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汽車導航系統(tǒng)

即車載GPS導航系統(tǒng)，其內置的GPS天線會接收到來自環(huán)繞地球的24顆GPS衛(wèi)星中的至少3顆所傳遞的數(shù)據(jù)信息，結合儲存在車載導航儀內的電子地圖，通過GPS衛(wèi)星信號確定的位置坐標與此相匹配，進行確定汽車在電子地圖中的準確位置，這就是平常所說的定位功能。在定位的基礎上，可以通過多功能顯視器，提供最佳行車路線，前方路況以及最近的加油站、飯店、旅館等信息。假如不幸GPS信號中斷，你因此而迷了路，也不用擔心，GPS已記錄了你的行車路線，你還可以按原路返回。當然，這些功能都離不開已經(jīng)事先編制好的使用地區(qū)的地圖軟件。

基于ARM的燃料電池汽車儀表系統(tǒng)設計

作為新能源與汽車工業(yè)相結合的產物，燃料電池汽車已經(jīng)逐漸成為了汽車家族的后起之秀。隨著電子控制單元與車載設備的不斷增多，傳統(tǒng)內燃機汽車的儀表盤已經(jīng)不能滿足以燃料電池為動力的汽車儀表復雜信息顯示的要求。本文以燃料電池汽車為研究背景，設計開發(fā)了基于嵌入式技術的儀表系統(tǒng)，實現(xiàn)了對燃料電池汽車整車運行狀態(tài)以及模塊數(shù)據(jù)的實時監(jiān)測、存儲與圖形化顯示。本文介紹了燃料電池汽車儀表系統(tǒng)的設計原理，對儀表系統(tǒng)進行了需求分析，確定了系統(tǒng)整體框架與模塊劃分，提出了基于ARM微處理器、實時操作系統(tǒng)以及圖形用戶界面的儀表系統(tǒng)解決方案。該方案采用高性能的S3C44BOX作為底層核心處理器，以RTOS和GUI為中間層構建軟件系統(tǒng)平臺，在此基礎上以實時多任務軟件設計方法進行儀表系統(tǒng)應用程序的開發(fā)。在上述方案的基礎上，進行了儀表系統(tǒng)硬件平臺的設計，包括存儲器系統(tǒng)、通信總線、人機交互界面等接口電路的設計。根據(jù)高速數(shù)字電路的設計要求，在雙面板上實現(xiàn)了基于ARM的燃料電池汽車儀表系統(tǒng)的PCB布線。編寫了系統(tǒng)初始化代碼，完成了對硬件平臺的調試工作。根據(jù)儀表系統(tǒng)的實際情況，選擇了實時多任務操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ和嵌入式圖形用戶界面μC/GUI作為本系統(tǒng)的軟件平臺，完成了兩者在儀表系統(tǒng)硬件平臺上的移植。針對μC/GUI環(huán)境下簡體中文漢字的顯示問題，給出了一種比較完善的解決方案。μ按照實時多任務軟件的開發(fā)流程，設計了儀表系統(tǒng)應用程序，包括CAN總線監(jiān)聽任務、數(shù)據(jù)處理任務、用戶界面任務以及歷史數(shù)據(jù)記錄任務等，劃分了各個任務的優(yōu)先級，確定了任務之間的通信同步機制，描述了各個任務的主要功能和實現(xiàn)方法，重點論述了基于μC/GUI的用戶界面任務設計的思路與過程，最后介紹了在硬件平臺上進行系統(tǒng)集成、軟硬件聯(lián)合調試以及系統(tǒng)測試的流程。

標簽： ARM 燃料電池汽車儀表系統(tǒng)設計

上傳時間： 2013-06-20

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基于DSPFPGA的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)設計

在慣性導航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng)，成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。　　為了適應捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設計了DSP...

