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汽車功能安全

  • 超級電容器恒流測試電源.rar

    超級電容器是一種介于電池和靜電電容之間的新型儲能元件,其功率密度比電池高數(shù)十倍,能量密度比靜電電容高數(shù)十倍。具有充放電速度快、對環(huán)境無污染、循環(huán)壽命長等優(yōu)點(diǎn),有希望成為21世紀(jì)的新型綠色能源。 設(shè)計(jì)了一個(gè)主回路以BUCK降壓電路為主,控制回路以單片機(jī)89C51為核心的超級電容器充放電測試系統(tǒng),用于測試超級電容器充放電性能。本系統(tǒng)通過檢測超級電容器的端電壓、電流和溫度,并將采集到的信號由ADC0809轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,送入89C51分析處理后,再經(jīng)DAC0832輸出,調(diào)節(jié)脈寬調(diào)制器TL494的電壓信號,調(diào)整PWM的輸出值,控制BUCK轉(zhuǎn)換電路中MOSFET功率開關(guān)的占空比,從而改變輸出直流電壓的大小,實(shí)現(xiàn)恒流控制。超級電容器充電方法采用分階段恒流充電,依照充電狀態(tài)的不同,適時(shí)調(diào)整充電電流大小,避免過充電造成超級電容器損害。在其控制方法和實(shí)現(xiàn)手段上,主要通過單片機(jī)的設(shè)定值與實(shí)測值的比較來控制電路的輸出,也可以通過模糊控制技術(shù)來實(shí)現(xiàn),并用MATLAB進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),仿真結(jié)果證明采用模糊控制能夠取得更好的效果。在整個(gè)系統(tǒng)的保護(hù)功能方面,采用了過壓、過流以及過熱等的保護(hù)方法,實(shí)現(xiàn)軟硬件對系統(tǒng)的保護(hù)。 利用本測試系統(tǒng)可以對超級電容器進(jìn)行恒電流充放電,其充放電曲線基本上呈現(xiàn)線性。模糊控制能針對電容器充電狀態(tài)的不同,適時(shí)給予不同的充電電流,不至于發(fā)生大電流過充造成超級電容器受損的情況,確保使用壽命。 解決了系統(tǒng)的電磁兼容,從而能夠保證系統(tǒng)能夠安全可靠地工作。在電路裝置硬件電路、軟件以及印制電路板設(shè)計(jì)中所采取了一些抗干擾措施,可以有效地預(yù)防一些干擾帶來的誤差,提高了系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性。

    標(biāo)簽: 超級電容器 恒流 測試電源

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:Kecpolo

  • 基于DSP的IGBT勵磁系統(tǒng)研究與仿真.rar

    勵磁調(diào)節(jié)系統(tǒng)是同步發(fā)電機(jī)的重要組成部分,對同步發(fā)電機(jī)乃至電力系統(tǒng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行有著重要影響。隨著電力系統(tǒng)規(guī)模的不斷增大,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和運(yùn)行方式日趨復(fù)雜,對同步發(fā)電機(jī)勵磁控制系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性、穩(wěn)定性、經(jīng)濟(jì)性和靈活性提出了更高的要求。本文根據(jù)勵磁調(diào)節(jié)器的國內(nèi)外發(fā)展趨勢,研究開發(fā)了以TMS320F2812芯片為控制核心的同步發(fā)電機(jī)DSP勵磁調(diào)節(jié)器。 本文首先介紹了數(shù)字勵磁的發(fā)展歷程、特點(diǎn)及應(yīng)用范圍,然后介紹了同步發(fā)電機(jī)勵磁控制系統(tǒng)的國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r及趨勢,提出了基于數(shù)字信號處理器 TMS320F2812 控制的絕緣柵雙極晶體管(IGBT)微機(jī)勵磁系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì)方案。 在詳細(xì)解釋功率器件 IGBT 和控制器件TMS320F2812芯片基礎(chǔ)上,提出了勵磁系統(tǒng)的主要硬件設(shè)計(jì)及軟件實(shí)現(xiàn)方法;完成了IGBT勵磁裝置主回路和 IGBT 保護(hù)及驅(qū)動單元的設(shè)計(jì);進(jìn)行調(diào)節(jié)器硬件設(shè)計(jì),給出了硬件原理圖和軟件流程圖;利用TMS320F2812芯片強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力和豐富的片內(nèi)外設(shè)和高速的實(shí)時(shí)處理能力,用單片系統(tǒng)結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了交流采樣、變速積分 PID控制算法、PWM功率調(diào)節(jié)和系統(tǒng)保護(hù)等功能。TMS320F2812芯片的引入,大大簡化了勵磁控制器的硬件結(jié)構(gòu),提高了勵磁系統(tǒng)的抗干擾能力和可靠性。 最后,為驗(yàn)證所設(shè)計(jì)的勵磁調(diào)節(jié)器的有效性和控制效果,采用 MATLAB 中 SIMULINK 仿真平臺,設(shè)計(jì)了勵磁控制系統(tǒng)各環(huán)節(jié)的仿真模型。仿真結(jié)果表明,采用 TMS320F2812的同步發(fā)電機(jī)IGBT勵磁系統(tǒng)具有響應(yīng)快速、調(diào)節(jié)靈敏、控制性能優(yōu)良等特點(diǎn)。

