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汽車信號燈控制系統(tǒng)

基于GSM短消息平臺：用51單片機實現(xiàn)了接受短信小燈亮的功能，可以用來遠程控制

基于GSM短消息平臺：用51單片機實現(xiàn)了接受短信小燈亮的功能，可以用來遠程控制

標簽： gsm 51單片機遠程控制

上傳時間： 2022-06-30

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火電廠單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的研究.rar

本文以單元機組協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)為研究對象，在分析了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)特性的基礎上，總結(jié)了實際運行的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中存在的問題和影響控制效果的原因。把汽包鍋爐單元機組簡化為一個具有雙輸入、雙輸出的被控對象以及做了一些合理假設的前提下對協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)建立的動態(tài)數(shù)學模型進行分析。從快速滿足電網(wǎng)負荷指令的需求，抑制各種干擾，保證機組的穩(wěn)定運行的中心任務出發(fā)，首次提出采用智能PID控制器作為汽機的主控制器，解決常規(guī)單自由度PID控制器不能兼顧目標跟蹤特性和抗干擾特性的問題，并在一定程度上解決了協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)對鍋爐前饋回路過分依賴的問題。針對鍋爐對象大遲延特性，利用模糊預估策略對過程的輸出進行預測。補償了鍋爐側(cè)純延遲帶來的不利影響；而且還具備了模糊控制不依賴于系統(tǒng)的數(shù)學模型，具有對系統(tǒng)參數(shù)變化不敏感，對于非線性、時變時滯等特性，呈現(xiàn)出較好的魯棒性等特點，當出現(xiàn)較大的誤差時，可以把系統(tǒng)從很大的偏離中拉回來，提高了系統(tǒng)的響應速度和安全性。仿真試驗表明采用模糊預估能夠降低系統(tǒng)的超調(diào)，取得較好的控制效果。由于單元機組中的鍋爐與汽機為強耦合系統(tǒng)，為了實現(xiàn)一對一的單一控制，決定采用神經(jīng)網(wǎng)絡多變量解禍控制，通過仿真證明，達到了很好的解耦效果。為了從全局上優(yōu)化系統(tǒng)的控制行為，采用模糊控制策略對鍋爐和汽機的指令進行智能化的調(diào)整和約束。根據(jù)不同的負荷階段、主要參數(shù)的變化情況及時調(diào)整有關的指令，使協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)向著有利于全局優(yōu)化的方向調(diào)節(jié)。本文將神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊控制思想引入?yún)f(xié)調(diào)控制系統(tǒng)，并在此基礎上構(gòu)造神經(jīng)網(wǎng)絡、模糊自適應控制的智能PID控制方案。通過理論分析和仿真實驗證明了這一控制方法在電廠協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)中的實用價值，和傳統(tǒng)的PID控制比較，這種智能控制算法有效的提高了負荷的響應速率，保證了系統(tǒng)的品質(zhì)，取得了很好的控制效果。

標簽： 火電廠單元機組協(xié)調(diào)控制

上傳時間： 2013-04-24

上傳用戶：luke5347
基于FPGA的PCI接口運動控制卡的研究.rar

運動控制技術(shù)是機電一體化的核心部分，提高運動控制技術(shù)水平對于提高我國的機電一體化技術(shù)具有至關重要的作用。運動控制技術(shù)的發(fā)展是制造自動化前進的旋律，是推動新的產(chǎn)業(yè)革命的關鍵技術(shù)。對于數(shù)控系統(tǒng)來說，最重要的是控制各個電機軸的運動，這是運動控制器接收并依照數(shù)控裝置的指令來控制各個電機軸運動從而實現(xiàn)數(shù)控加工的，數(shù)據(jù)加工中的定位控制精度、速度調(diào)節(jié)的性能等重要指標都與運動控制器直接相關。目前對數(shù)控系統(tǒng)的研究都集中在插入PC的NC控制器的研究上，而其核心部分就是對步進、伺服電機進行控制的運動控制卡的研究。對PC-NC來說，運動控制卡的性能很大程度上決定了整個數(shù)控系統(tǒng)的性能，而微電子和數(shù)字信號處理技術(shù)的發(fā)展及其應用，使運動控制卡的性能得到了不斷改進，集成度和可靠性大大提高。本課題通過對運動控制技術(shù)的深入研究，并針對國內(nèi)運動控制技術(shù)的研究起步較晚的現(xiàn)狀，結(jié)合當前運動控制領域的具體需要，緊跟當前運動控制技術(shù)研究的發(fā)展趨勢，吸收了數(shù)控技術(shù)和相關運動控制技術(shù)的最新成果，提出了基于PCI和FPGA的方案，研制了一款比較新穎的、功能強大的、具有很大柔性的四軸多功能運動控制卡。本課題的具體研究主要有以下幾方面：首先，通過對運動控制卡及運動控制系統(tǒng)等行業(yè)現(xiàn)狀的全面調(diào)研，和對運動控制技術(shù)的深入學習，在比較了幾種常用的運動控制方案的基礎上，提出了基于FPGA的運動控制設計方案，并規(guī)劃了板卡的總體設計。其次，根據(jù)總體設計，規(guī)劃了板卡的結(jié)構(gòu)，詳細劃分并實現(xiàn)了FPGA各部分的功能；利用光電隔離原理設計了數(shù)字輸入/輸出電路。再次，利用FPGA的資源實現(xiàn)了PCI從設備接口，達到跟控制卡通信的目的，針對運動控制中的一些具體問題，如運動平穩(wěn)性、實時控制以及多軸聯(lián)動等，在FPGA上設計了四軸運動控制電路，定義了各個寄存器的具體功能，設計了功能齊全的加／減速控制電路、變頻分配電路、倍頻分頻電路和三個功能各異的計數(shù)器電路等，自動降速點運動、A／B相編碼器倍頻計數(shù)電路等特殊功能。最后，進行了本運動控制卡的測試，從測試和應用結(jié)果來看，該卡達到預期的要求。

