隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，服務(wù)類機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質(zhì)量，還為人們節(jié)省了大量時間。因此，進(jìn)行掃地機(jī)器人的設(shè)計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機(jī)作為核心控制器，通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計以及紅外傳感器模塊的應(yīng)用，設(shè)計出一款可以將地上的紙屑等雜物吸入垃圾收納盒的掃地機(jī)器人，并且該機(jī)器人還具有前方遇障礙物自行躲避，前方懸空可防墜落等功能。
標(biāo)簽： stm32 單片機(jī) 掃地機(jī)器人
上傳時間： 2022-04-28
上傳用戶：jason_vip1
隨著科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展，服務(wù)類機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用到人們的日常生活中。不僅提高了人們的生活質(zhì)量，還為人們節(jié)省了大量時間。因此，進(jìn)行掃地機(jī)器人的設(shè)計與研究工作就具有十分重要的意義。本文以 STM32 單片機(jī)作為核心控制器，通過電源電路、光耦隔離電路、H 橋電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計以及紅外傳感器模塊的應(yīng)用，設(shè)計出一款可以將地上的紙屑等雜物吸入垃圾收納盒的掃地機(jī)器人，并且該機(jī)器人還具有前方遇障礙物自行躲避，前方懸空可防墜落等功能。
標(biāo)簽： stm32 單片機(jī) 機(jī)器人
上傳時間： 2022-05-08
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EES軟件中文教程EES 是工程方程解答器的英文字母的首字母縮寫詞。 EES 的基本功能是解代數(shù)方程組。EES 也能解差分方程、 有復(fù)雜變量的方程、 做工程優(yōu)化、 提供線性和非線性回歸并可繪出良好的二維圖形。 EES 的最早版本開發(fā)于 Apple Macintosh 計算機(jī)和 Windows 操作系統(tǒng)。這本使用手冊描述了基于 Windows 操作系統(tǒng)的 EES 版本， 包括 Windows 95/98/2000 和 WindowsNT4。EES 和現(xiàn)有的方程組數(shù)值解程序之間有兩個主要的差別。 首先，EES 自動識別和求解必須同時求解的方程組。這個特點(diǎn)簡化了用戶的工作并可使解答器永遠(yuǎn)在最佳效率下工作。 其次，EES 提供了很多對工程計算非常有用的內(nèi)置數(shù)學(xué)和熱物性函數(shù)。 例如， EES 中內(nèi)置有蒸汽性質(zhì)表， 根據(jù)任意兩個物性參數(shù)就可通過調(diào)用一個內(nèi)置函數(shù)而獲得其它的物性參數(shù)。 對于大多數(shù)制冷劑 (包括一些新的混合制冷劑 )、氨、甲烷、二氧化碳和很多其它流體，也提供了類似的功能。 空氣性質(zhì)表是內(nèi)置的，很多常用氣體的 psychrometric 函數(shù)和 JANAF 表中的數(shù)據(jù)一樣也是內(nèi)置的。同樣也提供了這些物質(zhì)的遷移性質(zhì)。雖然 EES 中的數(shù)學(xué)函數(shù)和熱物性函數(shù)庫是強(qiáng)大的，但是并不能完全滿足每個用戶的需要。 EES 允許用戶用 3 種方式輸入他 /她自己的函數(shù)關(guān)系式。首先，在 EES 中插入和添加表格數(shù)據(jù)非常方便，這樣列表數(shù)據(jù)可以在方程組的求解過程中直接使用。