永磁同步電機(jī)是同步電機(jī)的一個(gè)重要類(lèi)型，其轉(zhuǎn)子一般采用稀土永磁材料做激磁磁極，與傳統(tǒng)同步電機(jī)相比，體積和重量大為減小，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，運(yùn)行可靠，維護(hù)更方便。現(xiàn)代電氣傳動(dòng)控制的發(fā)展趨勢(shì)之一是開(kāi)發(fā)新的交流調(diào)速與伺服系統(tǒng)。無(wú)論在矢量控制還是標(biāo)量控制中，轉(zhuǎn)速與位置的閉環(huán)控制都需要在電機(jī)軸上安裝一個(gè)速度傳感器，但是由于速度傳感器的引進(jìn)不僅增加了成本，降低了系統(tǒng)可靠性，還存在安裝問(wèn)題，效果并不十分理想。因此高性能無(wú)速度傳感器控制成為近年來(lái)電機(jī)研究的熱點(diǎn)。 本文在系統(tǒng)介紹卡爾曼濾波器的基礎(chǔ)上，將其引入到永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器狀態(tài)觀測(cè)中。由于永磁同步電機(jī)是一個(gè)強(qiáng)耦合的多階非線性系統(tǒng)，本文采用了工程實(shí)際中普遍采用的泰勒展開(kāi)式截?cái)嗟姆椒ǎ瑢?duì)電機(jī)方程線性化處理，將卡爾曼濾波算法推廣至非線性系統(tǒng)，并加入了反映電機(jī)系統(tǒng)模型誤差和環(huán)境干擾的系統(tǒng)噪聲和測(cè)量噪聲模型，形成擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。擴(kuò)展卡爾曼濾波器將電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速作為系統(tǒng)狀態(tài)變量進(jìn)行實(shí)時(shí)估算，并將所得信息反饋到永磁同步電機(jī)控制系統(tǒng)中。通過(guò)仿真，與電機(jī)實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行比較，證明了擴(kuò)展卡爾曼濾波具有良好的動(dòng)態(tài)跟蹤能力和抗噪聲能力。 針對(duì)擴(kuò)展卡爾曼濾波算法在無(wú)速度傳感器控制中存在的不足，本文給出了降階線性卡爾曼濾波算法。降階線性卡爾曼濾波算法重新選擇了系統(tǒng)狀態(tài)變量，建立新的完全線性化的系統(tǒng)方程，并且卡爾曼濾波算法中的系統(tǒng)協(xié)方差矩陣成為時(shí)不變序列，因此可以直接應(yīng)用線性卡爾曼濾波算法。仿真結(jié)果證明，與擴(kuò)展卡爾曼濾波算法相比，新的算法更加簡(jiǎn)單，減輕了繁重的參數(shù)調(diào)節(jié)任務(wù)，易于數(shù)字化實(shí)現(xiàn)，不僅具備擴(kuò)展卡爾曼濾波算法的優(yōu)勢(shì)，而且在某些性能方面超越了擴(kuò)展卡爾曼濾波算法。 通過(guò)分析得知，由于將系統(tǒng)模型不確定性與測(cè)量噪聲體現(xiàn)在系統(tǒng)方程中，因此卡爾曼濾波算法在狀態(tài)估算方面具有良好的性能。本文以降階線性卡爾曼濾波 算法為理論基礎(chǔ)，以永磁同步電機(jī)為對(duì)象，以數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）為核心，設(shè)計(jì)了電機(jī)狀態(tài)觀測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。整個(gè)方案在不增加成本的基礎(chǔ)上，充分利用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）豐富的資源和強(qiáng)大的運(yùn)算能力，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)相電流，實(shí)時(shí)估算出電機(jī)轉(zhuǎn)子位置與轉(zhuǎn)速。本系統(tǒng)可以代替?zhèn)鹘y(tǒng)速度傳感器，為電機(jī)控制系統(tǒng)提供轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速反饋信息。本文的下一步主要工作便是將此系統(tǒng)付諸實(shí)踐，應(yīng)用于實(shí)際工程中，對(duì)卡爾曼濾波算法在永磁同步電機(jī)無(wú)速度傳感器控制方面的性能進(jìn)行進(jìn)一步研究。關(guān)鍵詞：永磁同步電機(jī)；無(wú)速度傳感器；卡爾曼濾波