    標(biāo)簽: IGBT DSP 勵磁

    上傳時(shí)間: 2013-07-29

    上傳用戶:tb_6877751

  • 智能型航空蓄電池充電放電分析系統(tǒng).rar

    航空蓄電池是重要的機(jī)載設(shè)備,在飛機(jī)安全飛行中起著重要的作用。蓄電池充電設(shè)備的性能直接影響著蓄電池的電氣性能和使用壽命,因此近年來航空蓄電池充電設(shè)備的研制已經(jīng)成為研究的熱點(diǎn)之一。論文研究一種采用上下位機(jī)聯(lián)合控制的航空蓄電池充放電系統(tǒng),對鉛酸蓄電池和鎘鎳蓄電池進(jìn)行智能充電、放電和容量分析。 論文在綜合分析航空蓄電池充電器技術(shù)要求的基礎(chǔ)上,運(yùn)用現(xiàn)代電力電子技術(shù),設(shè)計(jì)了集充電、放電功能于一體的功率電路,并研制了基于DSP芯片TMS320F2812的充放電控制系統(tǒng)。論文詳細(xì)闡述了系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案、參數(shù)計(jì)算和控制方法。 論文以Visual Basic 6.0為開發(fā)環(huán)境,編制了航空蓄電池充放電系統(tǒng)的上位機(jī)軟件,實(shí)現(xiàn)了顯示、報(bào)警、打印、數(shù)據(jù)存儲與管理等功能。根據(jù)系統(tǒng)上下位機(jī)通信的需求,制定了通信協(xié)議并設(shè)計(jì)了基于RS-232串口的通信程序,實(shí)現(xiàn)了信息的交換與控制。 論文基于電路原理、自動控制原理等理論,建立了充電器控制系統(tǒng)的模型,并設(shè)計(jì)了以Buck電路為控制對象的系統(tǒng)仿真軟件。通過仿真分析,調(diào)整PID控制器的參數(shù),優(yōu)化控制器的性能,并縮短了調(diào)試的周期。