其次， EES 語言支持用戶用類似于 Pascal和 Fortran 語言編寫的函數(shù)和子程序。 EES 也支持用戶自己用 EES 語言編寫的模塊，這些模塊可以被其他 EES 程序調(diào)用。那些函數(shù)、子程序和模塊可以當(dāng)作文件儲存，當(dāng)啟動 EES 時這些可自動讀取。第三，用任何一種高級語言 (例如 Pascal、C 或者Fortran)編寫的外置函數(shù)和子程序，可以通過使用 Windows 操作系統(tǒng)的動態(tài)連接程序庫的功能而動態(tài)連接到 EES。添加的函數(shù)關(guān)系式的這三種方法為擴(kuò)展 EES 的功能提供了非常強(qiáng)有力的手段。
標(biāo)簽： ees軟件
上傳時間： 2022-05-09
上傳用戶：aben
在過去的幾年，人們共同見證了科學(xué)技術(shù)為社會發(fā)展所帶來的奇跡。人們對生活水平有了更高的追求，而智能家居就扮演了一個很重要的角色。智能家居將家庭生活中的各種電器結(jié)合成一個有機(jī)的整體，進(jìn)行統(tǒng)一控制，給人們提供了一個高效、優(yōu)質(zhì)的生活環(huán)境。但隨之而來的問題是，如何提出一套符合標(biāo)準(zhǔn)又被大眾接受的智能家居系統(tǒng)。本課題聚焦于目前智能家居所面臨的價格高昂，布線復(fù)雜等問題，設(shè)計出一種以MSP430作為主控芯片的無線智能家居控制系統(tǒng)。 本課題主要研究的是一款以超低功耗MSP430單片機(jī)作為主控制器，融入各種傳感器技術(shù)，利用nRF24L01與PT2262/PT2272無線收發(fā)芯片組建家庭內(nèi)網(wǎng)，通過GSM模塊實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程通信的實(shí)用經(jīng)濟(jì)型智能家居控制系統(tǒng)。系統(tǒng)的研究的內(nèi)容主要是實(shí)現(xiàn)檢測與安防的功能，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)距離與近距離無線傳輸。系統(tǒng)將硬件設(shè)計分為主控模塊與從控模塊的設(shè)計，利用Altium Designer軟件分別繪制出主控模塊與從控模塊的電路連接原理圖。在硬件電路設(shè)計的基礎(chǔ)上，確定軟件工作流程，根據(jù)軟件流程編寫C語言程序代碼，并且在IAR Systems開發(fā)環(huán)境中進(jìn)行編譯。通過軟、硬件聯(lián)合調(diào)試，確保系統(tǒng)工作的協(xié)調(diào)性。最后，通過Proteus仿真軟件進(jìn)行仿真，確定方案的可行性，之后進(jìn)行硬件系統(tǒng)的測試。測試結(jié)果表明系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了家居周圍環(huán)境監(jiān)測、環(huán)境異常情況下的報警、家居內(nèi)部的無線通信以及家居外部的遠(yuǎn)程通信等功能。 本文研究的智能家居控制系統(tǒng)，融入了無線通信的技術(shù)，避免了家庭布線的繁瑣，實(shí)現(xiàn)了三種環(huán)境檢測與四種異常情況報警。嘗試構(gòu)建一套成本低，功耗低，操作簡單，便于安裝的適用于普通家庭的家居智能化操作系統(tǒng)，具有很大的現(xiàn)實(shí)意義。
上傳時間： 2022-05-22