標(biāo)簽： 卡爾曼 濾波算法 永磁同步電機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
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應(yīng)用于電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)領(lǐng)域的永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由永磁同步電機(jī)、電力電子技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合而形成的新型交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。因其具有良好的運(yùn)行性能而成為當(dāng)代電氣傳動(dòng)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)之一。 永磁同步電機(jī)是一個(gè)多變量、非線性、高強(qiáng)耦合的系統(tǒng)，其輸出轉(zhuǎn)矩與定子電流不成正比，而是復(fù)雜的函數(shù)關(guān)系，因此要得到好的控制性能，需要進(jìn)行磁場(chǎng)解耦。矢量變換控制技術(shù)正好適用于永磁同步電機(jī)的這種特點(diǎn)。 本文在數(shù)字電機(jī)控制專(zhuān)用DSP芯片TMS320LF2407的基礎(chǔ)上，以永磁同步電機(jī)為研究對(duì)象，對(duì)其矢量控制技術(shù)進(jìn)行了研究和設(shè)計(jì)。 首先課題根據(jù)永磁同步電機(jī)實(shí)際物理模型，分析推導(dǎo)得到了永磁同步電機(jī)的三相靜止坐標(biāo)系下及兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。 接著課題對(duì)永磁同步電機(jī)運(yùn)行特性進(jìn)行了分析和研究。在此基礎(chǔ)上，課題提出了一種新型的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)，在這個(gè)系統(tǒng)上，課題提出了應(yīng)用不同矢量控制策略的矢量控制方法，并對(duì)其做了仿真驗(yàn)證。 結(jié)果表明，課題設(shè)計(jì)的系統(tǒng)以及應(yīng)用不同矢量控制策略的矢量控制方法準(zhǔn)確可行。 這個(gè)控制系統(tǒng)便于實(shí)現(xiàn)多種矢量控制方法，為永磁同步電機(jī)擴(kuò)速增效提供了理論平臺(tái)。 在理論分析、仿真通過(guò)基礎(chǔ)上，課題對(duì)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的硬件和軟件兩個(gè)方面進(jìn)行了具體的設(shè)計(jì)。 課題完成了DSP控制系統(tǒng)關(guān)鍵硬件電路的設(shè)計(jì)，并設(shè)計(jì)制作了一塊應(yīng)用SCALE模塊的IGBT驅(qū)動(dòng)電路，此驅(qū)動(dòng)電路響應(yīng)迅速、抗干擾性強(qiáng)，驅(qū)動(dòng)性能優(yōu)越。此外，課題完成了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計(jì)，調(diào)試通過(guò)了速度位置檢測(cè)、電流檢測(cè)、PI調(diào)節(jié)、坐標(biāo)變換等應(yīng)用模塊。 課題最后對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的做了全面的總結(jié)，并對(duì)今后的工作方向進(jìn)行了展望。
標(biāo)簽： DSP 永磁同步電機(jī) 技術(shù)研究
上傳時(shí)間： 2013-06-22