    標(biāo)簽: 智能型 放電

    上傳時(shí)間: 2013-08-02

    上傳用戶:Amos

  • 礦用高爆開關(guān)智能保護(hù)控制系統(tǒng)的研究與開發(fā).rar

    礦井高壓電網(wǎng)多以6KV 供電為主,高壓防爆開關(guān)成為了井下供電系統(tǒng)的最為關(guān)鍵的設(shè)備之一。近年來,由于煤礦開采中因電氣保護(hù)失控而引發(fā)事故的增長,國家對井下供電系統(tǒng)的可靠性、安全性的要求越來越高,因而采用現(xiàn)代化新技術(shù)對礦井下高壓控制設(shè)備進(jìn)行技術(shù)改造和創(chuàng)新被提到了一個(gè)重要的高度。隨著微機(jī)技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展,以單片機(jī)為核心的高壓開關(guān)智能綜合保護(hù)技術(shù),能夠較好地完成對多路信號進(jìn)行處理,增強(qiáng)和增加了保護(hù)的功能,其應(yīng)用對于提高供電質(zhì)量、保證人身安全、完善電網(wǎng)保護(hù)都具有很重要的現(xiàn)實(shí)意義。本文設(shè)計(jì)了一個(gè)雙CPU 的保護(hù)控制系統(tǒng),雙CPU 結(jié)構(gòu)就是采用16 位DSP(Digital SignalProcessing)芯片TMS320LF2407A 和增強(qiáng)型51 單片機(jī)STC89C58RD+進(jìn)行分工合作并行處理,前者作為從CPU 完成各種保護(hù)功能,后者作為主CPU 完成參數(shù)的整定、顯示、數(shù)據(jù)下放以及PROFIBUS 通訊擴(kuò)展。既能充分利用DSP 的高速數(shù)據(jù)處理性能,提高保護(hù)動作特性; 同時(shí),在不影響數(shù)據(jù)處理的情況下又?jǐn)U展了人機(jī)界面和總線通訊功能。 本文從理論上分析了礦井高壓電網(wǎng)中性點(diǎn)不接地系統(tǒng)的主要故障的電氣特征,并有針對性地提出了零序電流方向型選擇性漏電保護(hù)、相敏短路保護(hù)和絕緣監(jiān)視保護(hù),然后分析了采樣原理和算法,確定了同步交流采樣和全波傅立葉算法相結(jié)合的采樣計(jì)算方法。此外,針對系統(tǒng)可能遇到的各種干擾,在硬件、軟件兩方面進(jìn)行了抗干擾設(shè)計(jì)。最后通過試驗(yàn)數(shù)據(jù)驗(yàn)證了系統(tǒng)對線路故障具有可靠的動作特性。 該保護(hù)控制系統(tǒng)性能穩(wěn)定、動作可靠,簡單的按鍵操作和醒目的液晶顯示給工作人員帶來了極大方便,實(shí)現(xiàn)了檢測、保護(hù)、控制和通訊的一體化。 本課題是圍繞著天津市科技攻關(guān)立項(xiàng)項(xiàng)目“礦用高壓隔爆開關(guān)智能控制系統(tǒng)的開發(fā)”來進(jìn)行地研究。

    標(biāo)簽: 開關(guān) 保護(hù) 控制系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-11

    上傳用戶:xiangwuy

  • 基于IEC60870-5-103規(guī)約的35kV線路測控保護(hù)裝置通信研究.rar

    繼電保護(hù)裝置是保證電力系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行的重要裝置之一,近幾年來,隨著變電站綜合自動化技術(shù)的發(fā)展及其在全國變電站的推廣,研究和開發(fā)集保護(hù)、測量、控制和通訊于一體的微機(jī)測控保護(hù)裝置已成為各國電力部門的普遍要求。 本文首先對研究丌發(fā)的35kV線路微機(jī)測控保護(hù)裝置的軟硬件做了簡述,介紹了本裝置所采用的保護(hù)算法,并給出了保護(hù)的流程圖和邏輯框圖。隨后介紹了我國變電站自動化通信系統(tǒng)中正在應(yīng)用的幾種常用電力遠(yuǎn)動規(guī)約,詳細(xì)介紹了目前使用比較廣泛的繼電保護(hù)通信規(guī)約IEC 60870-5-103,對規(guī)約的應(yīng)用層功能、鏈路傳輸規(guī)則、103規(guī)約三層參考模型及通訊幀格式進(jìn)行了詳細(xì)的分析,并給出了103規(guī)約在35kV線路微機(jī)測控保護(hù)裝置上的實(shí)現(xiàn),上位機(jī)軟件基于Visual C++6.0編程,采用SQLServer作為數(shù)據(jù)庫服務(wù)器軟件。 最后,本文對裝置進(jìn)行了專業(yè)測試,測試結(jié)果表明,本裝置能實(shí)現(xiàn)基本的保護(hù)功能以及實(shí)現(xiàn)遙控、遙信、遙測等通信功能,與傳統(tǒng)微機(jī)保護(hù)裝置相對比本裝置具有測量精度高、動作迅速可靠、可以進(jìn)行遠(yuǎn)程通信等優(yōu)點(diǎn)。

