近年來，蛇形機(jī)器人作為一類有重要應(yīng)用前景的仿生機(jī)器人受到了國內(nèi)的廣泛關(guān)注，并取得了很多進(jìn)展。蛇形機(jī)器人跟傳統(tǒng)的兩足式機(jī)器人或者履帶機(jī)器人比較，具有更好的運(yùn)動穩(wěn)定性和環(huán)境適應(yīng)能力。蛇形機(jī)器人是一種新型的仿生機(jī)器人，與傳統(tǒng)的輪式或兩足步行式機(jī)器人不同之處在于，它實現(xiàn)了像蛇一樣的基本運(yùn)動模式。本文提出了一種類似正弦波形的7關(guān)節(jié)三動桿蛇形機(jī)器人結(jié)構(gòu)模型，并對該機(jī)器人的基本步態(tài)進(jìn)行了分析研究，對其前進(jìn)的方式進(jìn)行了數(shù)學(xué)建模設(shè)計，為該蛇形機(jī)器人在具體設(shè)計制造前提供了理論分析基礎(chǔ)。
標(biāo)簽：
蛇形機(jī)器人
運(yùn)動分析
上傳時間：
2013-11-04
上傳用戶：lilei900512