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隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，開(kāi)關(guān)電源的小型化、高頻化成為趨勢(shì)，其中各個(gè)部分工作時(shí)的電磁干擾問(wèn)題也越來(lái)越嚴(yán)重，因此開(kāi)關(guān)電源的電磁兼容性也越來(lái)越引起人們的重視。目前，軟開(kāi)關(guān)技術(shù)因其能減少開(kāi)關(guān)損耗和提高效率，在開(kāi)關(guān)電源中應(yīng)用越來(lái)越廣泛。本文的主要目的是針對(duì)開(kāi)關(guān)電源中的電磁干擾進(jìn)行分析，研究軟開(kāi)關(guān)技術(shù)對(duì)電磁干擾的影響，并且提出一種抑制共模干擾的濾波方法。 本文首先介紹了電磁兼容的定義、開(kāi)關(guān)電源EMI的特點(diǎn)，論述了開(kāi)關(guān)電源中EMI的研究現(xiàn)狀。從電磁干擾的三要素出發(fā)，介紹了開(kāi)關(guān)電源中電磁干擾的干擾源和干擾的耦合通路。分析了電感、電容、高頻變壓器等器件的高頻特性，并介紹了線性阻抗穩(wěn)定系統(tǒng)(LISN)的定義和作用。在了解了軟開(kāi)關(guān)基本概念的基礎(chǔ)上，本文以全橋變換器為對(duì)象，介紹了移相全橋ZVS的工作原理，分析了它在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中對(duì)共模干擾的影響，并在考慮IGBT寄生電容的情況下，對(duì)其共模干擾通道進(jìn)行了分析。然后以UC3875為核心，設(shè)計(jì)了移相全橋ZVS的控制電路和主電路，實(shí)現(xiàn)了軟開(kāi)關(guān)。為了對(duì)共模干擾進(jìn)行抑制，本文提出了一種新型的有源和無(wú)源相結(jié)合的EMI濾波器，即無(wú)源部分采用匹配網(wǎng)絡(luò)法，將阻抗失配的影響降到最低；有源部分采用前饋控制，對(duì)共模電流進(jìn)行補(bǔ)償。 針對(duì)以上提出的問(wèn)題，本文通過(guò)Saber軟件對(duì)移相全橋ZVS進(jìn)行了仿真，并和硬開(kāi)關(guān)條件下的傳導(dǎo)干擾進(jìn)行了比較，得出了在高頻段，ZVS的共模干擾小于硬開(kāi)關(guān)，在較低頻段改善不大，甚至更加嚴(yán)重，而差模干擾有較大衰減的結(jié)論。通過(guò)對(duì)混合濾波器進(jìn)行仿真，取得了良好的濾波效果，和傳統(tǒng)的無(wú)源EMI濾波器相比，在體積和重量上都有一定優(yōu)勢(shì)。
標(biāo)簽： EMI 開(kāi)關(guān)電源 模
上傳時(shí)間： 2013-05-28
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當(dāng)前社會(huì)的發(fā)展與能源、環(huán)保等問(wèn)題的日益突出。混合動(dòng)力電動(dòng)汽車(chē)以其低排放，噪聲小，節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)越來(lái)越受到世界各國(guó)的重視。為了改善電動(dòng)汽車(chē)的動(dòng)力性和能量利用率，動(dòng)力蓄電池的電壓越來(lái)越高，需要配備專(zhuān)門(mén)的系統(tǒng)來(lái)管理高壓系統(tǒng)的安全。 根據(jù)混合動(dòng)力結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和高壓電路特性，在分析及其常用蓄電池工作原理及運(yùn)行原理使用條件的基礎(chǔ)上，本課題以MH-Ni電池作為研究對(duì)象，分析了MH-Ni電池的工作原理、電池的電壓、電流和溫度特性，提出電動(dòng)車(chē)電池組高壓控制的方法，能夠?qū)崿F(xiàn)監(jiān)測(cè)電動(dòng)汽車(chē)高壓電系統(tǒng)的絕緣狀態(tài)及檢測(cè)高壓的工作情況。 本課題主要完成以下幾點(diǎn)工作內(nèi)容：對(duì)電池進(jìn)行預(yù)充電，檢測(cè)其外部是否漏電；檢測(cè)電池內(nèi)部是否絕緣；對(duì)電池進(jìn)行故障檢測(cè)。通過(guò)對(duì)外部負(fù)載進(jìn)行預(yù)充電，防止電池外部電路漏電或短路，減少電池箱故障，延長(zhǎng)電池模塊的使用壽命；通過(guò)對(duì)電池箱內(nèi)部絕緣狀態(tài)檢測(cè)，防止電池因絕緣電阻低下而影響系統(tǒng)工作，發(fā)生不安全事故；通過(guò)診斷系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)電池故障和隱患的早期預(yù)報(bào)，從而能有效地增加電動(dòng)車(chē)電池組的續(xù)駛里程及無(wú)故障工作時(shí)間、饅維護(hù)工作量降到最低。 