標簽： DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導航系統(tǒng)設計

上傳時間： 2013-07-20

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基于DSPFPGA的捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)設計

在慣性導航系統(tǒng)中，捷聯(lián)式慣性導航系統(tǒng)以其體積小、成本低和可靠性高等優(yōu)點正逐步取代平臺式慣性導航系統(tǒng)，成為慣性導航系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。　　為了適應捷聯(lián)慣性導航系統(tǒng)小型化、低成本和高性能的發(fā)展方向，本文設計了DSP與FPGA相結合的系統(tǒng)方案：系統(tǒng)采用MEMS器件和高性能A/D轉換器構成慣性信號檢測單元，F(xiàn)PGA進行I/O控制，DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統(tǒng)成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素，并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。　　數(shù)據(jù)采集是捷聯(lián)慣導系統(tǒng)設計的關鍵，本文數(shù)據(jù)采集由信號調理、A/D轉換和。FPGA等幾部分組成。其中，F(xiàn)PGA是整個數(shù)據(jù)采集部分的核心，其主要功能包括：實現(xiàn)了ADC控制邏輯和時序生成；配置了FIFO寄存器，緩沖了ADC與DSP之間的轉換數(shù)據(jù)；擴展了UART串口，以實現(xiàn)系統(tǒng)的外部信息接口。在完成電路設計的基礎上，對各功能模塊進行了全面的半實物仿真，驗證了系統(tǒng)方案及各主要功能模塊的可行性。　　論文簡述了慣性導航系統(tǒng)的應用背景及發(fā)展狀況，介紹了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)的基本原理，設計了基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)方案，實現(xiàn)了系統(tǒng)各部分硬件電路以及FPGA功能模塊，并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件，對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結果表明：基于DSP/FPGA的捷聯(lián)慣導系統(tǒng)能夠滿足應用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優(yōu)勢。

標簽： DSPFPGA 捷聯(lián) 慣性導航系統(tǒng)設計

上傳時間： 2013-04-24

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基于單片機的超聲波汽車報警系統(tǒng)的設計

介紹了一種基于單片機與超聲波結合的倒車報警系統(tǒng)的設計過程，本系統(tǒng)采用NE555和CX20106A構建超聲波發(fā)射與接收電路，通過單片機與數(shù)碼管實現(xiàn)測距計算與實時顯示，同時用戶還可以通過按鍵設置倒車報警距離，當達到設定的報警距離時系統(tǒng)將進行語音報警。另外系統(tǒng)設置了分段指示燈（倒車安全、注意倒車、倒車危險），提高了倒車安全系數(shù)。經(jīng)測試，該系統(tǒng)在10～250 cm范圍內能實現(xiàn)準確測距，且通過數(shù)碼管實時顯示倒車距離，并進行聲光報警。本系統(tǒng)彌補了中、低端汽車報警系統(tǒng)不能實現(xiàn)準確測距和實時顯示倒車距離的問題，具有集成度高、測量范圍廣、成本低等特點，能滿足駕駛員在實際倒車中的需求，具有一定的理論和實用價值。

標簽： 單片機超聲波汽車報警

上傳時間： 2013-11-28

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MSP430單片機與GPS模塊接口在便攜式導航系統(tǒng)中的設計應

MSP430單片機與GPS模塊接口在便攜式導航系統(tǒng)中的設計應用 GPS 是全球定位系統(tǒng)的簡稱,目的是在全球范圍內對地面或空中目標進行準確定位和監(jiān)測。文章討論了GPS 模塊TU-30 的工作原理，介紹了其在便攜式導航系統(tǒng)中的應用，給出了這種GPS 模塊與單片機的接口電路。ＧＰＳ是ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ的縮寫，即全球定位系統(tǒng)。其目的是在全球范圍內對地面和空中目標進行準確定位和監(jiān)測。隨著全球性空間定位信息應用的日益廣泛，ＧＰＳ提供的全時域、全天候、高精度定位服務將給空間技術、地球物理、大地測繪、遙感技術、交通調度、軍事作戰(zhàn)以及人們的日常生活帶來巨大的變化和深遠的影響。

標簽： MSP 430 GPS 單片機

上傳時間： 2013-10-12

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基于Sage-husa自適應濾波算法的AUV組合導航系統(tǒng)設計

