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汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)

在室內(nèi)環(huán)境中可結(jié)合式子母機(jī)器人系統(tǒng)，子機(jī)為一多功能平臺(tái)，可放置各種家庭所需之設(shè)備，而母機(jī)為一輪式機(jī)器人，經(jīng)由兩者的結(jié)合，可提供高機(jī)動(dòng)性與多功能的服務(wù)。在結(jié)合的技術(shù)面，傳統(tǒng)的吸塵器機(jī)器人與充電站之間的導(dǎo)航系統(tǒng)使用紅外線感測(cè)作為依據(jù)，當(dāng)兩者間有障礙物阻擋時(shí)，紅外線感測(cè)器導(dǎo)航系統(tǒng)將會(huì)失效。因此本系統(tǒng)利用聲源方向做為機(jī)器人決定移動(dòng)方向的依據(jù)，由於聲波傳遞的特性，即使在有障礙物的情況下，依然可以有效地偵測(cè)。此外，在移動(dòng)的過程中，本系統(tǒng)利用光流偵測(cè)法判斷是否遭遇障礙物或是利用Support Vector Machine分類判斷與聲源之間為是否有障礙物的阻隔；若發(fā)現(xiàn)前方有障礙物，則啟動(dòng)避障策略，用有效的方式繼續(xù)往目標(biāo)移動(dòng)。最後，當(dāng)母機(jī)接近子機(jī)時(shí)，可根據(jù)多種紅外線感測(cè)器資訊進(jìn)行子母機(jī)器人的結(jié)合，結(jié)合成功後，母機(jī)將可搭載子機(jī)成為一自由行動(dòng)之機(jī)器人。

標(biāo)簽： 系統(tǒng)

上傳時(shí)間： 2013-12-19

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超聲波電機(jī)之設(shè)計(jì)及分析

1-1前言一般人所能夠感受到聲音的頻率約介於5H2-20KHz，超音波（Ultrasonic wave）即爲(wèi)頻率超過20KHz以上的音波或機(jī)械振動(dòng)，因此超音波馬達(dá)就是利用超音波的彈性振動(dòng)頻率所構(gòu)成的制動(dòng)力。超音波馬達(dá)的內(nèi)部主要是以壓電陶瓷材料作爲(wèi)激發(fā)源，其成份是由鉛（Pb）、結(jié)（Zr）及鈦（Ti）的氧化物皓鈦酸鉛（Lead zirconate titanate，PZT）製成的。將歷電材料上下方各黏接彈性體，如銅或不銹鋼，並施以交流電壓於壓電陶瓷材料作爲(wèi)驅(qū)動(dòng)源，以激振彈性體，稱此結(jié)構(gòu)爲(wèi)定子（Stator），將其用彈簧與轉(zhuǎn)子Rotor）接觸，將所産生摩擦力來(lái)驅(qū)使轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，由於壓電材料的驅(qū)動(dòng)能量很大，並足以抗衡轉(zhuǎn)子與定子間的正向力，雖然伸縮振幅大小僅有數(shù)徵米（um）的程度，但因每秒之伸縮達(dá)數(shù)十萬(wàn)次，所以相較於同型的電磁式馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)能量要大的許多。超音波馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)爲(wèi)：1，轉(zhuǎn)子慣性小、響應(yīng)時(shí)間短、速度範(fàn)圍大。2，低轉(zhuǎn)速可產(chǎn)生高轉(zhuǎn)矩及高轉(zhuǎn)換效率。3，不受磁場(chǎng)作用的影響。4，構(gòu)造簡(jiǎn)單，體積大小可控制。5，不須經(jīng)過齒輸作減速機(jī)構(gòu)，故較爲(wèi)安靜。實(shí)際應(yīng)用上，超音波馬達(dá)具有不同於傳統(tǒng)電磁式馬達(dá)的特性，因此在不適合應(yīng)用傳統(tǒng)馬達(dá)的場(chǎng)合，例如：間歇性運(yùn)動(dòng)的裝置、空間或形狀受到限制的場(chǎng)所；另外包括一些高磁場(chǎng)的場(chǎng)合，如核磁共振裝置、斷層掃描儀器等。所以未來(lái)在自動(dòng)化設(shè)備、視聽音響、照相機(jī)及光學(xué)儀器等皆可應(yīng)用超音波馬達(dá)來(lái)取代。

標(biāo)簽： 超聲波電機(jī)

上傳時(shí)間： 2022-06-17

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一個(gè)手機(jī)程序(電子詞典),一個(gè)不可多得的源碼程序,是學(xué)習(xí)J2ME的好東東.

