不要再造一次輪子，把造輪子的時(shí)間用來(lái)整點(diǎn)其他的技術(shù)，工程模板奉上，有需要的拿走不謝！
上傳時(shí)間： 2022-05-07
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EES軟件中文教程EES 是工程方程解答器的英文字母的首字母縮寫(xiě)詞。 EES 的基本功能是解代數(shù)方程組。EES 也能解差分方程、 有復(fù)雜變量的方程、 做工程優(yōu)化、 提供線性和非線性回歸并可繪出良好的二維圖形。 EES 的最早版本開(kāi)發(fā)于 Apple Macintosh 計(jì)算機(jī)和 Windows 操作系統(tǒng)。這本使用手冊(cè)描述了基于 Windows 操作系統(tǒng)的 EES 版本， 包括 Windows 95/98/2000 和 WindowsNT4。EES 和現(xiàn)有的方程組數(shù)值解程序之間有兩個(gè)主要的差別。 首先，EES 自動(dòng)識(shí)別和求解必須同時(shí)求解的方程組。這個(gè)特點(diǎn)簡(jiǎn)化了用戶(hù)的工作并可使解答器永遠(yuǎn)在最佳效率下工作。 其次，EES 提供了很多對(duì)工程計(jì)算非常有用的內(nèi)置數(shù)學(xué)和熱物性函數(shù)。 例如， EES 中內(nèi)置有蒸汽性質(zhì)表， 根據(jù)任意兩個(gè)物性參數(shù)就可通過(guò)調(diào)用一個(gè)內(nèi)置函數(shù)而獲得其它的物性參數(shù)。 對(duì)于大多數(shù)制冷劑 (包括一些新的混合制冷劑 )、氨、甲烷、二氧化碳和很多其它流體，也提供了類(lèi)似的功能。 空氣性質(zhì)表是內(nèi)置的，很多常用氣體的 psychrometric 函數(shù)和 JANAF 表中的數(shù)據(jù)一樣也是內(nèi)置的。同樣也提供了這些物質(zhì)的遷移性質(zhì)。雖然 EES 中的數(shù)學(xué)函數(shù)和熱物性函數(shù)庫(kù)是強(qiáng)大的，但是并不能完全滿(mǎn)足每個(gè)用戶(hù)的需要。 EES 允許用戶(hù)用 3 種方式輸入他 /她自己的函數(shù)關(guān)系式。首先，在 EES 中插入和添加表格數(shù)據(jù)非常方便，這樣列表數(shù)據(jù)可以在方程組的求解過(guò)程中直接使用。其次， EES 語(yǔ)言支持用戶(hù)用類(lèi)似于 Pascal和 Fortran 語(yǔ)言編寫(xiě)的函數(shù)和子程序。 EES 也支持用戶(hù)自己用 EES 語(yǔ)言編寫(xiě)的模塊，這些模塊可以被其他 EES 程序調(diào)用。那些函數(shù)、子程序和模塊可以當(dāng)作文件儲(chǔ)存，當(dāng)啟動(dòng) EES 時(shí)這些可自動(dòng)讀取。第三，用任何一種高級(jí)語(yǔ)言 (例如 Pascal、C 或者Fortran)編寫(xiě)的外置函數(shù)和子程序，可以通過(guò)使用 Windows 操作系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)連接程序庫(kù)的功能而動(dòng)態(tài)連接到 EES。添加的函數(shù)關(guān)系式的這三種方法為擴(kuò)展 EES 的功能提供了非常強(qiáng)有力的手段。
標(biāo)簽： ees軟件
上傳時(shí)間： 2022-05-09
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隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。德國(guó)倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實(shí)時(shí)調(diào)度的軟件核，并提供了過(guò)程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫?dú)立通道，提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性：該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，簡(jiǎn)單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點(diǎn)，適合應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域。目前，該網(wǎng)絡(luò)受到了運(yùn)動(dòng)控制開(kāi)發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機(jī)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開(kāi)發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對(duì)伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的概念、特點(diǎn)進(jìn)行了介紹，對(duì)其各個(gè)組成部分進(jìn)行了詳細(xì)分析，并結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)給出了自己的觀點(diǎn)，就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了介紹。