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汽車構(gòu)(gòu)造

嵌入式Linux應(yīng)用開發(fā)完全手冊 594頁高清書簽版_1

資源較大，分為三個部分，已全部上傳：第一部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427595.html 第二部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427596.html 第三部分：https://dl.21ic.com/download/linux-427598.html 本書個面介紹了嵌入式 Linux系統(tǒng)開發(fā)過程中，從底層系統(tǒng)支持到上層GUI應(yīng)用的方方面面，內(nèi)容涵蓋nux操作系統(tǒng)的安裝及相關(guān)工具的使用、配置，嵌入式編程所需要的基礎(chǔ)知識（交叉編譯工具的選項設(shè)置Makefile語法、ARM匯編指令等），硬件部件的使用及編程（囊括了常見硬件，比如UART、C、LCD等）U-Bo°、Linux內(nèi)核的分析、配置和移植，根文件系統(tǒng)的構(gòu)造（包括移植 busybox、glibc、制作映象文件等）內(nèi)核調(diào)試技術(shù)（比如添加kgdb補(bǔ)丁、棧回溯等），驅(qū)動程序編寫及移植（LED、按鍵、擴(kuò)展串口、網(wǎng)卡、硬盤、SD卡、LCD和USB等），GUI系統(tǒng)的移植（包含兩個GUI系統(tǒng)：基于 Qtopia和基于Ⅹ），應(yīng)用程序調(diào)試技術(shù)木書從最簡單的點亮一個LED開始，由淺入深地講解，使讀者最終可以配置、移植、裁剪內(nèi)核，編寫驅(qū)動程序，移植GU系統(tǒng)，掌握整個嵌入式 Linux系統(tǒng)的開發(fā)方法本書出淺入深，循序漸進(jìn)，適合剛接觸嵌入式Linx的初學(xué)者學(xué)習(xí)，也可作為大、中專院校嵌入式相關(guān)專業(yè)木科生、研究生的教材。

標(biāo)簽： 嵌入式 linux

上傳時間： 2022-04-03

上傳用戶：jason_vip1
基于PREEvision的汽車電子電氣架構(gòu)設(shè)計與研究

近幾年，中國汽車行業(yè)飛速發(fā)展，越來越多的電子電氣功能出現(xiàn)在了汽車上。設(shè)計與開發(fā)汽車電子電氣架構(gòu)成為一個相當(dāng)巨大的工程，涉及到軟件，硬件，網(wǎng)絡(luò)，線束等具體的專業(yè)知識。PREEvision是一款用于實現(xiàn)電子電氣架構(gòu)設(shè)計構(gòu)想的開發(fā)工具。這款工具的最大的目的之一就是可以在不同的層面進(jìn)行電子電氣架構(gòu)的建模本文首先回顧了汽車電氣系統(tǒng)的基本概念，并對其中涉及到電子電氣架構(gòu)設(shè)計的部分，比如汽車線束，端子，電纜，保險絲，CAN總線作了較為詳細(xì)的介紹其次介紹了基于模型的整車電子電氣架構(gòu)的設(shè)計流程。在整車電子電氣系統(tǒng)的開發(fā)進(jìn)程中，會涉及到功能需求設(shè)計、網(wǎng)絡(luò)設(shè)計、邏輯功能設(shè)計、原理設(shè)計，線束設(shè)計等多方面內(nèi)容，由不同部門或工程團(tuán)隊進(jìn)行共同開為了實現(xiàn)多團(tuán)隊并行開發(fā)過程中的合理分工與協(xié)作，整個電子電氣架構(gòu)設(shè)計需要按照分層設(shè)計的思路展開。在模型開發(fā)過程中需要進(jìn)行不斷的評估優(yōu)化，最終選擇最優(yōu)的設(shè)計方案。PREVision概念開發(fā)工具在德爾福工具鏈中扮演了重要的角色。該工具集合了從客戶獲取的基本數(shù)據(jù)，以及全局?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)中獲取的基本數(shù)據(jù)，而且該工具是對不同架構(gòu)設(shè)計進(jìn)行詳細(xì)分析及評佔的最優(yōu)環(huán)境。在定義了需求層之后，抽象出功能模塊及相互之間的關(guān)系，隨后將功能模塊分配到網(wǎng)絡(luò)層。在網(wǎng)絡(luò)層中詳細(xì)描述ECU、帶有不同總線系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)、復(fù)雜的供電系統(tǒng)等內(nèi)容。原理層中對電路圖進(jìn)一步的細(xì)化。德爾福的核心競爭力在物理層，在該層中分布式模塊、控制器傳感器及執(zhí)行器等相互之間的關(guān)系能夠通過引腳、連接器、對接件、護(hù)套等連接下，形成完整的網(wǎng)絡(luò)。最后，在車輛的拓?fù)鋱D中定義電子部件的位置以及線束可能的布局信息。設(shè)計中可以對這些結(jié)果進(jìn)行不斷的優(yōu)化，并通過 Metrics算法評估架構(gòu)。在為神龍汽車有限公司DXX項目開發(fā)過程中，德爾福承擔(dān)了電子電氣架構(gòu)設(shè)計與研究的職責(zé)。我們運(yùn)用導(dǎo)入?yún)⒄哲囆徒＃兞抗芾砑皯?yīng)用，得出了最適合研發(fā)車型的電子電氣架構(gòu)，極大的縮短了研發(fā)周期。本文是利用長期從事汽車電子電氣結(jié)構(gòu)設(shè)計與研究的經(jīng)驗結(jié)合電子電氣架構(gòu)設(shè)計開發(fā)工具 PREVision提出了一套新的電子電氣架構(gòu)開發(fā)的新方法以適應(yīng)于日益緊縮的汽車開發(fā)周期。