一個(gè)手機(jī)程序(電子詞典),一個(gè)不可多得的源碼程序,是學(xué)習(xí)J2ME的好東東.

標(biāo)簽： J2ME 程序

上傳時(shí)間： 2013-12-12

上傳用戶：silenthink
針對(duì)dBm及volts及watts轉(zhuǎn)換,適用於電子業(yè)界工程師

針對(duì)dBm及volts及watts轉(zhuǎn)換,適用於電子業(yè)界工程師

標(biāo)簽： volts watts dBm 工程

上傳時(shí)間： 2015-08-31

上傳用戶：wangyi39
目標(biāo)為把收集的資料分割成k 個(gè)子集合,每一個(gè)子集合為一個(gè)群聚(cluster). 從收集的資料中隨機(jī)選定k 個(gè)物件

目標(biāo)為把收集的資料分割成k 個(gè)子集合,每一個(gè)子集合為一個(gè)群聚(cluster). 從收集的資料中隨機(jī)選定k 個(gè)物件

標(biāo)簽： cluster 分割

上傳時(shí)間： 2013-12-21

上傳用戶：王楚楚
eRDP 電子潛水計(jì)算機(jī) 快速上手手冊(cè) We’ll explain how you can start teaching student divers to use the eRDPin your

eRDP 電子潛水計(jì)算機(jī) 快速上手手冊(cè) We’ll explain how you can start teaching student divers to use the eRDPin your PADI courses

標(biāo)簽： teaching explain student divers

上傳時(shí)間： 2014-01-10

上傳用戶：大三三
eRDP 電子潛水計(jì)算機(jī) 使用手冊(cè) Introducing the eRDP - The Next Generation Dive Planner

eRDP 電子潛水計(jì)算機(jī) 使用手冊(cè) Introducing the eRDP - The Next Generation Dive Planner

標(biāo)簽： eRDP Introducing Generation Planner

上傳時(shí)間： 2015-12-27

上傳用戶：kikye
eRDP 電子潛水計(jì)算機(jī) 使用手冊(cè)簡(jiǎn)報(bào) Use this presentation to introduce the eRDP to new divers, experienced divers

eRDP 電子潛水計(jì)算機(jī) 使用手冊(cè)簡(jiǎn)報(bào) Use this presentation to introduce the eRDP to new divers, experienced divers and dive professionals.

標(biāo)簽： divers eRDP presentation experienced

上傳時(shí)間： 2014-01-22

上傳用戶：asasasas
接收機(jī)的經(jīng)典電子書想學(xué)習(xí)的人多多下載對(duì)你有幫助的

接收機(jī)的經(jīng)典電子書想學(xué)習(xí)的人多多下載對(duì)你有幫助的

標(biāo)簽： 接收

上傳時(shí)間： 2013-12-25

上傳用戶：lanwei
交換式電源轉(zhuǎn)換器(Switching Power Supply)為目前電子產(chǎn)品中

交換式電源轉(zhuǎn)換器(Switching Power Supply)為目前電子產(chǎn)品中，非常廣泛使用的電源裝置，在日常生活中隨處可見，它主要的功能是調(diào)節(jié)電壓準(zhǔn) 位，亦可說是直流的變壓器。與傳統(tǒng)線性式電源轉(zhuǎn)換器比較，體積小、重量輕、效率高以及有較大的輸入電壓範(fàn)圍是交換式電源轉(zhuǎn)換器的優(yōu)點(diǎn)。交換式電源轉(zhuǎn)換器廣泛被應(yīng)用在電源供應(yīng)器以及新一代電腦內(nèi)。因此，如何控制交換式電源轉(zhuǎn)換器使其在輸入電壓與輸出負(fù)載變動(dòng)的情況下，能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)輸出電壓為所預(yù)設(shè)的位準(zhǔn)，實(shí)為一項(xiàng)重要的研究。

標(biāo)簽： Switching Supply Power

上傳時(shí)間： 2014-09-08

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