    標(biāo)簽: 60870 IEC 103

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:huyanju

  • 基于IEC61850的新型數(shù)字化變電站通信網(wǎng)絡(luò)的研究與實(shí)踐.rar

    變電站自動化系統(tǒng)在我國應(yīng)用發(fā)展十多年來,為保障電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行發(fā)揮了重要作用。但目前也多少存在著二次接線復(fù)雜,自動化功能獨(dú)立、堆砌,缺少集成應(yīng)用和協(xié)同操作,數(shù)據(jù)缺乏有效利用等問題。這些問題大多是由變電站整體數(shù)字化水平不高、缺乏能夠完備實(shí)現(xiàn)信息標(biāo)準(zhǔn)化和設(shè)備之間互操作的變電站通信標(biāo)準(zhǔn)造成的。 電力工業(yè)發(fā)展和市場化改革的深入對供電質(zhì)量和電網(wǎng)安全經(jīng)濟(jì)運(yùn)行的要求不斷提高,作為輸配電系統(tǒng)的信息源和執(zhí)行終端,變電站數(shù)字化、信息化的要求越發(fā)迫切,數(shù)字化變電站成為變電站自動化系統(tǒng)的發(fā)展方向。電子式電流/電壓互感器、智能開關(guān)等智能化一次設(shè)備的誕生使建設(shè)數(shù)字化變電站成為可能,高速、可靠和開放的通信網(wǎng)絡(luò)以及完備的通信系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)是數(shù)字化變電站實(shí)現(xiàn)的保障,特別是最新頒布的變電站通信網(wǎng)絡(luò)與系統(tǒng)的國際標(biāo)準(zhǔn)-IEC 61850為建設(shè)數(shù)字化變電站提供了全面規(guī)范。本文以IEC 61850和基于IEC 61850的數(shù)字化變電站通信網(wǎng)絡(luò)為研究對象,結(jié)合新架構(gòu)的全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺與試驗(yàn)系統(tǒng)研制的具體實(shí)踐,展開專門研究,主要內(nèi)容包括: ◇ IEC 61850的理論分析①揭示了IEC 61850與數(shù)字化變電站的內(nèi)在關(guān)聯(lián)。 ②總結(jié)了IEC 61850的內(nèi)涵,通過分析說明IEC 61850不再是簡單的通信協(xié)議,更多意味的是變電站自動化系統(tǒng)的功能建模方法。 ③歸納了IEC 61850的主要技術(shù)特征,包括功能分層的變電站、面向?qū)ο蟮男畔⒛P?、功能與通信的解耦、變電站配置語言和面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù)自描述等。 ④從“類”的角度入手分析了IEC 61850信息模型,指出信息模型具備了類的共性和特性。以合并單元為例,對信息模型的屬性和服務(wù)進(jìn)行了具體分析。 ◇ IEC 61850的應(yīng)用研究①從系統(tǒng)和設(shè)備兩個(gè)層面總結(jié)了實(shí)踐IEC 61850的一般步驟。 ②分析了采樣值傳輸(SVC)和通用變電站事件(GSE)2類重要的通信服務(wù)。 ③研究了核心ACSI、GOOSE、SMV、GSE管理、GSSE,時(shí)間及時(shí)間同步等通信模型的特殊通信服務(wù)映射。 ④討論了信息模型實(shí)體的構(gòu)建方法,即如何讓設(shè)備的實(shí)際功能、運(yùn)行機(jī)制和數(shù)據(jù)能夠準(zhǔn)確和完備的實(shí)現(xiàn)設(shè)備對應(yīng)信息模型的所有細(xì)節(jié)。IEC 61850沒有對實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的具體方法作出規(guī)定,這給各廠商在技術(shù)實(shí)現(xiàn)上留出了足夠的自由發(fā)揮空間。