其次，詳細(xì)分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點(diǎn)及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設(shè)計(jì)中用到的幾個(gè)運(yùn)動(dòng)控制模塊與通訊模塊，并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對(duì)EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，避免了造波機(jī)系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長(zhǎng)線傳輸?shù)娜秉c(diǎn)，給出了開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵細(xì)節(jié)，并給出了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)結(jié)論。本設(shè)計(jì)充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運(yùn)動(dòng)控制功能，實(shí)現(xiàn)了運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)高精度的位置控制。
標(biāo)簽： ethercat 伺服運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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#include "NUC1xx.h"#include "Hal.h"#include "pwm.h"//wait current PWM cycle done, otherwise there maybe short pulse on FETvoid PWM_Stop(U8 ch){ switch(ch) { case PWM_CHANNEL_A: PWMA->u32CNR1 = 0; PWMA->u32CMR1 = 0; while(PWMA->u32PDR1 != 0); break; case PWM_CHANNEL_B: PWMA->u32CNR2 = 0; PWMA->u32CMR2 = 0; while(PWMA->u32PDR2 != 0); break; case PWM_CHANNEL_C: PWMA->u32CNR3 = 0; PWMA->u32CMR3 = 0; while(PWMA->u32PDR3 != 0); break; default: while(1); } PWMA->u32POE &= ~(1<<ch); PWMA->u32PCR &= ~(1<<(ch*8));}
上傳時(shí)間： 2022-06-01
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周立功教授創(chuàng)業(yè)二十余載，一直懷著“讓世界認(rèn)識(shí)中國(guó)造”的歷史使命，在企業(yè)管理和人才塑造培養(yǎng)的過(guò)程中不斷思考：在資源有限的開(kāi)發(fā)環(huán)境下，如何最大化軟件工程價(jià)值；在行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)日益劇增的社會(huì)環(huán)境下，如何打造更具核心價(jià)值的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)；在教學(xué)實(shí)踐與教學(xué)理念背道而馳的教育環(huán)境下，如何有效提高技術(shù)人員軟技能，避免蠻力開(kāi)發(fā)現(xiàn)象，甚至成為一位閱讀程序者。
上傳時(shí)間： 2022-06-14
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摘要：文中分析了功率因數(shù)校正的必要性，對(duì)有源功率因數(shù)校正主電路拓?fù)渥隽藢?duì)比分析，確定本文選用無(wú)橋拓?fù)洹７治隽藷o(wú)橋PFC電路的原理和優(yōu)缺點(diǎn)，可以看到無(wú)橋電路具有開(kāi)關(guān)器件少，功耗低，成本小，電路體積小的優(yōu)點(diǎn)。在控制方案選擇單周期控制，并采用Malab Simulink仿真平臺(tái)建立仿真模型，通過(guò)仿真表明，單周期控制的無(wú)橋PFC達(dá)到功率因數(shù)提高的目的。關(guān)鍵詞：功率因教校正；無(wú)橋；單周期；Matlab隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電網(wǎng)中整流器、開(kāi)關(guān)電源等非線性負(fù)載不斷增加。這些存在沖擊性的用電設(shè)備，將引起網(wǎng)側(cè)輸人電流發(fā)生嚴(yán)重畸變，產(chǎn)生大量造波污染，導(dǎo)致電網(wǎng)功率因數(shù)過(guò)低，所以提高功率因數(shù)勢(shì)在必行"早期功率因數(shù)校正采用在整流器后加濾波電感電容實(shí)現(xiàn)，功率因數(shù)一般只有0.6左右；在20世紀(jì)90年代，有源功率因數(shù)校正（APFC）產(chǎn)生，是在整流器和負(fù)載之間接入一個(gè)DC/DC開(kāi)關(guān)變換器，應(yīng)用電流反饋技術(shù)，使輸入端電流波形跟蹤交流輸入正弦電壓波形，可以使輸入電流波形接近正弦，功率因數(shù)可提高到0.99以上。由于該方案采用了有源器件，故稱(chēng)為有源功率因數(shù)校正APFC1有源功率因數(shù)校正主電路拓?fù)?.1 傳統(tǒng)Boost拓?fù)鋫鹘y(tǒng)Boost PFC電路由整流橋和PFC組成，如圖1所示。傳統(tǒng)Boost PFC電路工作時(shí)通過(guò)控制開(kāi)關(guān)管的動(dòng)作，采用反饋來(lái)控制電流波形，這樣可以使交流網(wǎng)側(cè)輸入電流跟蹤輸入交流電壓而接近正弦波，來(lái)提高功率因數(shù)。但其流通路徑有3個(gè)半導(dǎo)體工作，當(dāng)變換器功率和開(kāi)關(guān)頻率提高時(shí)，系統(tǒng)的系統(tǒng)通態(tài)損耗明顯增加，整體效率低29