標(biāo)簽： 汽車電子

上傳時間： 2022-04-28

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華大HC32L110系列工程模板

不要再造一次輪子，把造輪子的時間用來整點其他的技術(shù)，工程模板奉上，有需要的拿走不謝！

標(biāo)簽： 華大 hc32l110

上傳時間： 2022-05-07

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EES軟件中文教程

EES軟件中文教程EES 是工程方程解答器的英文字母的首字母縮寫詞。 EES 的基本功能是解代數(shù)方程組。EES 也能解差分方程、有復(fù)雜變量的方程、做工程優(yōu)化、提供線性和非線性回歸并可繪出良好的二維圖形。 EES 的最早版本開發(fā)于 Apple Macintosh 計算機(jī)和 Windows 操作系統(tǒng)。這本使用手冊描述了基于 Windows 操作系統(tǒng)的 EES 版本，包括 Windows 95/98/2000 和 WindowsNT4。EES 和現(xiàn)有的方程組數(shù)值解程序之間有兩個主要的差別。首先，EES 自動識別和求解必須同時求解的方程組。這個特點簡化了用戶的工作并可使解答器永遠(yuǎn)在最佳效率下工作。其次，EES 提供了很多對工程計算非常有用的內(nèi)置數(shù)學(xué)和熱物性函數(shù)。例如， EES 中內(nèi)置有蒸汽性質(zhì)表，根據(jù)任意兩個物性參數(shù)就可通過調(diào)用一個內(nèi)置函數(shù)而獲得其它的物性參數(shù)。對于大多數(shù)制冷劑 (包括一些新的混合制冷劑 )、氨、甲烷、二氧化碳和很多其它流體，也提供了類似的功能。空氣性質(zhì)表是內(nèi)置的，很多常用氣體的 psychrometric 函數(shù)和 JANAF 表中的數(shù)據(jù)一樣也是內(nèi)置的。同樣也提供了這些物質(zhì)的遷移性質(zhì)。雖然 EES 中的數(shù)學(xué)函數(shù)和熱物性函數(shù)庫是強(qiáng)大的，但是并不能完全滿足每個用戶的需要。 EES 允許用戶用 3 種方式輸入他 /她自己的函數(shù)關(guān)系式。首先，在 EES 中插入和添加表格數(shù)據(jù)非常方便，這樣列表數(shù)據(jù)可以在方程組的求解過程中直接使用。其次， EES 語言支持用戶用類似于 Pascal和 Fortran 語言編寫的函數(shù)和子程序。 EES 也支持用戶自己用 EES 語言編寫的模塊，這些模塊可以被其他 EES 程序調(diào)用。那些函數(shù)、子程序和模塊可以當(dāng)作文件儲存，當(dāng)啟動 EES 時這些可自動讀取。第三，用任何一種高級語言 (例如 Pascal、C 或者Fortran)編寫的外置函數(shù)和子程序，可以通過使用 Windows 操作系統(tǒng)的動態(tài)連接程序庫的功能而動態(tài)連接到 EES。添加的函數(shù)關(guān)系式的這三種方法為擴(kuò)展 EES 的功能提供了非常強(qiáng)有力的手段。

