摘要:設(shè)計以ATmega16單片機為核心的自動對靶控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)利用PC機作為上位機,控制攝像頭定時攝取圖像,利用2g-r-b顏色特征分割該彩色圖像,當(dāng)綠色顏色分量大于預(yù)設(shè)閥值時,便判定攝像頭下有靶標(biāo),用PC機的串口通信系統(tǒng)發(fā)送指令到單片機,延遲預(yù)設(shè)的時間后,控制執(zhí)行機構(gòu)進行噴霧,實現(xiàn)自動對靶噴霧,并且可以設(shè)定延遲時間,從而實現(xiàn)在不同行走速度下的自動對靶噴霧。關(guān)鍵詞:自動對靶;AVR;串口通信;顏色分割
標(biāo)簽：
AVR
單片機
自動
控制系統(tǒng)設(shè)計
上傳時間：
2014-12-27
上傳用戶：redmoons