標簽： FPGA PCI 接口

上傳時間： 2013-07-27

上傳用戶：zgu489
無傳感器矢量控制系統(tǒng)及其速度估算的研究

交流電動機是一個多變量、高階、強耦合的非線性系統(tǒng)，不象直流電機那樣易于控制轉(zhuǎn)矩，采用矢量控制技術(shù)可解決傳統(tǒng)交流調(diào)速的難題，使交流電機可以按直流電機的控制規(guī)律來進行控制，而無傳感器矢量控制技術(shù)由于可以省去速度傳感器，使相應的交流調(diào)速系統(tǒng)變得簡便、廉價和可靠，所以成為當前研究的熱點，本論文工作就是這方面的一個嘗試。論文首先介紹了矢量控制技術(shù)的基本理論。對感應電動機在三相靜止坐標系下強耦合和互感變參數(shù)的數(shù)學模型，通過坐標變換，導出感應電機在兩相同步旋轉(zhuǎn)坐標系下的數(shù)學模型，然后將同步坐標系按轉(zhuǎn)子磁場定向，實現(xiàn)了對轉(zhuǎn)子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的分別控制，從而可以按直流電機的控制規(guī)律來控制交流電機。其次，論文基于同步軸系下的感應電動機電壓磁鏈方程式，提出了一種感應電動機按轉(zhuǎn)子磁場定向的矢量控制方法，利用在同步軸系中T軸電流的誤差信號實現(xiàn)對電機速度的估算，這種速度估算方法結(jié)構(gòu)簡單，有一定的自適應能力。同時在該無傳感器矢量控制系統(tǒng)中，由于采用了經(jīng)典的PI調(diào)節(jié)器，使得控制系統(tǒng)更為簡單易行。論文利用MATLAB建立了該無傳感器矢量控制系統(tǒng)的仿真模型。為提高系統(tǒng)的適應性和仿真結(jié)果的準確性，仿真模型采用了標么值系統(tǒng)，并考慮了控制周期和采樣信號周期對仿真結(jié)果的影響。討論了離散控制引起的相位補償問題，使仿真結(jié)果更接近實際工程系統(tǒng)。最后，通過仿真進一步驗證了本文提出的無傳感器矢量控制系統(tǒng)的正確性和可行性，也證明了速度估計模型對速度估計準確，且對參數(shù)的變化有較強的魯棒性。

標簽： 無傳感器矢量控制系統(tǒng) 速度

上傳時間： 2013-06-02

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基于ARM的嵌入式遠程控制平臺系統(tǒng)軟件設計

遠程控制的目的旨在突破地域和環(huán)境上的限制，對現(xiàn)場設備的運行狀態(tài)及各種參數(shù)進行遠程監(jiān)控。尤其是在現(xiàn)場設備分布離散、工作環(huán)境惡劣等情況下，遠程控制技術(shù)的采用實現(xiàn)了跨地域的集中控制，節(jié)省了人力物力，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)率和經(jīng)濟效益。本文采用ARM7TDMI系列S3C44BOX嵌入式微處理器和μC/OS—Ⅱ作為系統(tǒng)開發(fā)平臺，研究并完成了操作系統(tǒng)的移植、應用程序的編寫和系統(tǒng)的集成測試。在充分理解μC/OS—Ⅱ文件體系結(jié)構(gòu)和移植條件的基礎上，移植了OS_CPU.H、OS_CPU_AASM和OS_CPU_C.C三個文件。自定義了手機短信的通信格式。應用程序的編寫完成了對串口信息的監(jiān)測、讀寫、分析與執(zhí)行。根據(jù)系統(tǒng)功能制定需要被操作系統(tǒng)調(diào)度的任務及任務優(yōu)先級。系統(tǒng)調(diào)試主要分為兩個步驟，先于宿主機上脫機調(diào)試程序代碼，成功后通過JTAG端口下載到目標機上進行在線調(diào)試。本文將移動通信技術(shù)和嵌入式技術(shù)結(jié)合起來應用到遠程控制系統(tǒng)中。憑借SMS短消息業(yè)務所具有的操作簡便、收費低廉、可靠性高等特點來發(fā)送對遠程設備的監(jiān)控指令；嵌入式實時操作系統(tǒng)的移植則更好地實現(xiàn)了對監(jiān)控指令的分析與執(zhí)行，提高了系統(tǒng)的執(zhí)行效率。