基于選定的電動(dòng)車(chē)電池管理系統(tǒng)(BMS)，針對(duì)外部負(fù)載進(jìn)行預(yù)充電和電池箱內(nèi)部絕緣狀態(tài)檢測(cè)，本文研究和提出安全條件的判定規(guī)則，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)電池管理系統(tǒng)(BMS)中安全保障功能。仿真實(shí)驗(yàn)表明，本文設(shè)計(jì)的高壓電安全測(cè)試系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)汽車(chē)電池高壓系統(tǒng)的安全實(shí)施管理。
標(biāo)簽： 電動(dòng)車(chē) 壓控 電池組
上傳時(shí)間： 2013-06-22
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氙燈作為高強(qiáng)度氣體放電燈，其較好的顯色性，高光效等優(yōu)點(diǎn)大大超過(guò)傳統(tǒng)的鹵鎢燈，越來(lái)越受到市場(chǎng)的青睞，與其配套的電子鎮(zhèn)流器的研制也成了熱點(diǎn)。鑒于氙燈復(fù)雜的啟動(dòng)特性，與模擬控制相比，數(shù)字控制因其較大的靈活性在此控制方面顯示了較大的優(yōu)勢(shì)。本文將以數(shù)字控制的汽車(chē)頭燈電子鎮(zhèn)流器為研究課題，對(duì)其一些關(guān)鍵的問(wèn)題加以研究和探討。 論文的緒論部分將首先介紹汽車(chē)頭燈的發(fā)展歷史，接著對(duì)汽車(chē)頭燈電子鎮(zhèn)流器存在的難點(diǎn)問(wèn)題做簡(jiǎn)要的分析，指出目前其所處的現(xiàn)狀，并結(jié)合汽車(chē)頭燈未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)談?wù)劚敬握n題的可行性和必要性。 第二章首先給出了目前氙燈電子鎮(zhèn)流器的基本電路結(jié)構(gòu)，考慮到第一級(jí)直流升壓變流電路的重要性，較詳細(xì)討論了目前具備升壓功能的幾個(gè)典型電路的特點(diǎn)。鑒于氙燈較高的點(diǎn)火要求，對(duì)幾種典型的點(diǎn)火電路做了分析比較，最后討論了控制模式及其具體的控制方式。 第三章對(duì)汽車(chē)頭燈電子鎮(zhèn)流器進(jìn)行了全面的設(shè)計(jì)。依據(jù)汽車(chē)頭燈電子鎮(zhèn)流器的主要技術(shù)指標(biāo)，較詳細(xì)給出了主電路的設(shè)計(jì)過(guò)程，并還對(duì)其做了相應(yīng)的損耗分析及效率估計(jì)。接著介紹了單級(jí)電壓遞升式點(diǎn)火電路設(shè)計(jì)，模數(shù)控制方式的原理，及控制回路中典型控制電路的設(shè)計(jì)，最后通過(guò)實(shí)際樣機(jī)的制作，論證其設(shè)計(jì)的合理性。 第四章詳細(xì)分析了高強(qiáng)度氣體放電燈的啟動(dòng)特性，并根據(jù)金鹵燈和氙燈各自啟動(dòng)特點(diǎn)及相應(yīng)要求，分別提出了適合各自啟動(dòng)要求的控制方法。此外，在大量文獻(xiàn)閱讀的基礎(chǔ)上，比較了當(dāng)前典型的恒功率控制方案。在這個(gè)基礎(chǔ)上，提出了基于數(shù)模混合控制的新型恒功率控制方案。最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了這些控制方法的可行性及正確性。
標(biāo)簽： 數(shù)字控制 汽車(chē)頭燈 電子鎮(zhèn)流器
上傳時(shí)間： 2013-07-09
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近年來(lái)，世界各國(guó)競(jìng)相發(fā)展綠色可再生能源，太陽(yáng)能因其潔凈、儲(chǔ)量巨大等優(yōu)點(diǎn)倍受青睞。在太陽(yáng)能的各種應(yīng)用中，光伏發(fā)電倍受關(guān)注。隨著光伏組件價(jià)格的不斷降低和電力電子技術(shù)的發(fā)展，光伏發(fā)電的系統(tǒng)容量和變換設(shè)備的轉(zhuǎn)換效率不斷增加，體積逐漸減小，對(duì)光伏發(fā)電系統(tǒng)相關(guān)設(shè)備的設(shè)計(jì)和制造提出了新的要求。 本文從提高光伏發(fā)電系統(tǒng)整體效率的角度出發(fā)，以光伏發(fā)電系統(tǒng)中電能變換裝置作為研究目標(biāo)，研究光伏發(fā)電中的關(guān)鍵性技術(shù)之一——光伏陣列的最大功率點(diǎn)跟蹤技術(shù)。