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在慣性導航系統中，捷聯式慣性導航系統以其體積小、成本低和可靠性高等優點正逐步取代平臺式慣性導航系統，成為慣性導航系統的發展趨勢。 為了適應捷聯慣性導航系統小型化、低成本和高性能的發展方向，本文設計了DSP與FPGA相結合的系統方案：系統采用MEMS器件和高性能A/D轉換器構成慣性信號檢測單元，FPGA進行I/O控制，DSP完成導航計算。方案綜合考慮了系統成本、計算速度、精度、體積等各方面的因素，并通過GPS、磁航向計等信息融合進一步提高導航精度。 數據采集是捷聯慣導系統設計的關鍵，本文數據采集由信號調理、A/D轉換和。FPGA等幾部分組成。其中，FPGA是整個數據采集部分的核心，其主要功能包括：實現了ADC控制邏輯和時序生成；配置了FIFO寄存器，緩沖了ADC與DSP之間的轉換數據；擴展了UART串口，以實現系統的外部信息接口。在完成電路設計的基礎上，對各功能模塊進行了全面的半實物仿真，驗證了系統方案及各主要功能模塊的可行性。 論文簡述了慣性導航系統的應用背景及發展狀況，介紹了捷聯慣導系統的基本原理，設計了基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統方案，實現了系統各部分硬件電路以及FPGA功能模塊，并通過搭建硬件驗證平臺和利用第三方仿真軟件，對傳感器的性能以及FPGA各功能模塊進行了較全面的驗證和仿真。結果表明：基于DSP/FPGA的捷聯慣導系統能夠滿足應用的要求，并在小型化、低成本和高性能等方面有一定的優勢。
標簽： DSPFPGA 捷聯 慣性導航 系統設計
上傳時間： 2013-04-24
上傳用戶：1966640071
·期刊論文：小波變換在數字圖像處理中的應用
標簽： 論文 小波變換 中的應用 數字圖像處理
上傳時間： 2013-06-23
上傳用戶：cuicuicui
· 摘要： MATLAB是一種建立在向量、數組、矩陣基礎上,面向科學和工程計算的高級語言,為科學研究和工程計算提供了一個方便有效的工具.該文簡要介紹了B樣條和B樣條小波的構成,并利用MATLAB語言編寫了繪制任意階B樣條和B樣條小波圖形的程序.
標簽： MATLAB 程序
上傳用戶：sqq
·期刊論文：測井曲線的小波變換特性在自動分層中的應用
標簽： 論文 測井曲線 小波變換 分層
上傳時間： 2013-07-14
上傳用戶：youke111
·MATLAB6.5輔助小波分析與應用
標簽： MATLAB 6.5 輔助 小波分析
上傳時間： 2013-06-03
上傳用戶：fhzm5658
· 摘要： 介紹了采用TI公司最新推出的控制用芯片TMS320F2812,利用其事件管理器的3個全比較單元生成三相對稱SPWM波的設計方案.同時,文中還給出了相關源程序代碼及脈寬計算的具體推導.最后通過實驗,得到了令人滿意的輸出波形.
標簽： SPWM DSP
上傳時間： 2013-05-31
上傳用戶：腳趾頭
·正弦脈寬調制（SPWM）波的基本要素
標簽： SPWM 正弦脈寬調制
上傳用戶：zukfu
·從應用角度介紹了具有11 個輸入端的12 位A/ D 轉換器TLC2543 的結構與編程要點,探討了TLC2543 與51 系列單片機的接口方法,用軟件合成SPI 操作,給出了接口電路與A/ D 采集程序設計實例,并對實際應用時應注意的問題進行了探討。
標簽： 2543 TLC 轉換器 51系列
上傳用戶：juyuantwo
· 摘要： 通過分析小波分析法中的閾值去噪算法的原理,根據MEMS陀螺儀信號漂移的數學模型,采用了基于小波閾值去噪法對MEMS陀螺儀的輸出進行實時消噪處理.并將該算法應用到基于DSP的某MEMS陀螺捷聯慣導系統后對系統的MEMS陀螺儀進行零漂試驗.通過整個系統試驗結果分析,使用小波閾值去噪法對抑制MEMS陀螺儀零漂,改善MEMS陀螺儀的零偏穩定性具有很好的效果,肯定了小波閾值去
標簽： MEMS 小波閾值 去噪 信號降噪
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主要介紹了D類音頻運放設計，對于設計要主要的因數 ，一些特別注意的地方
標簽： D類功放
上傳時間： 2013-05-28
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