、配置和移植,根文件系統的構造(包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等)內核調試技術(比如添加kgdb補丁、棧回溯等),驅動程序編寫及移植(LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等),GUI系統的移植(包含兩個GUI系統:基于 Qtopia和基于Ⅹ),應用程序調試技術木書從最簡單的點亮一個LED開始,由淺入深地講解,使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核,編寫驅動程序,移植GU系統,掌握整個嵌入式 Linux系統的開發方法本書出淺入深,循序漸進,適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習,也可作為大、中專院校嵌入式相關專業木科生、研究生的教材。
上傳時間: 2022-04-03
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資源較大,分為三個部分,已全部上傳:第一部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分:https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統開發過程中,從底層系統支持到上層GUI應用的方方面面,內容涵蓋nux操作系統的安裝及相關工具的使用、配置,嵌入式編程所需要的基礎知識(交叉編譯工具的選項設置Makefile語法、ARM匯編指令等),硬件部件的使用及編程(囊括了常見硬件,比如UART、C、LCD等)U-Bo°、Linux內核的分析、配置和移植,根文件系統的構造(包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等)內核調試技術(比如添加kgdb補丁、棧回溯等),驅動程序編寫及移植(LED、按鍵、擴展串口、網卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等),GUI系統的移植(包含兩個GUI系統:基于 Qtopia和基于Ⅹ),應用程序調試技術木書從最簡單的點亮一個LED開始,由淺入深地講解,使讀者最終可以配置、移植、裁剪內核,編寫驅動程序,移植GU系統,掌握整個嵌入式 Linux系統的開發方法本書出淺入深,循序漸進,適合剛接觸嵌入式Linx的初學者學習,也可作為大、中專院校嵌入式相關專業木科生、研究生的教材。
上傳時間: 2022-04-03
上傳用戶:jason_vip1
近幾年,中國汽車行業飛速發展,越來越多的電子電氣功能出現在了汽車上。設計與開發汽車電子電氣架構成為一個相當巨大的工程,涉及到軟件,硬件,網絡,線束等具體的專業知識。PREEvision是一款用于實現電子電氣架構設計構想的開發工具。這款工具的最大的目的之一就是可以在不同的層面進行電子電氣架構的建模本文首先回顧了汽車電氣系統的基本概念,并對其中涉及到電子電氣架構設計的部分,比如汽車線束,端子,電纜,保險絲,CAN總線作了較為詳細的介紹其次介紹了基于模型的整車電子電氣架構的設計流程。在整車電子電氣系統的開發進程中,會涉及到功能需求設計、網絡設計、邏輯功能設計、原理設計,線束設計等多方面內容,由不同部門或工程團隊進行共同開為了實現多團隊并行開發過程中的合理分工與協作,整個電子電氣架構設計需要按照分層設計的思路展開。在模型開發過程中需要進行不斷的評估優化,最終選擇最優的設計方案。PREVision概念開發工具在德爾福工具鏈中扮演了重要的角色。該工具集合了從客戶獲取的基本數據,以及全局數據網絡中獲取的基本數據,而且該工具是對不同架構設計進行詳細分析及評佔的最優環境。在定義了需求層之后,抽象出功能模塊及相互之間的關系,隨后將功能模塊分配到網絡層。在網絡層中詳細描述ECU、帶有不同總線系統的網絡、復雜的供電系統等內容。原理層中對電路圖進一步的細化。德爾福的核心競爭力在物理層,在該層中分布式模塊、控制器傳感器及執行器等相互之間的關系能夠通過引腳、連接器、對接件、護套等連接下,形成完整的網絡。最后,在車輛的拓撲圖中定義電子部件的位置以及線束可能的布局信息。設計中可以對這些結果進行不斷的優化,并通過 Metrics算法評估架構。在為神龍汽車有限公司DXX項目開發過程中,德爾福承擔了電子電氣架構設計與研究的職責。我們運用導入參照車型建模,變量管理及應用,得出了最適合研發車型的電子電氣架構,極大的縮短了研發周期。本文是利用長期從事汽車電子電氣結構設計與研究的經驗結合電子電氣架構設計開發工具 PREVision提出了一套新的電子電氣架構開發的新方法以適應于日益緊縮的汽車開發周期。
標簽: 汽車電子
上傳時間: 2022-04-28
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