主要研究適用于光伏發(fā)電系統(tǒng)的最大功率點(diǎn)跟蹤變換器的拓?fù)洌谎芯抗夥l(fā)電系統(tǒng)的最大功率點(diǎn)跟蹤變換器的控制方法。論文在分析研究光伏電池的工作原理及輸出特性的基礎(chǔ)上，分析研究了幾種基于DC/DC變換器的最大功率跟蹤算法及各自?xún)?yōu)缺點(diǎn)和適用場(chǎng)合。在拓?fù)溲芯糠矫妫治鲅芯苛薆uck、Boost和全橋電路應(yīng)用于光伏發(fā)電中的優(yōu)缺點(diǎn)以及適用的最佳功率等級(jí)，并對(duì)這三種電路的功率損耗進(jìn)行分析，通過(guò)仿真進(jìn)行驗(yàn)證。探討了把軟開(kāi)關(guān)技術(shù)、三電平技術(shù)應(yīng)用于光伏發(fā)電系統(tǒng)的可行性，并詳細(xì)分析了應(yīng)用于光伏發(fā)電系統(tǒng)的移相全橋ZVS DC/DC變換器電路的換流過(guò)程。在理論分析的基礎(chǔ)上，論文設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了應(yīng)用移相全橋軟開(kāi)關(guān)DC/DC變換電路作為主電路的MPPT變換器，構(gòu)建了1000W小型獨(dú)立光伏發(fā)電系統(tǒng)，進(jìn)行仿真和實(shí)驗(yàn)，對(duì)實(shí)驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行損耗分析。證實(shí)了移相全橋ZVS DC/DC變換電路作為中小型光伏發(fā)電系統(tǒng)的前級(jí)變換器，可以在實(shí)現(xiàn)太陽(yáng)能光伏陣列的最大功率點(diǎn)跟蹤的同時(shí)，保證開(kāi)關(guān)管實(shí)現(xiàn)軟開(kāi)關(guān)，從而提高了系統(tǒng)的轉(zhuǎn)換效率和功率密度。
標(biāo)簽： 光伏發(fā)電系統(tǒng) 關(guān)鍵技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-23
上傳用戶：huannan88
由于絕緣柵雙極晶體管IGBT具有工作頻率高、處理功率大和驅(qū)動(dòng)簡(jiǎn)單等諸多優(yōu)點(diǎn),在電力電子設(shè)備、尤其是中大型功率的電力電子設(shè)備中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。但是,IGBT失效引發(fā)的設(shè)備故障往往會(huì)對(duì)生產(chǎn)帶來(lái)巨大影響和損失,因此,對(duì)IGBT的失效研究具有十分重要的應(yīng)用意義。 本文在深入分析IGBT器件工作原理和工作特性的基礎(chǔ)上,采用雙極傳輸理論聯(lián)立求解電子和空穴的傳輸方程,得到了穩(wěn)態(tài)時(shí)電子和空穴電流的表達(dá)式,對(duì)造成IGBT失效的各種因素進(jìn)行了詳細(xì)分析。應(yīng)用MATLAB軟件,對(duì)硅參數(shù)的熱導(dǎo)率、載流子濃度、載流子壽命、電子遷移率、空穴遷移率和雙極擴(kuò)散系數(shù)等進(jìn)行了仿真,深入研究了IGBT的失效因素,得到了IGBT失效的主要原因是發(fā)生擎住效應(yīng)以及泄漏電流導(dǎo)致IGBT延緩失效的有用結(jié)論。并且,進(jìn)行了IGBT動(dòng)態(tài)模型的設(shè)計(jì)和仿真,對(duì)IGBT在短路情況下的失效機(jī)理進(jìn)行了深入研究。 考慮到實(shí)際設(shè)備中的IGBT在使用中經(jīng)常會(huì)發(fā)生反復(fù)過(guò)流這一問(wèn)題,通過(guò)搭建試驗(yàn)電路,著重對(duì)反復(fù)過(guò)流對(duì)IGBT可能帶來(lái)的影響進(jìn)行了試驗(yàn)研究,探討了IGBT因反復(fù)過(guò)流導(dǎo)致的累積失效的變化規(guī)律。本文研究結(jié)果對(duì)于正確判斷IGBT失效以及失效程度、進(jìn)而正確判斷和預(yù)測(cè)設(shè)備的可能故障,具有一定的應(yīng)用參考價(jià)值。
上傳時(shí)間： 2013-08-04