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安裝塌所1、通凰良好少溫策及灰座之塌所。2、雜腐蝕性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、雜振勤的場所。4、雜水氟及踢光直射的場所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正隨安裝方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感溫升情況未連有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱內(nèi)溫度連到一致需增加凰扇等散熱毅倩。4、組裝睛廊注意避免贊孔屑及其他翼物掉落距勤器內(nèi)。5、安裝睛請硫資以M5螺練固定。6、附近有振勤源時請使用振勤吸收器防振橡腥來作腐噩勤器的防振支撐。7、勤器附近有大型磁性陰嗣、熔接樓等雄部干援源睛，容易使距勤器受外界干攝造成誤勤作，此時需加裝雄部濾波器。但雍訊濾波器舍增加波漏電流，因此需在愿勤器的輸入端裝上經(jīng)緣羹愿器（Transformer）。*配象材料依照使用電象規(guī)格]使用。*配象的喪度：指令輸入象3公尺以內(nèi)。編碼器輸入綜20公尺以內(nèi)。配象時請以最短距薄速接。*硫賞依照操單接象圈配象，未使用到的信貌請勿接出。*局連輸出端（端子U、V、W）要正硫的速接。否則伺服焉速勤作舍不正常。*隔雄綜必須速接在FG端子上。*接地請以使用第3砸接地（接地電阻值腐100Ω以下），而且必須罩黏接地。若希望易速輿械之周腐紀(jì)緣狀懲畸，請將連接地。*伺服距勤器的輸出端不要加裝電容器，或遇（突波）吸收器及雅訊濾波器。*裝在控制輸出信號的DC繼電器，其遏（突波）吸收用的二梗溜的方向要速接正硫，否則食造成故障，因而雜法輸出信猶，也可能影馨緊急停止的保渡迎路不座生作用。*腐了防止雍部造成的錯溪勤作，請?zhí)较铝械耐茫赫堅陔娫瓷霞尤虢?jīng)緣雯愿器及雅亂濾波器等裝置。請將勤力緣（雷源象、焉連緣等的蘊(yùn)雷回路）奧信蔬緣相距30公分以上來配練，不要放置在同一配緣管內(nèi)。
標(biāo)簽： tsda
上傳時間： 2022-05-28
上傳用戶：zhanglei193
MLX90614 系列模塊是一組通用的紅外測溫模塊。 在出廠前該模塊已進(jìn)行校驗(yàn)及線性化，具有非接觸、體積小、精度高，成本低等優(yōu)點(diǎn)。被測目標(biāo)溫度和環(huán)境溫度能通過單通道輸出，并有兩種輸出接口，適合于汽車空調(diào)、室內(nèi)暖氣、家用電器、手持設(shè)備以及醫(yī)療設(shè)備應(yīng)用等。本文以MLX90614為例介紹其原理和應(yīng)用。 特性和優(yōu)點(diǎn)? 體積小，成本低? 易集成? 寬溫度范圍內(nèi)的出廠校準(zhǔn)設(shè)置：傳感器溫度范圍-40…+125 ?C物體溫度范圍-70…+380 ?C? Ta 和 To 由 0 到+50°C 溫度范圍內(nèi)，精度可達(dá)到 0.5°C? (醫(yī)用) 高精度校準(zhǔn)? 測量辨析度可達(dá) 0.02°C? 單個和雙重視野版本? 兼容 SMBus 數(shù)字接口? 客戶定制的 PWM 連續(xù)讀數(shù)輸出? 3V 和 5V 電源電壓? 電源電壓可從 8…16V 調(diào)節(jié)? 節(jié)能工作模式? 適用于不同應(yīng)用領(lǐng)域的多種封裝方式和測量方式? 車用級別標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用實(shí)例? 高精度無接觸測量? 用于車用空調(diào)控制系統(tǒng)的溫度舒適度傳感器? 用于住宅，商業(yè)和工業(yè)建筑的空調(diào)溫度感應(yīng)元件? 擋風(fēng)玻璃防霧應(yīng)用? 汽車視野死角檢測? 工業(yè)移動元件溫度控制? 打印機(jī)、復(fù)印機(jī)溫度控制? 家電溫度控制? 衛(wèi)生保健? 家畜監(jiān)控? 移動物體探測? 多區(qū)域溫度控制 – 兩線通信可支持多達(dá) 100 個傳感器? 熱動繼電器 / 警報? 體溫測量
標(biāo)簽： 數(shù)字體溫計 pcb
上傳時間： 2022-05-30
上傳用戶：wangshoupeng199
