提出了一種基于CAN總線的分布式水下航行器控制器的設(shè)計方法,主要描述了其硬件總體設(shè)計方案和實(shí)現(xiàn)辦法??刂破髯鳛榉植际娇刂葡到y(tǒng)的一個節(jié)點(diǎn),與其他節(jié)點(diǎn)之間以CAN總線連接并形成網(wǎng)絡(luò),相互傳輸數(shù)據(jù)和控制命令,每個節(jié)點(diǎn)都有主控計算機(jī),以實(shí)現(xiàn)計算任務(wù)的分散化??刂破饕曰贏RM架構(gòu)的MCU為控制計算機(jī),搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數(shù)據(jù)存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小,通訊功能強(qiáng),可實(shí)現(xiàn)智能控制、數(shù)據(jù)采集處理,故障發(fā)現(xiàn)等控制功能。
標(biāo)簽: 總線 分布式 制器設(shè)計
上傳時間: 2014-12-29
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電價影響居民的用電行為,裝置包括智能插座和家庭互動終端,兩部分根據(jù)各自的功能需求分別采用不同的微處理器作為控制單元并相互配合形成一個完善的家庭用電網(wǎng)絡(luò),在階梯峰谷和實(shí)時電價政策下可以智能的控制電器工作。整個裝置不僅能采集家電的用電量,還能提供平臺實(shí)現(xiàn)用戶與家電的雙向通信。一方面用戶可以通過互動終端查詢家庭用電信息;另一方面互動終端根據(jù)實(shí)時費(fèi)率向用戶提供用電策略,引導(dǎo)用戶降低用電量和用電費(fèi)。
標(biāo)簽: 電價 家電控制 控制方法 裝置
上傳時間: 2013-11-21
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為滿足雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤算法的測試需求,介紹了一種基于USB和FPGA技術(shù)的雷達(dá)目標(biāo)信號模擬器設(shè)計方案。文中重點(diǎn)討論了模擬器的結(jié)構(gòu)和目標(biāo)數(shù)據(jù)形成、傳輸、存儲、信號波形產(chǎn)生等主要技術(shù)。該模擬器具有成本低、靈活性高的特點(diǎn)。實(shí)際應(yīng)用表明該模擬器具有良好的性能,可以作為雷達(dá)數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的調(diào)試設(shè)備。
標(biāo)簽: 雷達(dá)目標(biāo) 信號模擬器
上傳時間: 2013-10-13
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設(shè)計了一個頻率在37 GHz的7波束毫米波Rotman透鏡多波束天線。分析了透鏡焦距的選擇方法,以實(shí)現(xiàn)最小的相位誤差。Rotman透鏡采用微帶形式實(shí)現(xiàn),天線單元采用微帶貼片天線,并實(shí)現(xiàn)了Rotman透鏡與天線陣列的整體仿真。結(jié)果表明,該天線可以實(shí)現(xiàn)多波束寬角度的掃描特性。
標(biāo)簽: Rotman 毫米波 天線 仿真設(shè)計
上傳時間: 2013-10-09
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最小均方(LMS)算法是一種基于梯度的算法。本算法具有實(shí)現(xiàn)簡單而且對信號統(tǒng)計特性變化具有魯棒性。該算法通過多次迭代來求出權(quán)值的近似值。
標(biāo)簽: LMS 算法 智能天線 方向圖
上傳時間: 2013-11-09
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針對全向天線高性能的要求,提出了一種并行饋電的天線陣列方案并完成設(shè)計。天線設(shè)計采用了三扇區(qū)合成全向覆蓋的方案。通過改變寄生單元的負(fù)載,調(diào)整扇區(qū)天線波束寬度,使之滿足扇區(qū)天線的-6dB波束為120°的要求,有效的減小了天線在水平面的波動性。實(shí)際測試表明該天線具有高增益,良好的全向性,達(dá)到了設(shè)計要求。
標(biāo)簽: 增益 全向天線 并行激勵
上傳時間: 2013-10-20
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為驗(yàn)證衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)/SINS組合導(dǎo)航系統(tǒng)具有更高的精度,采用深度組合的方法,利用技術(shù)比較成熟的GPS與我國正在研發(fā)的COMPASS組網(wǎng)形成的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),通過對3種卡爾曼濾波算法仿真實(shí)驗(yàn),得出了平淡卡爾曼濾波算法具有更高的精度。通過對衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)多路徑效應(yīng)的分析,采用SINS輔助衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)消弱多路徑效應(yīng)的方法,得出該方法可以較好地消弱多路徑效應(yīng)。
標(biāo)簽: COMPASS SINS GPS 組合
上傳時間: 2013-12-26
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提出一種新的組合優(yōu)化方法。先通過遺傳算法得到一個初步的優(yōu)化結(jié)果,再用直接搜索算法進(jìn)行二次優(yōu)化,這樣既突出了遺傳算法全局尋優(yōu)的特點(diǎn),又避免了它在接近最優(yōu)解時出現(xiàn)的小幅度隨機(jī)波動。以低副瓣平
標(biāo)簽: 賦形 波束 天線陣 組合算法
上傳時間: 2013-12-24
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根據(jù)傳輸點(diǎn)模數(shù)的不同,光纖可分為單模光纖和多模光纖。所謂"模"是指以一定角速度進(jìn)入光纖的一束光。單模光纖采用固體激光器做光源,多模光纖則采用發(fā)光二極管做光源。多模光纖允許多束光在光纖中同時傳播,從而形成模分散(因?yàn)槊恳粋€“模”光進(jìn)入光纖的角度不同它們到達(dá)另一端點(diǎn)的時間也不同,這種特征稱為模分散。),模分散技術(shù)限制了多模光纖的帶寬和距離,因此,多模光纖的芯線粗,傳輸速度低、距離短,整體的傳輸性能差,但其成本比較低,一般用于建筑物內(nèi)或地理位置相鄰的環(huán)境下。單模光纖只能允許一束光傳播,所以單模光纖沒有模分散特性,因而,單模光纖的纖芯相應(yīng)較細(xì),傳輸頻帶寬、容量大,傳輸距離長,但因其需要激光源,成本較高。
標(biāo)簽: 單模光纖 多模光纖
上傳時間: 2013-10-30
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GSM系統(tǒng)簡介GSM數(shù)字蜂窩系統(tǒng)主要包括移動交換中心、基站及手機(jī)三大部份?;卣鞠到y(tǒng)包括基地收發(fā)站BTS和基地站控制器BSC,通常幾個BTS處在同一點(diǎn),形成2至4個扇形小區(qū),共用一套發(fā)射天線。
標(biāo)簽: GSM 基站 安裝維護(hù)
上傳時間: 2013-11-15
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