但同時(shí)我們注意到若僅在“形態(tài)”層面上實(shí)踐IEC 61850,而不顧及IEC 61850的內(nèi)涵和應(yīng)用價(jià)值,則可能無法實(shí)現(xiàn)IEC 61850的預(yù)定目標(biāo)或使IEC 61850的有益效果大打折扣。出于如此考慮,在提出3種可能的構(gòu)建方案的基礎(chǔ)上,經(jīng)過分析從中選擇出作者認(rèn)為最優(yōu)的方案,并給出了示例。 ◇基于IEC 61850的數(shù)字化變電站通信網(wǎng)絡(luò)(CNDS)的研究①在分析以太網(wǎng)介質(zhì)訪問控制方法的基礎(chǔ)上,針對標(biāo)準(zhǔn)以太網(wǎng)存在延時(shí)不確定的問題,總結(jié)了提高以太網(wǎng)實(shí)時(shí)性能的主要措施,并從中選擇出適用于CNDS的措施。 ②分析了CNDS的特征,特別是與同樣基于以太網(wǎng)的一般局域網(wǎng)的區(qū)別,針對CNDS在網(wǎng)絡(luò)可靠性和安全性等方面的特殊要求,提出了應(yīng)對措施和解決方案。 ③提出了過程子網(wǎng)和全站惟一網(wǎng)絡(luò)2種組網(wǎng)方案。通過分析各自的特點(diǎn)與實(shí)現(xiàn)難度,指出過程子網(wǎng)目前較易實(shí)現(xiàn),而全站惟一網(wǎng)絡(luò)將憑借信息高度共享等優(yōu)勢成為CNDS的最終形態(tài)。闡述了VLAN、由交換機(jī)實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)冗余等組網(wǎng)技術(shù)在SAS中的應(yīng)用方法及IED自身通信冗余的實(shí)現(xiàn)方法。 ④歸納了CNDS數(shù)據(jù)流的類型和到達(dá)時(shí)間規(guī)律:建立了簡單數(shù)據(jù)流模型為表征數(shù)據(jù)流、研究數(shù)據(jù)流業(yè)務(wù)特征和分析CNDS性能提供了有用工具;分析了TcP協(xié)議及其運(yùn)行機(jī)制,提出了TcP應(yīng)用于CNDS的優(yōu)化方法。 ⑤利用OPNET網(wǎng)絡(luò)仿真技術(shù),建立了EMAC和TCP/IP仿真節(jié)點(diǎn)模型,對以太網(wǎng)、TCP和交換式以太網(wǎng)的基本特征等進(jìn)行了仿真研究;依據(jù)CNDS實(shí)際承載的功能,建立了過程子網(wǎng)和站級網(wǎng)絡(luò)的動態(tài)仿真模型,圍繞網(wǎng)絡(luò)延時(shí)和端到端延時(shí)等網(wǎng)絡(luò)性能指標(biāo),對不同組網(wǎng)方式和應(yīng)用功能下的網(wǎng)絡(luò)性能進(jìn)行了考察,得出了具有普遍適用性的結(jié)論和建議,為分析解決此類問題提供了通用方法。 ◇可接入CNDS的全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺與試驗(yàn)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)①闡述了一種新架構(gòu)的、能夠無縫接入CNDS并具有多種運(yùn)行方式的全網(wǎng)絡(luò)化數(shù)字保護(hù)平臺與試驗(yàn)系統(tǒng)的軟硬設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)方法。提出了適用于數(shù)字保護(hù)的RTOS多任務(wù)劃分方法。 ②以饋線保護(hù)測控裝置為例,建立了平臺的IEC 61850信息模型。以此為基礎(chǔ),在平臺內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了利用SMV和GOOSE報(bào)文傳輸采樣值和開入/開出信息,即實(shí)現(xiàn)了遵循IEC 61850的過程層通信,為平臺接入IEC 61850系統(tǒng)和數(shù)字化變電站做好了準(zhǔn)備。 ③進(jìn)行了保護(hù)測量功能和過程層通信試驗(yàn),驗(yàn)證了平臺的可用性和過程層通信的可靠性,為類似設(shè)計(jì)方法在間隔層IED上的應(yīng)用提供了可信依據(jù)。