標(biāo)簽： ees軟件

上傳時間： 2022-05-09

上傳用戶：aben
EtherCAT網(wǎng)絡(luò)及其伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)研究

隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實時調(diào)度的軟件核，并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫毩⑼ǖ溃岣吡讼到y(tǒng)的實時性：該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，簡單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點，適合應(yīng)用于運(yùn)動控制領(lǐng)域。目前，該網(wǎng)絡(luò)受到了運(yùn)動控制開發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機(jī)系統(tǒng)開發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。論文首先對伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)的概念、特點進(jìn)行了介紹，對其各個組成部分進(jìn)行了詳細(xì)分析，并結(jié)合實踐經(jīng)驗給出了自己的觀點，就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了介紹。其次，詳細(xì)分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設(shè)計中用到的幾個運(yùn)動控制模塊與通訊模塊，并給出了相應(yīng)寄存器配置。最后在對EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，避免了造波機(jī)系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸?shù)娜秉c，給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實現(xiàn)的關(guān)鍵細(xì)節(jié)，并給出了相應(yīng)的實驗結(jié)論。本設(shè)計充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運(yùn)動控制功能，實現(xiàn)了運(yùn)動系統(tǒng)高精度的位置控制。

標(biāo)簽： ethercat 伺服運(yùn)動控制系統(tǒng)

上傳時間： 2022-06-01

上傳用戶：aben
周立功ARM培訓(xùn)PPT（全套）

周立功教授創(chuàng)業(yè)二十余載，一直懷著“讓世界認(rèn)識中國造”的歷史使命，在企業(yè)管理和人才塑造培養(yǎng)的過程中不斷思考：在資源有限的開發(fā)環(huán)境下，如何最大化軟件工程價值；在行業(yè)競爭日益劇增的社會環(huán)境下，如何打造更具核心價值的產(chǎn)品優(yōu)勢；在教學(xué)實踐與教學(xué)理念背道而馳的教育環(huán)境下，如何有效提高技術(shù)人員軟技能，避免蠻力開發(fā)現(xiàn)象，甚至成為一位閱讀程序者。

