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基于DSP的永磁同步電機(jī)新型矢量控制技術(shù)研究.rar

資 源 簡 介

應(yīng)用于電動汽車驅(qū)動領(lǐng)域的永磁同步電機(jī)交流驅(qū)動系統(tǒng)是由永磁同步電機(jī)、電力電子技術(shù)和控制技術(shù)相結(jié)合而形成的新型交流驅(qū)動系統(tǒng)。因其具有良好的運行性能而成為當(dāng)代電氣傳動領(lǐng)域研究的熱點之一。 永磁同步電機(jī)是一個多變量、非線性、高強(qiáng)耦合的系統(tǒng),其輸出轉(zhuǎn)矩與定子電流不成正比,而是復(fù)雜的函數(shù)關(guān)系,因此要得到好的控制性能,需要進(jìn)行磁場解耦。矢量變換控制技術(shù)正好適用于永磁同步電機(jī)的這種特點。 本文在數(shù)字電機(jī)控制專用DSP芯片TMS320LF2407的基礎(chǔ)上,以永磁同步電機(jī)為研究對象,對其矢量控制技術(shù)進(jìn)行了研究和設(shè)計。 首先課題根據(jù)永磁同步電機(jī)實際物理模型,分析推導(dǎo)得到了永磁同步電機(jī)的三相靜止坐標(biāo)系下及兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型。 接著課題對永磁同步電機(jī)運行特性進(jìn)行了分析和研究。在此基礎(chǔ)上,課題提出了一種新型的永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng),在這個系統(tǒng)上,課題提出了應(yīng)用不同矢量控制策略的矢量控制方法,并對其做了仿真驗證。 結(jié)果表明,課題設(shè)計的系統(tǒng)以及應(yīng)用不同矢量控制策略的矢量控制方法準(zhǔn)確可行。 這個控制系統(tǒng)便于實現(xiàn)多種矢量控制方法,為永磁同步電機(jī)擴(kuò)速增效提供了理論平臺。 在理論分析、仿真通過基礎(chǔ)上,課題對驅(qū)動系統(tǒng)的硬件和軟件兩個方面進(jìn)行了具體的設(shè)計。 課題完成了DSP控制系統(tǒng)關(guān)鍵硬件電路的設(shè)計,并設(shè)計制作了一塊應(yīng)用SCALE模塊的IGBT驅(qū)動電路,此驅(qū)動電路響應(yīng)迅速、抗干擾性強(qiáng),驅(qū)動性能優(yōu)越。此外,課題完成了永磁同步電機(jī)矢量控制系統(tǒng)全數(shù)字化設(shè)計,調(diào)試通過了速度位置檢測、電流檢測、PI調(diào)節(jié)、坐標(biāo)變換等應(yīng)用模塊。 課題最后對整個系統(tǒng)的做了全面的總結(jié),并對今后的工作方向進(jìn)行了展望。

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