隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運動控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.
基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。德國倍福公司提出的EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)在數(shù)據(jù)鏈路層采用了實時調(diào)度的軟件核，并提供了過程數(shù)據(jù)傳輸?shù)莫毩⑼ǖ溃岣吡讼到y(tǒng)的實時性：該網(wǎng)絡(luò)還具有靈活的拓撲結(jié)構(gòu)，簡單的系統(tǒng)配置，較低的構(gòu)建成本等特點，適合應(yīng)用于運動控制領(lǐng)域。目前，該網(wǎng)絡(luò)受到了運動控制開發(fā)商的廣泛關(guān)注。本文以海洋研究領(lǐng)域的造波機系統(tǒng)開發(fā)為背景，利用EtherCAT從站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F28335開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，構(gòu)建了一主一從的EtherCAT網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了伺服系統(tǒng)精確的位置控制。
論文首先對伺服運動控制系統(tǒng)的概念、特點進行了介紹，對其各個組成部分進行了詳細分析，并結(jié)合實踐經(jīng)驗給出了自己的觀點，就目前廣泛應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)運動控制中的兩種總線網(wǎng)絡(luò)進行了介紹。
其次，詳細分析了EtherCAT網(wǎng)絡(luò)的原理、技術(shù)特點及主從站關(guān)鍵技術(shù)。結(jié)合本文的系統(tǒng)設(shè)計，介紹了1公司最新推出的用于1業(yè)控制的DSP片-TMS320F28335，分析了系統(tǒng)設(shè)計中用到的幾個運動控制模塊與通訊模塊，并給出了相應(yīng)寄存器配置。
最后在對EtherCAT網(wǎng)絡(luò)和DSP芯片TMS320F28335研究基礎(chǔ)上，開發(fā)了EtherCAT從站設(shè)備，避免了造波機系統(tǒng)中脈沖+方向位置控制方式長線傳輸?shù)娜秉c，給出了開發(fā)系統(tǒng)的總體框架及主從站實現(xiàn)的關(guān)鍵細節(jié)，并給出了相應(yīng)的實驗結(jié)論。本設(shè)計充分發(fā)揮了EtherCAT工業(yè)以太網(wǎng)絡(luò)實時數(shù)據(jù)傳輸?shù)墓δ芎蚑MS320F28335 DSP芯片運動控制功能，實現(xiàn)了運動系統(tǒng)高精度的位置控制。
資源簡介：隨著微電子技術(shù)和電力電子技術(shù)的發(fā)展，伺服運動控制系統(tǒng)已經(jīng)從模擬控制發(fā)展到全數(shù)字控制，其性能不斷提高，在工業(yè)機器人、數(shù)控機床等設(shè)備中獲得了廣泛應(yīng)用.基于現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)的伺服運動控制系統(tǒng)以其高可靠性、快速性和穩(wěn)定性成為伺服運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。...
上傳時間： 2022-06-01
上傳用戶：aben
資源簡介：基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)
上傳時間： 2014-12-04
上傳用戶：erkuizhang
資源簡介：·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統(tǒng)的設(shè)計
上傳時間： 2013-07-02
上傳用戶：lwt123
資源簡介：·基于DSP2812無刷直流伺服電機控制系統(tǒng)的開發(fā)
上傳時間： 2013-06-13
上傳用戶：asdfasdfd
資源簡介：單軸簡易伺服電機控制系統(tǒng)，顯示器采用12864帶漢字庫的液晶顯示器。可控制伺服電機從F1-F1000的速度運行，可定距離運轉(zhuǎn)。采用P89LPC936單片機
上傳時間： 2013-12-06
上傳用戶：zmy123
資源簡介：基于矢量控制的永磁同步交流伺服電機控制系統(tǒng) 可以用的源程序
上傳時間： 2013-11-26
上傳用戶：一諾88
資源簡介：畢業(yè)設(shè)計論文：基于PLC的xy軸交流伺服運動控制裝置這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-01-13
上傳用戶：XuVshu
資源簡介：基于單片機的交流伺服電機控制系統(tǒng)這是一份非常不錯的資料，歡迎下載，希望對您有幫助！
上傳時間： 2022-03-07
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資源簡介：本文是基于RBF型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)交流伺服速度控制器的研究，希望對各位做設(shè)計有用。
上傳時間： 2014-11-26
上傳用戶：zhangyigenius
資源簡介：基于AT89C51+DSP的雙CPU伺服運動控制器的研究，供大家學習和參考，
上傳時間： 2014-01-18
上傳用戶：qunquan
資源簡介：該文主要介紹基于DSP(TMS320LF2407A)和CPLD(MAX3128A)伺服運動控制平臺的設(shè)計.文中在討論了永磁同步電機的控制策略的基礎(chǔ)上提出了針對表面式永磁同步伺服電機的i=0的矢量控制,介紹了通過光電碼盤確定永磁同步電機轉(zhuǎn)子磁極位置的方法,以及SVPWM的原理和特性及...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：ainimao
資源簡介：本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統(tǒng)的設(shè)計，ARM實現(xiàn)應(yīng)用管理，F(xiàn)PGA 實現(xiàn)插補運算，發(fā)出脈沖到伺服驅(qū)動系統(tǒng)，形成運動指令控制伺服電機運 轉(zhuǎn)等。文中對FPG
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：acwme
資源簡介：??? ?為滿足對直流無刷伺服機構(gòu)的數(shù)字化控制，介紹了一種數(shù)字無刷直流電機伺服控制系統(tǒng)，以TMS320F2812型DSP為控制核心，包括中央處理電路，驅(qū)動電路，反饋電路等實現(xiàn)對直流無刷電機伺服系統(tǒng)的控制。該系統(tǒng)原理簡單，易于實現(xiàn)，抗干擾能力強且控制精度高...