標(biāo)簽： 周立功 arm

上傳時間： 2022-06-14

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基于MATLAB的無橋PFC電路仿真

摘要：文中分析了功率因數(shù)校正的必要性，對有源功率因數(shù)校正主電路拓?fù)渥隽藢Ρ确治觯_定本文選用無橋拓?fù)洹７治隽藷o橋PFC電路的原理和優(yōu)缺點，可以看到無橋電路具有開關(guān)器件少，功耗低，成本小，電路體積小的優(yōu)點。在控制方案選擇單周期控制，并采用Malab Simulink仿真平臺建立仿真模型，通過仿真表明，單周期控制的無橋PFC達(dá)到功率因數(shù)提高的目的。關(guān)鍵詞：功率因教校正；無橋；單周期；Matlab隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，電網(wǎng)中整流器、開關(guān)電源等非線性負(fù)載不斷增加。這些存在沖擊性的用電設(shè)備，將引起網(wǎng)側(cè)輸人電流發(fā)生嚴(yán)重畸變，產(chǎn)生大量造波污染，導(dǎo)致電網(wǎng)功率因數(shù)過低，所以提高功率因數(shù)勢在必行"早期功率因數(shù)校正采用在整流器后加濾波電感電容實現(xiàn)，功率因數(shù)一般只有0.6左右；在20世紀(jì)90年代，有源功率因數(shù)校正（APFC）產(chǎn)生，是在整流器和負(fù)載之間接入一個DC/DC開關(guān)變換器，應(yīng)用電流反饋技術(shù)，使輸入端電流波形跟蹤交流輸入正弦電壓波形，可以使輸入電流波形接近正弦，功率因數(shù)可提高到0.99以上。由于該方案采用了有源器件，故稱為有源功率因數(shù)校正APFC1有源功率因數(shù)校正主電路拓?fù)?.1 傳統(tǒng)Boost拓?fù)鋫鹘y(tǒng)Boost PFC電路由整流橋和PFC組成，如圖1所示。傳統(tǒng)Boost PFC電路工作時通過控制開關(guān)管的動作，采用反饋來控制電流波形，這樣可以使交流網(wǎng)側(cè)輸入電流跟蹤輸入交流電壓而接近正弦波，來提高功率因數(shù)。但其流通路徑有3個半導(dǎo)體工作，當(dāng)變換器功率和開關(guān)頻率提高時，系統(tǒng)的系統(tǒng)通態(tài)損耗明顯增加，整體效率低29

標(biāo)簽： matlab pfc

上傳時間： 2022-06-17

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基于msp430g2553單片機(jī)的循跡小車規(guī)避的設(shè)計

隨著現(xiàn)代科技術(shù)的進(jìn)步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對落后，導(dǎo)致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設(shè)計在汽車前端放置超聲波檢測裝置，通過對前方汽車車距的檢測，送到中心控制器作出判斷，進(jìn)行車輛車速控制，從而達(dá)到車輛主動安全行駛，避免不必要的碰撞。設(shè)計利用智能小車來模擬真實車輛行駛環(huán)境，采用紅外對管檢測黑線實現(xiàn)循跡，超聲波傳感器測距實現(xiàn)避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動車電機(jī)驅(qū)動采用L298N芯片，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車四個直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實現(xiàn)小車自動識別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，較容易實現(xiàn)，具有一定的智能性。這個系統(tǒng)安裝在汽車上，能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物，能向司機(jī)提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險的信號，促使司機(jī)采取應(yīng)急措施來應(yīng)付特殊險情，避免損失，在日常交通環(huán)境中提高了車輛行駛安全性，具有一定的市場推廣價值。關(guān)鍵詞：智能小車：msp430單片機(jī)；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器