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永磁同步電機(jī)(PMSM)因其無(wú)需勵(lì)磁電流、運(yùn)行效率和功率密度高,在交流調(diào)速系統(tǒng)中被廣泛的應(yīng)用,但PMSM高性能的矢量控制需要精確的轉(zhuǎn)子位置和速度信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)磁場(chǎng)定向。在傳統(tǒng)控制中,一般采用機(jī)械式傳感器來(lái)檢測(cè)轉(zhuǎn)子位置和轉(zhuǎn)速,但是機(jī)械式傳感器存在諸如成本高、可靠性低、不易維護(hù)等問(wèn)題,使得無(wú)速度/位置傳感器控制技術(shù)成為永磁同步電機(jī)控制中的熱點(diǎn)問(wèn)題。雖然目前已有較多的研究成果,但是所采用的方法大多是基于電機(jī)基波方程的分析,一般不適用于低速甚至零速,并且對(duì)電機(jī)參數(shù)較為敏感,魯棒性差。本文正是為了解決這個(gè)問(wèn)題,而采用高頻信號(hào)注入法實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子位置估算,這種方法適合于低速甚至零速,對(duì)電機(jī)參數(shù)的變化不敏感,魯棒性強(qiáng)。主要做了如下的工作： 首先詳細(xì)介紹了永磁同步電機(jī)三種基本結(jié)構(gòu),在建立了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下永磁同步電機(jī)數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上敘述了其矢量控制原理,分析了各種現(xiàn)有的永磁同步電機(jī)無(wú)速度/位置傳感器控制策略；其次在永磁同步電機(jī)矢量控制的基礎(chǔ)上詳細(xì)討論了旋轉(zhuǎn)高頻電壓信號(hào)注入法與脈振高頻電壓信號(hào)注入法提取轉(zhuǎn)子位置的基本原理,并在此基礎(chǔ)上利用MATLAB/SIMULINK仿真工具建立了整個(gè)永磁同步電機(jī)無(wú)速度/位置傳感器矢量控制系統(tǒng)的模型,進(jìn)行了仿真研究,仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制算法的正確性。最后利用TI公司推出的數(shù)字信號(hào)處理器DSP芯片TMS320F2812,實(shí)現(xiàn)了基于脈振高頻信號(hào)注入法的永磁同步電機(jī)無(wú)速度/位置傳感器的實(shí)驗(yàn)運(yùn)行,實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了這種方法適合于低速運(yùn)行,對(duì)電機(jī)參數(shù)的變化不敏感,魯棒性強(qiáng)。
標(biāo)簽： 高頻信號(hào) 永磁同步電機(jī) 無(wú)傳感器
上傳時(shí)間： 2013-06-06
上傳用戶：Neal917
隨著消費(fèi)類(lèi)電子產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，越來(lái)越多的嵌入式電子產(chǎn)品走進(jìn)了千家萬(wàn)戶。電腦的形態(tài)也不再局限于以前的PC機(jī)，各式各樣的嵌入式系統(tǒng)出現(xiàn)在了眾多的行業(yè)和應(yīng)用中，其中ARM和Linux結(jié)合的產(chǎn)品在市場(chǎng)上最受青睞。ARM由于其低功耗、高性能、小體積、低成本受到了越來(lái)越廣泛的重視，成為眾多公司產(chǎn)品開(kāi)發(fā)的主流硬件。而Linux則因其開(kāi)放的源代碼，可裁剪的內(nèi)核，便利的開(kāi)發(fā)環(huán)境，各硬件平臺(tái)的通用性，逐漸成為嵌入式開(kāi)發(fā)的主流操作系統(tǒng)。本課題的嵌入式MP3設(shè)計(jì)就是基于ARM和linux平臺(tái)的。 @@ 本課題實(shí)現(xiàn)了一個(gè)完整的嵌入式系統(tǒng)，選用zq2410開(kāi)發(fā)板為目標(biāo)平臺(tái)，linux作為目標(biāo)操作系統(tǒng)，在這樣的軟硬件環(huán)境下研究實(shí)現(xiàn)MP3播放器。 @@ 文章首先綜述了嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)方法，介紹了ARM處理器及其特點(diǎn)，Linux操作系統(tǒng)，嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)模式以及如何搭建交叉開(kāi)發(fā)環(huán)境，然后介紹了所選硬件平臺(tái)zq2410目標(biāo)板的各種資源，在系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)中，介紹Uboot、Linux的裁剪和移植，根文件系統(tǒng)的制作以及核心驅(qū)動(dòng)程序的開(kāi)發(fā)，應(yīng)用程序開(kāi)發(fā)中，介紹了MP3的原理，移植Madplay MP3播放器，最后成功對(duì)Madplay播放器實(shí)現(xiàn)了綜合控制。 @@關(guān)鍵詞：嵌入式；ARM； Linux；驅(qū)動(dòng)程序；MP3；
