用遞推法產生正交多項式系，即求alpha[j+1]、beta[j] 入口參數：m是數據點數，n是擬合的最高階數， float x[],float y[]是對應縱橫坐標，出口參數：a[] 是最小二乘擬合參數，alpha[]、beta[]是遞推系數
上傳時間： 2014-01-19
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一個基于像素的字符分割。適合于數字，字母單筆畫的分割。比一般的投影法要快。本例為行分割，稍加改動即可實現列分割。
上傳時間： 2016-04-03
上傳用戶：erkuizhang
凱撒密碼的過程,再用配對字母取代訊息里的原始字母位移加密法(shift cipher)：模數計算。Ek(x)=(x+k)mod 26，Dk(y)=(y –k)mod 26 如：k=5 “hello world”加密為：mjqqt….
上傳時間： 2014-01-23
上傳用戶：nairui21
該程序在顯示三角形時的順序是從頂點到底邊,首先得定位頂點像素的坐行列坐標(dx,cx)則接其后的像素起始坐標為(dx+1,cx-1),終點坐標為(dx+1,cx+1),再接著的下一行像素的起始坐標為(dx+2,cx-2),終點坐標為(dx+2,cx+2),再下一行始終點坐標分別為(dx+3,cx-3),(dx+3,cx+3).依此類推直到最后一行的始終坐標分別為(dx+n,cx-n),(dx+n,cx+n).在寫同行像素時用cmp cx,cx+n jnz Y 來實現循環,所以在這個循環過程中注意保護cx。
上傳時間： 2017-02-08
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說明:子集和問題 給定一個n個整數的集合X = {x1, x2, …, xn}和整數Y，找出和等于Y的X的子集subX。 比如說，如果X ={10,20,30,40,50,60} 和 Y = 60 則有三種不同長度的解，它們分別是 subY = {10，20，30}，{20，40} 和{60} 使用回溯法實現.開發VS2005工具
上傳時間： 2013-12-16
上傳用戶：ippler8
圖像的邊緣是指圖像中鄰域灰度有顯著變化 的像素的集合。它是圖像的基本特征, 因此邊緣檢 測方法在圖像處理中成為一個十分重要的課題。經 典的邊緣提取方法是考察圖像的每個像素在某個鄰 域內灰度的變化, 利用邊緣鄰近一階或二階方向導 數變化規律, 用簡單的方法檢測邊緣。但是, 因為邊 緣和噪聲都是高頻信號, 因此許多經典邊緣檢測算 法很難在邊緣和噪聲中做出取舍。在眾多的邊緣檢 測算子中, 算子因為具有優良的邊緣檢測能 力, 因此在圖像處理中得到廣泛應用。
上傳時間： 2014-01-08
上傳用戶：zhanditian
為有效地去除Y, U , V 3 幀之間內在的相關性, 提出了一種基于四維離散余弦變換理論的彩色視頻 壓縮編碼方法。該方法將彩色視頻放在四維數學模型中考慮, 將彩色視頻的圖象寬度、圖象高度、彩色空間 的3 幀(Y, U , V ) , 以及視頻序列的連續3 幀分別看作四維數學模型中的“四維”, 利用四維離散余弦變換 去除彩色視頻中圖象的相鄰像素之間、Y, U , V 3 幀之間、以及視頻序列相鄰幀之間的相關性, 并結合矢量 量化進行壓縮。實驗結果表明, 利用該方法對“M issAmerica”彩色視頻進行壓縮編碼, 在同等信噪比的條 件下, 可獲得比標準M PEG22 壓縮編碼方法高約4 倍的壓縮比。 關鍵
上傳時間： 2017-07-08
上傳用戶：thesk123
超聲波成像算法，用合成開口法發射超聲波后，收到的信號進行傅立葉變換，延時加算等步驟成像
上傳時間： 2013-12-10
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設計高速電路必須考慮高速訊 號所引發的電磁干擾、阻抗匹配及串音等效應，所以訊號完整性 (signal integrity)將是考量設計電路優劣的一項重要指標，電路日異複雜必須仰賴可 靠的軟體來幫忙分析這些複雜的效應，才比較可能獲得高品質且可靠的設計， 因此熟悉軟體的使用也將是重要的研究項目之一。另外了解高速訊號所引發之 各種效應(反射、振鈴、干擾、地彈及串音等)及其克服方法也是研究高速電路 設計的重點之一。目前高速示波器的功能越來越多，使用上很複雜，必須事先 進修學習，否則無法全盤了解儀器之功能，因而無法有效發揮儀器的量測功能。 其次就是高速訊號量測與介面的一些測試規範也必須熟悉，像眼圖分析，探針 效應，抖動(jitter)測量規範及高速串列介面量測規範等實務技術，必須充分 了解研究學習，進而才可設計出優良之教學教材及教具。
標簽： 高速電路
上傳時間： 2021-11-02
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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