標簽： ARM 嵌入式遠程控制平臺系統(tǒng)

上傳時間： 2013-06-25

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基于PLC驅(qū)動控制步進電機的設計與實現(xiàn)

·摘　要:在PLC步進電機控制中，輸入到其線圈組中的脈沖數(shù)或脈沖頻率可控制步進電機的角位移和速度。以三菱的FX2系列為例，討論了步進電機的PLC控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)。[著者文摘]

標簽： PLC 驅(qū)動控制步進電機

上傳時間： 2013-08-05

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51單片機控制GSM模塊TC35的方法

遠程控制，抗干擾性強，收發(fā)短信，接打電話。

標簽： GSM 35 TC 51單片機

上傳時間： 2014-12-25

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單片機控制系統(tǒng)中一種新穎溫度"數(shù)字化"的

摘要：文章介紹了單片機控制系統(tǒng)溫度“數(shù)字化”的概念，描述了溫度“數(shù)字化”與“數(shù)字處理”的—般方法的過程與系-e3Ui案，闡述了一種新穎溫度“數(shù)字化”的思路與方法并歸納了這種方法的主要特點。關鍵詞：溫度；數(shù)字化；數(shù)字處理

標簽： quot 單片機控制系統(tǒng) 溫度

上傳時間： 2013-11-05

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基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫

基于HT49的MCU控制HT93LC46的讀寫 HT93LC46EEPROM 是Holtek 制造的1K 位系列的EEPROM（電子可擦除只讀存儲器），一般它用于微控制器的固定數(shù)據(jù)的存儲。在本文中，我們將以Holtek 公司8 位微控制器HT49 系列為例，介紹該芯片常用的操作功能代碼。用戶只需把代碼加到程序中，并且在使用HT93LC46 之前將引腳CS/SK/DI/DO 連接即可。

標簽： HT MCU 49 46

上傳時間： 2013-11-02

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雙單片機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中TCPIP網(wǎng)絡模塊的實現(xiàn)

隨著微電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子產(chǎn)品越來越微型化，集成化，自動化，低廉化，進而推動著其它許多產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。特別進人21世紀以來，生物技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合，成為高科技領域的研究熱點。199()年由瑞士的Manz和Widmer首先提出的“微全分析系統(tǒng)”〔’〕(microto talan alysissy stems，即ptTAS)，通俗地稱為“建在芯片上的實驗室”(Lab on a chip)或簡稱芯片實驗室(Lab chip)，主要組成部分為電泳芯片，同時是進樣，分離和檢測為一體的微型裝置，其在電泳實驗中的高效檢測性能為生物化學分析儀器發(fā)展提供了一種借鑒。p.TAS廣泛應用于生物醫(yī)學、環(huán)境檢測、食品衛(wèi)生、科學以及國防等眾多領域。目前應用的大多為多通道的毛細管電泳芯片，這也是芯片發(fā)展的一個必然趨勢。這不僅對電泳芯片本身的設計和制作提出了更高的要求，也對傳感器和數(shù)據(jù)處理技術(shù)提出了新的挑戰(zhàn)。考慮成本，集成度，控制能力以及可靠性方面的因素，本系統(tǒng)采用單片機作為實時數(shù)據(jù)處理、控制以及通訊的硬件平臺。如果系統(tǒng)中既有實時的通信任務，同時又有其他實時任務，采用一個廉價的單片機，資源會比較緊張，不僅實現(xiàn)困難，結(jié)構(gòu)復雜，而且效果可能不滿意。而采用高性能的處理器，又浪費了其有效資源，所以本系統(tǒng)采用兩個MCU協(xié)同工作，以并行/分布式多機的思想，構(gòu)成了電泳芯片核心的雙單片機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。微全分析系統(tǒng) 進行的多項實時任務，可以劃分為以下幾個模塊:①采集模塊。負責對外圍檢驗設備進行控制以及對傳送過來的信號進行采集和分析;②交互模塊。通過液晶顯示，鍵盤掃描，以及打印等實現(xiàn)實驗人員對前端采集電路的交互操作;③雙單片機控制和通信模塊。協(xié)調(diào)雙單片機之間的數(shù)據(jù)傳輸和指令傳輸 ;④網(wǎng)絡傳輸模塊。其中一個單片機通過以太網(wǎng)發(fā)送接收數(shù)據(jù)到上位機。本文提出一種實時多任務的雙單片機控制和通信系統(tǒng)[31的設計，一個MCU基于TCP /IP網(wǎng)絡模塊的實現(xiàn)。

標簽： TCPIP 雙單片機數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) 網(wǎng)絡模塊

上傳時間： 2013-11-15

上傳用戶：wangdean1101