文中針對水下自主航行器提出了一種新型的基于捷聯(lián)慣導（SINS）和GPS的組合導航系統(tǒng)設計方案。該方案以捷聯(lián)慣導作為主系統(tǒng)，同時利用GPS重調捷聯(lián)慣導系統(tǒng)，建立了該組合導航系統(tǒng)的卡爾曼濾波模型，設計了輸出校正間接法的卡爾曼濾波算法和Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法。仿真結果表明由于GPS位置和速度信息的引入，一定程度上克服了捷聯(lián)慣導系統(tǒng)誤差狀態(tài)發(fā)散現(xiàn)象，提高了導航精度。同時通過兩種算法的對比，Sage-husa自適應卡爾曼濾波算法則具有更高的濾波精度和穩(wěn)定性，能夠更好的滿足長時間遠距離導航的要求。

標簽： Sage-husa AUV 自適應濾波算法組合導航

上傳時間： 2013-10-11

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基于Android的地鐵出口導航系統(tǒng)設計與實現(xiàn)

隨著城市人口的急劇膨脹導致交通超載負荷，城市地鐵的建設極大的緩解了城市交通問題，然而由于眾多出入口，往往導致人們出行的困擾，本文以Android為開發(fā)平臺，以區(qū)域電子地圖為基礎開發(fā)了地鐵出口導航系統(tǒng)，實現(xiàn)了地鐵站各站點出口及周邊道路、公交信息等的查詢，并通過集成SQLite及Google Map實現(xiàn)數(shù)據(jù)庫管理及地圖服務應用。首先介紹了android 智能操作系統(tǒng)的基本情況，然后通過分析軟件運用的各項技術展現(xiàn)了android平臺的強大開放性和兼容性，在引入這些類庫的同時又對Android通用框架下應用軟件的開發(fā)進行了總結，最后以上海南站作為應用背景，通過實例可視化地展示了系統(tǒng)應用的實用性、時效性，為人們的方便快捷出行提供了輔助決策支持。

標簽： Android 地鐵導航系統(tǒng)設計

上傳時間： 2014-01-05

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汽車導航的GPS模塊資料

汽車導航的GPS模塊的資料分享給一些喜歡搞電子的，可以下載學習一下，很不錯的學習資料！

標簽： GPS Engine Board 316

上傳時間： 2014-03-21

上傳用戶：kikye
基于nanoPAN5375的地下停車場語音導航系統(tǒng)

前的GPS導航應用很成熟，精度也比較高，但在地下停車場等室內地方，GPS信號非常微弱，無法對車進行導航，同時當前的地下停車場沒有很好地智能化。為避免車主盲目尋找車位，方便車主在盡可能短的時間內尋找到車位，設計并制作基于nanoPAN5375的語音導航系統(tǒng)。系統(tǒng)由4個nanoPAN5375模塊、2個CC1101模塊、超聲波模塊與isd1700模塊構成。以STM32F103微控制器為核心芯片，使用nanoPAN5375模塊進行無線定位，CC1101模塊傳輸超聲波模塊采集到的車位信息，語音模塊isd1700進行語音導航，軟件采用三邊質心算法和卡爾曼濾波算法。實驗表明，在邊長為6米的等邊三角形內，x坐標的平均誤差為0.42米，y坐標的平均誤差為0.42米；系統(tǒng)在邊長為12米的等邊三角形內實現(xiàn)過較為精確的語音導航。

標簽： nanoPAN 5375 停車場語音導航

上傳時間： 2013-11-24

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基于Windows Mobile的個人移動導航系統(tǒng)

借鑒現(xiàn)有導航產品優(yōu)點，結合GPS、GIS以及嵌入式開發(fā)技術，開發(fā)了個人移動導航系統(tǒng)。導航系統(tǒng)以微軟的Windows Mobile 6.5為操作系統(tǒng)，采用ST-92 GPS模塊接收GPS數(shù)據(jù)。軟件開發(fā)采用Visual Studio 2005開發(fā)環(huán)境，嵌入Mapx Mobile組件，通過RS232接口接收并處理模塊數(shù)據(jù),實現(xiàn)了實時定位、路徑記錄等功能。對地圖匹配算法進行了分析，并對系統(tǒng)功能進行了驗證。

標簽： Windows Mobile 移動導航系統(tǒng)

上傳時間： 2013-10-21

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