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶：lo25643
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)的飛速發(fā)展和3C(計(jì)算機(jī)、通信、消費(fèi)電子)的融合，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)滲透到各個(gè)領(lǐng)域。在32位嵌入式微處理器市場(chǎng)上，基于ARM(Advanced RISC Machine)內(nèi)核的微處理器在市場(chǎng)上處于絕對(duì)的領(lǐng)導(dǎo)地位，因此追蹤ARM技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)顯得尤為重要。在嵌入式操作系統(tǒng)的選擇上，Linux一直因其內(nèi)核精簡(jiǎn)、代碼開(kāi)放、易于移植等特點(diǎn)受到廣大嵌入式系統(tǒng)工程師的青睞。另外，嵌入式系統(tǒng)一旦具備網(wǎng)絡(luò)接入功能，其信息處理能力更加強(qiáng)大，因此有必要為嵌入式系統(tǒng)構(gòu)建Web服務(wù)器。 本文主要目的是研究基于ARM的嵌入式Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái)構(gòu)建，并在此基礎(chǔ)上進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序的開(kāi)發(fā)。 文章深入剖析了ARM9的體系結(jié)構(gòu)，介紹了基于ARM9的S3C2410開(kāi)發(fā)板的特性及資源；闡述了嵌入式操作系統(tǒng)的相關(guān)知識(shí)及嵌入式Linux移植的基本方法；搭建了移植所需要的開(kāi)發(fā)環(huán)境，主要包括在宿主機(jī)Linux操作系統(tǒng)下編譯arm-linux交叉編譯工具等；然后詳細(xì)闡述了嵌入式Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái)的構(gòu)建過(guò)程，包括對(duì)BootLoader的分析和移植，Linux2.6內(nèi)核的結(jié)構(gòu)分析、代碼修改以及內(nèi)核裁減、配置和移植，網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序的移植，以及根文件系統(tǒng)的創(chuàng)建。按文中提供的方法和技巧可以很方便的建立一個(gè)ARM-Linux開(kāi)發(fā)平臺(tái)。 文章最后給出了基于所建平臺(tái)的網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用，即在上述所建的軟硬件平臺(tái)上創(chuàng)建Web服務(wù)器Boa，并基于Boa進(jìn)行應(yīng)用開(kāi)發(fā)。最終實(shí)現(xiàn)了基于Boa嵌入式Web服務(wù)器的服務(wù)器端表單處理程序，實(shí)現(xiàn)了PC機(jī)與目標(biāo)板的動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)交互功能，并且，通過(guò)PC機(jī)IE瀏覽器可以直接控制目標(biāo)板上的硬件和可執(zhí)行程序，以實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)板的遠(yuǎn)程監(jiān)控功能。
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶：kernaling
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