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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隨著現(xiàn)代科技術(shù)的進(jìn)步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車(chē)流密集化的趨勢(shì)。同時(shí)，隨著汽車(chē)工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車(chē)的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對(duì)落后，導(dǎo)致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設(shè)計(jì)在汽車(chē)前端放置超聲波檢測(cè)裝置，通過(guò)對(duì)前方汽車(chē)車(chē)距的檢測(cè)，送到中心控制器作出判斷，進(jìn)行車(chē)輛車(chē)速控制，從而達(dá)到車(chē)輛主動(dòng)安全行駛，避免不必要的碰撞。設(shè)計(jì)利用智能小車(chē)來(lái)模擬真實(shí)車(chē)輛行駛環(huán)境，采用紅外對(duì)管檢測(cè)黑線實(shí)現(xiàn)循跡，超聲波傳感器測(cè)距實(shí)現(xiàn)避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動(dòng)車(chē)電機(jī)驅(qū)動(dòng)采用L298N芯片，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車(chē)四個(gè)直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車(chē)自動(dòng)識(shí)別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時(shí)能及時(shí)停車(chē)。本設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，較容易實(shí)現(xiàn)，具有一定的智能性。這個(gè)系統(tǒng)安裝在汽車(chē)上，能探測(cè)車(chē)輛前方的行人、車(chē)輛或周?chē)系K物，能向司機(jī)提前發(fā)出即將發(fā)生撞車(chē)危險(xiǎn)的信號(hào)，促使司機(jī)采取應(yīng)急措施來(lái)應(yīng)付特殊險(xiǎn)情，避免損失，在日常交通環(huán)境中提高了車(chē)輛行駛安全性，具有一定的市場(chǎng)推廣價(jià)值。關(guān)鍵詞：智能小車(chē)：msp430單片機(jī)；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
標(biāo)簽： msp430 單片機(jī) 循跡小車(chē)
上傳時(shí)間： 2022-06-17
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隨著汽車(chē)行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車(chē)市場(chǎng)的不斷升溫，與之相關(guān)的電子技術(shù)也得到時(shí)了迅速發(fā)展及廣泛應(yīng)用，汽車(chē)技術(shù)的成熟使得汽車(chē)銷(xiāo)售及使用不斷壯大，現(xiàn)代汽車(chē)的行駛速度也隨著路況的提高，汽車(chē)性能的提高而不斷提升。而由于突發(fā)性道路交通事故的頻繁發(fā)生，人們對(duì)汽車(chē)安全的關(guān)注度也日益提高。在汽車(chē)的高速行駛過(guò)程中，輪胎故障是駕駛?cè)藛T最為擔(dān)心和最難預(yù)防的，也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因。據(jù)統(tǒng)計(jì)，在高速公路上發(fā)生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的，怎樣防止爆胎已成為汽車(chē)安全的第一大重要課題。權(quán)威的研究結(jié)果表明，保持標(biāo)準(zhǔn)的輪胎氣壓和及時(shí)發(fā)現(xiàn)輪胎故障是防止爆胎的關(guān)鍵，這就使對(duì)輪胎充氣壓力實(shí)行監(jiān)測(cè)顯得非常重要。本文設(shè)計(jì)了一種汽車(chē)輪胎壓力監(jiān)測(cè)系統(tǒng)（Tire Pressure Monitoring System）TPMS及氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)合使用，該系統(tǒng)能夠?qū)喬サ膮?shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，當(dāng)發(fā)輪胎壓力參數(shù)異常時(shí)，及時(shí)采取報(bào)警措施并進(jìn)行實(shí)時(shí)的汽壓調(diào)節(jié)，從而避免交通事故的發(fā)生。論文在對(duì)當(dāng)前存在的各種TPMS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分析和比較后，選用一種現(xiàn)行直接式TPMS結(jié)合氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)輪胎壓力實(shí)時(shí)的監(jiān)測(cè)和調(diào)節(jié)的一種新型系統(tǒng)。提出一種基于直接式TPMS系統(tǒng)的，引入調(diào)節(jié)功能的新型設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)本身解決原有直接式TPMS的電池供電影響系統(tǒng)壽命的瓶頸，保證了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的的穩(wěn)定性。氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)將解決汽車(chē)輪胎壓力偏差的問(wèn)題，在監(jiān)測(cè)到氣壓偏高或者偏低時(shí)，對(duì)駕駛?cè)藛T作出警報(bào)提醒并實(shí)時(shí)啟動(dòng)氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行胎壓調(diào)節(jié)，在數(shù)他鐘內(nèi)調(diào)節(jié)氣壓到標(biāo)準(zhǔn)值，保證行駛的暢順。本文對(duì)系統(tǒng)的電源部分，氣壓調(diào)節(jié)部分進(jìn)行了分析設(shè)計(jì)，解決系統(tǒng)供電，信號(hào)采集，信號(hào)處理及執(zhí)行調(diào)節(jié)，RFLF通信通等關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題。對(duì)硬件進(jìn)行測(cè)試。結(jié)果表明，該系統(tǒng)切實(shí)可行，成本，通信距離及可靠性方面均達(dá)到?jīng)]計(jì)指標(biāo)。
標(biāo)簽： 汽車(chē)胎壓監(jiān)測(cè)
上傳時(shí)間： 2022-06-19
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1前言光譜儀是測(cè)量光源和物質(zhì)光譜特性的重要裝置，它在顏色顯示，視覺(jué)效果比對(duì)和生物化學(xué)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。近年來(lái)，電荷耦合器件CCD取得了飛速的發(fā)展，工藝日趨完善，已能批量制造完全沒(méi)有缺陷的高可靠性低成六的CCD芯片，這種器件有很寬的光譜響應(yīng)特性，完全可以代替感光乳劑，應(yīng)用在光譜測(cè)量上"，因此，設(shè)計(jì)出配合CCD光譜儀器使用的光學(xué)結(jié)構(gòu)對(duì)于儀器的小型化有著重大的意義.2微型CCD光譜儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)2.1光柵的選擇與設(shè)計(jì)在光譜儀核心元件分光器件的發(fā)展歷程中，經(jīng)歷了色散校鏡到衍射光柵到采用干涉調(diào)制元件和信息變換技術(shù)的演化。近年來(lái)聲光調(diào)造器件AOTF的技術(shù)和應(yīng)用也有了很大發(fā)展，沒(méi)有機(jī)械活動(dòng)件，全固態(tài)、電子調(diào)諸.結(jié)構(gòu)小而牢周，可承受震動(dòng)沖擊等一系列優(yōu)點(diǎn)，使其具有明顯的技術(shù)和應(yīng)用競(jìng)爭(zhēng)力2.3。本設(shè)計(jì)中選擇閃耀光柵。因?yàn)楣馀锱c其他分光元件相比較，有許多優(yōu)點(diǎn)。首先，光柵的角色散率幾乎和波長(zhǎng)無(wú)關(guān)，這對(duì)光譜的波長(zhǎng)測(cè)量很有利。其二，光棚的分辨率比棱鏡大，價(jià)格也較低，其三，光柵不受材料透過(guò)率的限制，它可以在整個(gè)光學(xué)光譜區(qū)中應(yīng)用。
標(biāo)簽： ccd 光譜儀器 光學(xué)結(jié)構(gòu)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用解析物聯(lián)網(wǎng)是通過(guò)射頻識(shí)別（RFID）、紅外感應(yīng)器、全球定位系統(tǒng)（GPS）、激光掃描器等信息傳感設(shè)備，按約定的協(xié)議，把任何物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來(lái)，進(jìn)行信息交換和通訊，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。《國(guó)務(wù)院關(guān)于加快培育和發(fā)展戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)的決定》提出“促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)、云計(jì)算的研發(fā)和示范應(yīng)用”。工業(yè)是物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的重要應(yīng)用領(lǐng)域。要實(shí)現(xiàn)從“中國(guó)制造”向“中國(guó)智造”的轉(zhuǎn)變，必須大力推廣應(yīng)用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)。為響應(yīng)號(hào)召，云里物里科技也在物聯(lián)網(wǎng)方面的BLE藍(lán)牙模塊和iBeacon領(lǐng)域深入研究，目前也把自身的產(chǎn)品遠(yuǎn)銷(xiāo)80個(gè)多國(guó)家和地區(qū)，為物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展貢獻(xiàn)了一份力量。一、物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀目前，物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)在產(chǎn)品信息化、生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)、經(jīng)營(yíng)管理環(huán)節(jié)、節(jié)能減排、安全生產(chǎn)等領(lǐng)域得到應(yīng)用。
標(biāo)簽： 物聯(lián)網(wǎng) 工業(yè)控制
上傳時(shí)間： 2022-06-24
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