上傳時間： 2013-11-14
上傳用戶：王慶才
資源簡介：DSP控制器原理及其在運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用,,做電機控制的話，很適合
上傳時間： 2013-12-19
上傳用戶：bruce5996
資源簡介：工業(yè)平縫機伺服控制系統(tǒng)研究，碩士論文，極具參考價值，我做項目的時候就參考它。
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：啊颯颯大師的
資源簡介：作為先進制造業(yè)的核心技術(shù)之一，焊接控制技術(shù)的飛速發(fā)展，對我國焊接機運動控制系統(tǒng)的自動化和智能化水平提出了更高的要求。本課題研究的特種焊接機運動控制系統(tǒng)是多任務(wù)并發(fā)的實時系統(tǒng)，作為實時系統(tǒng)研究關(guān)鍵問題之一的實時調(diào)度問題一直都是實時控制系統(tǒng)中的...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：eddy77
資源簡介：本論文對DSP和FPGA在交流伺服電機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用進行了詳細的設(shè)計，并完成了系統(tǒng)的規(guī)劃。論文完成的設(shè)計任務(wù)主要有：1、根據(jù)系統(tǒng)要求，詳細分析了運動控制系統(tǒng)，給出了運動控制系統(tǒng)的總體設(shè)計，提出了一套對已有外圍設(shè)備適用的設(shè)計方案。2、根據(jù)實際情況，...
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：kijnh
資源簡介：在深入分析了意法半導(dǎo)體公司推出的STM32、高速PCI總線以及運動控制卡的功能和結(jié)構(gòu)特點的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一款可直接插在PCI 插槽中的伺服運動控制卡。不僅可大大降低了成本，更為開放式數(shù)控系統(tǒng)的研究提供了一個全新的思路。結(jié)果表明，本文所設(shè)計的伺服控制卡滿...
上傳時間： 2014-12-25
上傳用戶：l銀幕海
資源簡介：運動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-15
上傳用戶：eeworm
資源簡介：專輯類-執(zhí)行器件相關(guān)專輯-43冊-296M 運動控制系統(tǒng)-326頁-8.5M.pdf
上傳時間： 2013-05-24
上傳用戶：黃華強
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。 論文從步行康復(fù)訓練器的設(shè)計與制作出發(fā)，...
上傳時間： 2013-05-29
上傳用戶：dajin
資源簡介：隨著現(xiàn)代控制理論在機電技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展，多電動機協(xié)調(diào)控制技術(shù)在機電控制系統(tǒng)中得到廣泛的應(yīng)用，給嵌入式系統(tǒng)的數(shù)控應(yīng)用提供了巨大機遇。傳統(tǒng)的伺服運動控制很難在處理大數(shù)據(jù)量、復(fù)雜算法時保證系統(tǒng)的靈活性和實時性。嵌入式系統(tǒng)是近年來發(fā)展起來的以應(yīng)用...
上傳時間： 2013-07-22
上傳用戶：huangzchytems
資源簡介：近年來，基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)己成為新一代運動控制系統(tǒng)的主流。基于DSP和FPGA的運動控制系統(tǒng)不僅具有信息處理能力強，而且具有開放性、實時性、可靠性的特點，因此在機器人運動控制領(lǐng)域具有重要的應(yīng)用價值。 論文從步行康復(fù)訓練器的設(shè)計與制作出發(fā)，...
上傳時間： 2013-06-22
上傳用戶：debuchangshi
資源簡介：文中介紹了一種應(yīng)用于舞臺電腦燈控制系統(tǒng)的高性能步進電機運動控制系統(tǒng)，以及步進電機的細分驅(qū)動原理和自適應(yīng)調(diào)速算法。使用細分驅(qū)動可以顯著地減小步進電機的低頻振動；使用自適應(yīng)調(diào)速法，可以在保證系統(tǒng)的
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：zhang97080564
資源簡介：·基于單片機的懸掛運動控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間： 2013-05-16
上傳用戶：boyaboy
資源簡介：·《運動控制系統(tǒng)》經(jīng)典教材 非常難找到的好書
上傳時間： 2013-06-07
上傳用戶：飛翔的胸毛
資源簡介：運動控制系統(tǒng)習題
上傳時間： 2013-11-06
上傳用戶：stvnash
資源簡介：懸掛運動控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-11-18
上傳用戶：windgate
資源簡介：2005年電子大賽一等獎_懸掛運動控制系統(tǒng)-優(yōu)秀報告，懸掛系統(tǒng)，使用的芯片可以更新……
上傳時間： 2013-10-14
上傳用戶：shen954166632
資源簡介：網(wǎng)絡(luò)文件傳輸,用于顯示屏控制系統(tǒng)，可以傳輸大文件。
上傳時間： 2015-05-03
上傳用戶：stewart·