    標(biāo)簽: 61850 IEC 新型數(shù)字

    上傳時(shí)間: 2013-05-28

    上傳用戶:lyy1234

  • 異步電機(jī)矢量控制在電動車上的應(yīng)用.rar

    電動車是指以車載電源為動力,用電機(jī)驅(qū)動車輪行駛,符合道路交通、安全法規(guī)各項(xiàng)要求的車輛,電動車無內(nèi)燃機(jī)汽車工作時(shí)產(chǎn)生的廢氣,不產(chǎn)生排氣污染,對環(huán)境保護(hù)和空氣的潔凈是十分有益的,幾乎是“零污染”。電動汽車的研究表明,其能源效率已超過汽油機(jī)汽車。特別是在景區(qū)運(yùn)行,汽車走走停停,行駛速度不高,電動汽車更加適宜。電機(jī)驅(qū)動及控制系統(tǒng)是電動汽車的核心,本文主要設(shè)計(jì)的是電動游覽車用異步電動機(jī)的驅(qū)動控制系統(tǒng)。 本文設(shè)計(jì)了以IGBT作為開關(guān)元器件的主電路結(jié)構(gòu),通過多次改進(jìn)結(jié)構(gòu),并設(shè)計(jì)采用了具有硬件互鎖功能的驅(qū)動電路,進(jìn)一步提高了主電路的可靠性。以TI公司生產(chǎn)的TMS320LF2407A芯片為系統(tǒng)控制核心,設(shè)計(jì)了控制電路以及保護(hù)電路;編寫了以矢量控制作為核心算法、空間電壓矢量控制作為PWM控制方式的控制程序。通過研究單神經(jīng)元矢量控制的原理,進(jìn)行了仿真,驗(yàn)證了單神經(jīng)元矢量控制具有更好的快速性、魯棒性和自適應(yīng)性。 通過大量的實(shí)驗(yàn)和實(shí)際現(xiàn)場裝車調(diào)試證明,本文設(shè)計(jì)的異步電動機(jī)控制系統(tǒng)可靠性高,動態(tài)性能良好,控制簡單,適合在蓄電池供電的逆變器應(yīng)用場合(電動車)。

    標(biāo)簽: 異步電機(jī) 矢量控制 電動車

    上傳時(shí)間: 2013-04-24

    上傳用戶:1109003457

  • 多功能遙控小車的硬件軟件設(shè)計(jì)程序.rar

    多功能遙控小車的硬件軟件設(shè)計(jì)程序 對于學(xué)習(xí)和研究單片機(jī)很有用的

    標(biāo)簽: 多功能 遙控小車 硬件

    上傳時(shí)間: 2013-08-02

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  • 基于CANopen的地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制研究.rar