標(biāo)簽： msp430 單片機(jī) 循跡小車

上傳時間： 2022-06-17

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汽車胎壓監(jiān)測與自動加氣裝置設(shè)計

隨著汽車行業(yè)的飛速發(fā)展，汽車市場的不斷升溫，與之相關(guān)的電子技術(shù)也得到時了迅速發(fā)展及廣泛應(yīng)用，汽車技術(shù)的成熟使得汽車銷售及使用不斷壯大，現(xiàn)代汽車的行駛速度也隨著路況的提高，汽車性能的提高而不斷提升。而由于突發(fā)性道路交通事故的頻繁發(fā)生，人們對汽車安全的關(guān)注度也日益提高。在汽車的高速行駛過程中，輪胎故障是駕駛?cè)藛T最為擔(dān)心和最難預(yù)防的，也是突發(fā)性交通事故發(fā)生的重要原因。據(jù)統(tǒng)計，在高速公路上發(fā)生的交通事故有70%-80%是由于爆胎引起的，怎樣防止爆胎已成為汽車安全的第一大重要課題。權(quán)威的研究結(jié)果表明，保持標(biāo)準(zhǔn)的輪胎氣壓和及時發(fā)現(xiàn)輪胎故障是防止爆胎的關(guān)鍵，這就使對輪胎充氣壓力實行監(jiān)測顯得非常重要。本文設(shè)計了一種汽車輪胎壓力監(jiān)測系統(tǒng)（Tire Pressure Monitoring System）TPMS及氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)的結(jié)合使用，該系統(tǒng)能夠?qū)喬サ膮?shù)進(jìn)行實時監(jiān)測，當(dāng)發(fā)輪胎壓力參數(shù)異常時，及時采取報警措施并進(jìn)行實時的汽壓調(diào)節(jié)，從而避免交通事故的發(fā)生。論文在對當(dāng)前存在的各種TPMS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)形式進(jìn)行分析和比較后，選用一種現(xiàn)行直接式TPMS結(jié)合氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)，實現(xiàn)輪胎壓力實時的監(jiān)測和調(diào)節(jié)的一種新型系統(tǒng)。提出一種基于直接式TPMS系統(tǒng)的，引入調(diào)節(jié)功能的新型設(shè)計。設(shè)計本身解決原有直接式TPMS的電池供電影響系統(tǒng)壽命的瓶頸，保證了監(jiān)測系統(tǒng)的的穩(wěn)定性。氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)將解決汽車輪胎壓力偏差的問題，在監(jiān)測到氣壓偏高或者偏低時，對駕駛?cè)藛T作出警報提醒并實時啟動氣壓調(diào)節(jié)系統(tǒng)進(jìn)行胎壓調(diào)節(jié)，在數(shù)他鐘內(nèi)調(diào)節(jié)氣壓到標(biāo)準(zhǔn)值，保證行駛的暢順。本文對系統(tǒng)的電源部分，氣壓調(diào)節(jié)部分進(jìn)行了分析設(shè)計，解決系統(tǒng)供電，信號采集，信號處理及執(zhí)行調(diào)節(jié)，RFLF通信通等關(guān)鍵技術(shù)問題。對硬件進(jìn)行測試。結(jié)果表明，該系統(tǒng)切實可行，成本，通信距離及可靠性方面均達(dá)到?jīng)]計指標(biāo)。

標(biāo)簽： 汽車胎壓監(jiān)測

上傳時間： 2022-06-19

上傳用戶：kingwide
微型CCD光譜儀器的光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計

1前言光譜儀是測量光源和物質(zhì)光譜特性的重要裝置，它在顏色顯示，視覺效果比對和生物化學(xué)領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。近年來，電荷耦合器件CCD取得了飛速的發(fā)展，工藝日趨完善，已能批量制造完全沒有缺陷的高可靠性低成六的CCD芯片，這種器件有很寬的光譜響應(yīng)特性，完全可以代替感光乳劑，應(yīng)用在光譜測量上"，因此，設(shè)計出配合CCD光譜儀器使用的光學(xué)結(jié)構(gòu)對于儀器的小型化有著重大的意義.2微型CCD光譜儀的光學(xué)結(jié)構(gòu)設(shè)計2.1光柵的選擇與設(shè)計在光譜儀核心元件分光器件的發(fā)展歷程中，經(jīng)歷了色散校鏡到衍射光柵到采用干涉調(diào)制元件和信息變換技術(shù)的演化。近年來聲光調(diào)造器件AOTF的技術(shù)和應(yīng)用也有了很大發(fā)展，沒有機(jī)械活動件，全固態(tài)、電子調(diào)諸.結(jié)構(gòu)小而牢周，可承受震動沖擊等一系列優(yōu)點，使其具有明顯的技術(shù)和應(yīng)用競爭力2.3。本設(shè)計中選擇閃耀光柵。因為光棚與其他分光元件相比較，有許多優(yōu)點。首先，光柵的角色散率幾乎和波長無關(guān)，這對光譜的波長測量很有利。其二，光棚的分辨率比棱鏡大，價格也較低，其三，光柵不受材料透過率的限制，它可以在整個光學(xué)光譜區(qū)中應(yīng)用。

標(biāo)簽： ccd 光譜儀器光學(xué)結(jié)構(gòu)

上傳時間： 2022-06-22

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