數(shù)字密碼鎖是二十一世紀(jì)制鎖業(yè)的一次革命。鎖的特點(diǎn)是不用鑰匙、無鎖孔、機(jī)械傳動、不易損壞、不磨損、不易被破譯、可多次更換密碼、換號不換鎖、一把鎖多個密碼，具有防撥、防砸、防撬、防堵等功能。安裝門鎖時不破壞原門的結(jié)構(gòu)，避免用鑰匙開啟旋芯式鎖具的一切煩惱（如丟、落、拆、堵門被反鎖等）。“數(shù)字密碼鎖”是利用數(shù)字密碼來開啟的鎖具，其重復(fù)概率僅為十萬分之一，有著很高的安全性；而旋芯式鎖具使用不夠安全。通過對社會各階層千余人的調(diào)查，百分之百的人對目前身上掛著的串串鑰匙無可奈何。但現(xiàn)在又沒有一種鎖具可擺脫鑰匙的束縛。都愿意一身輕松沒有任何顧慮的出入家門，都愿意用上一種既安全方便又不用鑰匙的鎖具。因此，“數(shù)字密碼鎖”產(chǎn)品的市場發(fā)展前景極為廣闊。在調(diào)查的千余人中有60%的人有丟失鑰匙的經(jīng)歷，25%的人有把鑰匙反鎖在室內(nèi)的，75%的人居室在三層以上的，36%的人把鑰匙忘在工廠的，有8%的人是利用鄰居的陽臺、窗戶跳躍進(jìn)入自己家來打開被反鎖的房門，90%的人或聽或看新聞得知有因無法打開房門，而冒險躍窗發(fā)生事故非死既傷，給家庭造成麻煩。精神和肉體的損傷是無法挽回的，為了解決上述各種數(shù)據(jù)給人們帶來的各種煩惱，所以“數(shù)字密碼鎖”，使人們在無憂無慮的環(huán)境中生活。
上傳時間： 2022-06-07
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隨著新理論、新器件、新技術(shù)的不斷出現(xiàn)或成熟，功率超聲技術(shù)在國民經(jīng)濟(jì)各個部門中日益廣泛應(yīng)用。超聲波電源為超聲波換能器提供電能，超聲波換能器將電能轉(zhuǎn)換為動能，完成超聲波清洗、防垢除垢等功能。本文主要對高頻超聲波電源進(jìn)行了理論分析與設(shè)計。 首先對超聲波電源基本拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)進(jìn)行了分析，提出了超聲波電源功放電路可以采用的三種方案：半橋功率放大電路、全橋功率放大電路、推挽功率放大電路。通過對比分析了各種方案的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)，確定了超聲波電源功率放大電路的方案。針對超聲波電源的具體要求，設(shè)計了整流濾波電路，功率放大電路、驅(qū)動電路、緩沖電路、功率反饋電路、保護(hù)電路。其中，給出了整流濾波電路和功率放大電路的參數(shù)計算。 其次對超聲波換能器的特性進(jìn)行了分析，介紹了超聲波換能器的串聯(lián)諧振頻率和并聯(lián)諧振頻率。然后對幾種常用的匹配網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了分析，包括單個電感的匹配、電感-電容匹配、改進(jìn)的電感-電容匹配，分析了其優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。 然后由于超聲波電源需具有性能高、功率大、成本低的特點(diǎn)，要求能較好適應(yīng)超聲波換能器阻抗變化、頻率漂移等所帶來的疑難問題。本文介紹了超聲波電源幾種常見的頻率跟蹤方案。本文研究的是一種傳統(tǒng)的自激式超聲波電源，串聯(lián)諧振頻率在20KHz左右，頻率跟蹤采用負(fù)載分壓式反饋系統(tǒng)，在以前手動調(diào)節(jié)電感的基礎(chǔ)上，通過在反饋回路添加通過AVR單片機(jī)控制數(shù)字電感來跟蹤超聲波換能器的諧振頻率，易操作，能穩(wěn)定運(yùn)行。 最后在理論設(shè)計的基礎(chǔ)上，對超聲波電源各個組成電路進(jìn)行了實(shí)際制作，在超聲波電源與超聲波換能器匹配無誤、工作穩(wěn)定后，對有關(guān)電路進(jìn)行了現(xiàn)場試驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該超聲波電源具有一定的使用價值。
標(biāo)簽： avr單片機(jī) 超聲波電源
上傳時間： 2022-06-08