    地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制是影響列車安全可靠運(yùn)行的重要因素,牽引變流模塊是整個(gè)列車交流傳動系統(tǒng)的核心設(shè)備,而牽引轉(zhuǎn)矩控制又是最關(guān)鍵的部分。本文以某城市國產(chǎn)化地鐵列車為研究對象,主要針對牽引轉(zhuǎn)矩控制方案進(jìn)行研究并通過設(shè)計(jì)列車通信網(wǎng)絡(luò)對牽引轉(zhuǎn)矩實(shí)施監(jiān)測。 論文首先介紹地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制的研究現(xiàn)狀,分析目前高性能交流調(diào)速方法在地鐵列車牽引轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用現(xiàn)狀。并簡要介紹了網(wǎng)絡(luò)監(jiān)測技術(shù)的研究現(xiàn)狀和CANopen總線協(xié)議在軌道交通車輛中的國內(nèi)外應(yīng)用現(xiàn)狀。 采用可編程邏輯控制器PLC及其子模塊構(gòu)建了通信網(wǎng)絡(luò)的硬件結(jié)構(gòu),并設(shè)計(jì)了通信網(wǎng)絡(luò)軟件。對CANopen的通信報(bào)文進(jìn)行了具體設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用層協(xié)議CANopen的功能。 根據(jù)實(shí)際運(yùn)行的需求,對牽引電機(jī)轉(zhuǎn)矩控制、牽引逆變器的PWM控制方式進(jìn)行了研究。采用帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的轉(zhuǎn)速、磁鏈閉環(huán)矢量控制方法,應(yīng)用帶定時(shí)調(diào)制環(huán)節(jié)的滯環(huán)電流比較PWM和優(yōu)化脈沖控制方案分段對逆變器進(jìn)行PWM控制。通過設(shè)計(jì)牽引系統(tǒng)與CANopen網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)接口,實(shí)現(xiàn)了通信網(wǎng)絡(luò)對牽引控制效果的監(jiān)測,并對牽引特性曲線進(jìn)行分析;選取特性曲線上的特定工作點(diǎn),對牽引控制效果進(jìn)行了分析說明。測試結(jié)果表明本文討論的牽引矢量控制和PWM控制方案能夠很好地滿足列車運(yùn)營對牽引轉(zhuǎn)矩的要求。 目前,該系統(tǒng)正在進(jìn)行線路運(yùn)行調(diào)試和性能改進(jìn),準(zhǔn)備交付用戶進(jìn)行商業(yè)線路運(yùn)營,具有很好的工程應(yīng)用價(jià)值。

    標(biāo)簽: CANopen 地鐵列車 轉(zhuǎn)矩

    上傳時(shí)間: 2013-08-02

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  • 基于FPGA的多功能電子測量系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).rar

    隨著計(jì)算機(jī)和微電子技術(shù)的飛速發(fā)展,基于數(shù)字信號處理的示波器、信號發(fā)生器、邏輯分析儀和頻譜分析儀等測量儀器已經(jīng)應(yīng)用到各個(gè)領(lǐng)域并且發(fā)揮著重要作用,但這些儀器昂貴的價(jià)格阻礙了它們的普遍使用。 本文針對電子測量儀器技術(shù)發(fā)展和普及的情況,結(jié)合用FPGA實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號處理的優(yōu)勢,研究一種基于FPGA的輔助性獨(dú)立電予測量儀器的軟件系統(tǒng)。這種儀器可以作為數(shù)模混合電路測試和驗(yàn)證的工具,用來觀察模擬信號波形、數(shù)字信號時(shí)序波形、模擬信號的幅度頻譜,也可以用來產(chǎn)生DDS信號。在硬件選擇上,使用具有Altera公司CycloneⅡ器件的平臺來實(shí)現(xiàn)單片DSP系統(tǒng),這種芯片成本低廉、工作速度快、技術(shù)兼容性好;在軟件設(shè)計(jì)上,采用基于FPGA的可編程數(shù)字邏輯設(shè)計(jì)方法,這種方法具有開發(fā)難度小、功能擴(kuò)展簡單等優(yōu)點(diǎn)。設(shè)計(jì)中采用的關(guān)鍵技術(shù)包括:基于FPGA和IP Core的Verilog HDL設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理以及數(shù)據(jù)波形的實(shí)時(shí)顯示。對這些技術(shù)的研究探討不僅有理論研究價(jià)值,在科學(xué)實(shí)驗(yàn)和產(chǎn)品設(shè)計(jì)中同樣具有重要的實(shí)用價(jià)值。系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以低資源、高性能為目標(biāo),設(shè)計(jì)中采用了科學(xué)的模塊劃分、設(shè)計(jì)與集成的方法,在保持原四種信號處理功能不變的前提下,盡量多的節(jié)約各種FPGA資源,為實(shí)現(xiàn)低成本的輔助電子測量儀器提供了可能。

    標(biāo)簽: FPGA 多功能電子 測量系統(tǒng)

    上傳時(shí)間: 2013-06-05

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