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研制了一種由自動巡航無人駕駛船、環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置和遠(yuǎn)程服務(wù)平臺3部分組成的水產(chǎn)養(yǎng)殖在線監(jiān)控設(shè)備,在提高養(yǎng)殖監(jiān)控效率和降低監(jiān)控成本的同時,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖過程的實(shí)時在線監(jiān)測和精準(zhǔn)調(diào)控。綜合應(yīng)用自動化航向航速控制、自動導(dǎo)航定位和防碰撞技術(shù),實(shí)現(xiàn)無人駕駛船的自動巡航功能。利用無人船運(yùn)載自制的多功能環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置,實(shí)現(xiàn)水質(zhì)指標(biāo)(溫度、溶解氧、p H值和氧化還原能力)以及魚、蝦生態(tài)信息的實(shí)時定點(diǎn)獲取,并能根據(jù)用戶需求調(diào)整檢測指標(biāo)。無人船在大幅減少環(huán)境生態(tài)監(jiān)控裝置數(shù)量的同時,有效提高了裝置的檢測精度。將統(tǒng)計分析、信息融合、組態(tài)控制、嵌入式等技術(shù)相結(jié)合,用于對數(shù)據(jù)進(jìn)行處理與分析,實(shí)現(xiàn)養(yǎng)殖現(xiàn)場環(huán)境調(diào)控設(shè)備的精準(zhǔn)控制。試驗(yàn)表明,該監(jiān)控設(shè)備能滿足規(guī)模化水產(chǎn)養(yǎng)殖需求,對推廣應(yīng)用精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)技術(shù)與裝置、進(jìn)行水產(chǎn)養(yǎng)殖過程監(jiān)測與精準(zhǔn)調(diào)控有積極的促進(jìn)作用。
標(biāo)簽： 自動巡航無人駕駛
上傳時間： 2022-06-16
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隨著現(xiàn)代科技術(shù)的進(jìn)步，公路交通呈現(xiàn)出行駛高速化、車流密集化的趨勢。同時，隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展，汽車的產(chǎn)量和保有量都在急劇增加。但公路發(fā)展、交通管理相對落后，導(dǎo)致了交通事故與日俱增，城市交通擁堵成為城市管理的難題。本設(shè)計在汽車前端放置超聲波檢測裝置，通過對前方汽車車距的檢測，送到中心控制器作出判斷，進(jìn)行車輛車速控制，從而達(dá)到車輛主動安全行駛，避免不必要的碰撞。設(shè)計利用智能小車來模擬真實(shí)車輛行駛環(huán)境，采用紅外對管檢測黑線實(shí)現(xiàn)循跡，超聲波傳感器測距實(shí)現(xiàn)避障，采用MSP43062553作為主控制芯片，電動車電機(jī)驅(qū)動采用L298N芯片，根據(jù)內(nèi)置的程序分別控制小車四個直流電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)小車自動識別路線循跡行駛，能較有效的控制其在碰上障礙物時能及時停車。本設(shè)計結(jié)構(gòu)簡單，較容易實(shí)現(xiàn)，具有一定的智能性。這個系統(tǒng)安裝在汽車上，能探測車輛前方的行人、車輛或周圍障礙物，能向司機(jī)提前發(fā)出即將發(fā)生撞車危險的信號，促使司機(jī)采取應(yīng)急措施來應(yīng)付特殊險情，避免損失，在日常交通環(huán)境中提高了車輛行駛安全性，具有一定的市場推廣價值。關(guān)鍵詞：智能小車：msp430單片機(jī)；L298N；超聲波傳感器；紅外傳感器
上傳時間： 2022-06-17
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