用三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)機(jī)器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機(jī) 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統(tǒng) ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點(diǎn) 法 實(shí)現(xiàn) 對 機(jī) 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗(yàn) 證性 實(shí)驗(yàn) 結(jié)果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統(tǒng)是 正 確 可行 的 。 關(guān)鍵詞 ：機(jī) 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機(jī) 標(biāo) 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻(xiàn) 標(biāo) 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術(shù)是智 能機(jī) 器人 的關(guān)鍵 技術(shù) ，是各 種 機(jī)器人控 制系統(tǒng) 中極 為重 要 的環(huán)節(jié) ，也 是 國內(nèi)外研 究 的熱點(diǎn)所 在。 按 照測試 系統(tǒng) 與被 測機(jī) 器 人 的關(guān) 系 ，可 以將位 置 測量技術(shù) 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統(tǒng) 由于在測 量過程 中或多或少地 對機(jī)器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態(tài) 位置測 量 。而動 態(tài) 位 置測量 系 統(tǒng) 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統(tǒng) ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項(xiàng) 目：國家 863高科技 研 究 資助 項(xiàng) 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學(xué)校 骨干教 師 資助 計(jì) 3t,j項(xiàng) 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學(xué)碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機(jī) 器人 測 控 技 術(shù) 。 系統(tǒng) ；③ 超聲波 測量 系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統(tǒng) ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統(tǒng) 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優(yōu)缺 點(diǎn) ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機(jī)器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統(tǒng) 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩(wěn)定 性 和可 靠性 好 、時(shí) 間 響應(yīng)快等特 點(diǎn) ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點(diǎn)法實(shí)現(xiàn)對機(jī)器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標(biāo)簽： 機(jī)器人
上傳時(shí)間： 2022-02-12
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根據(jù)老師提出的基本功能，系統(tǒng)至少應(yīng)完成以下功能，達(dá)到最終目標(biāo)。 1、用戶注冊和登錄，個人信息管理； 2、圖書瀏覽，分類瀏覽； 3、按書號，書名，作者等檢索圖書； 4、查看圖書詳情，以及添加到購物車； 5、購物車管理，結(jié)算，下訂單； 6、訂單管理。 系統(tǒng)后臺額外功能： 1、實(shí)現(xiàn)后臺的用戶管理； 2、后臺實(shí)現(xiàn)一級分類管理、二級分類管理； 3、后臺實(shí)現(xiàn)圖書管理，包括向系統(tǒng)中添加圖書，相關(guān)圖書信息的上傳； 4、后臺實(shí)現(xiàn)訂單管理。
標(biāo)簽： sql 數(shù)據(jù)庫
上傳時(shí)間： 2022-04-21
30路PT100溫度數(shù)據(jù)自動采集硬件+單片機(jī)軟件+PC上位機(jī)軟件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，多年前做的小項(xiàng)目，硬件已實(shí)現(xiàn)包括PROTEL 99SE 設(shè)計(jì)的硬件原理圖+PCB文件，W77E58單片機(jī)軟件，EPM7128S CPLD邏輯，VB設(shè)計(jì)的上位機(jī)數(shù)據(jù)采集界面軟件，機(jī)械屏蔽外殼。可作為你產(chǎn)品設(shè)計(jì)的參考。自動測溫系統(tǒng)設(shè)計(jì)目錄1、 設(shè)計(jì)目的由于人工用萬用表測量不僅浪費(fèi)時(shí)間與人力，而且也只是得到傳感器的電阻值，不能直觀的反映出磁體的溫度值，0.45T系統(tǒng)軟件開發(fā)及臨床的應(yīng)用也給測量帶來了不變，今采用磁體溫度自動測量系統(tǒng)，可以完全克服這些矛盾，在系統(tǒng)成像掃描后可以開啟磁體溫度自動測量系統(tǒng)通過PC串口隨時(shí)讀取30路磁體溫度數(shù)據(jù)。2、 設(shè)計(jì)方案1》 硬件方案：采用通過主機(jī)的串口來讀取這30路溫度數(shù)據(jù)，主機(jī)與MCU的通信采用RS232的方式，主機(jī)給MCU命令，MCU在與CPLD之間在進(jìn)行邏輯控制，通過CPLD來控制這30路電流型模擬開關(guān)（或者繼電器）的選通，來定時(shí)（如200 ms）一路一路的來選通溫度傳感器，然后在通過變送器進(jìn)行電阻到電流電壓的轉(zhuǎn)換，通過12位A/D轉(zhuǎn)換器，將溫度模擬信號轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號，將這些數(shù)字信號送入MCU進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，線上電阻補(bǔ)償?shù)龋詈笸ㄟ^串口將MCU處理后的數(shù)據(jù)送入HOST顯示出來。
標(biāo)簽： pt100 溫度數(shù)據(jù)自動采集 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-17
上傳用戶：trh505
溫度、濕度檢測在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、醫(yī)學(xué)研究等科研工作中具有非常重要的地位。溫度、濕度是科研工作中相當(dāng)重要的參數(shù)，如何準(zhǔn)確地測量、并且進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、統(tǒng)計(jì)，對科研工作的開展和科研結(jié)果的發(fā)布有著極其重要的影響。本論文就實(shí)際工作需要，解決工作中的實(shí)際問題，希望能夠利用虛擬儀器構(gòu)建一套遠(yuǎn)程溫、濕度控制系統(tǒng)。文中首先簡要介紹虛擬儀器的概念、特點(diǎn)，概述了虛擬儀器的現(xiàn)狀及其未來的發(fā)展，并將它與傳統(tǒng)的儀器進(jìn)行了比較，突出了虛擬儀器的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)也涉及了目前應(yīng)用最廣泛，最具有優(yōu)勢的虛擬儀器編程軟件LabVIEW的特點(diǎn)及編程方法。 為了能夠構(gòu)建一套穩(wěn)定可靠的溫、濕度控制系統(tǒng)，確保實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性和統(tǒng)計(jì)的方便與合理，本文重點(diǎn)介紹利用LabVIEW語言開發(fā)出一套溫、濕度控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)以鉑電阻作為溫度傳感器；電容式傳感器作為濕度敏感元件，采用美國的NI公司的數(shù)據(jù)采集卡USB-6008采集溫度、濕度信號，通過Internet網(wǎng)絡(luò)可以實(shí)時(shí)的監(jiān)測和控制溫、濕度的變化，通過對采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的報(bào)表打印、數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程共享，溫、濕度的上、下限報(bào)警等等。 利用溫、濕度傳感器和數(shù)據(jù)采集卡檢測溫室內(nèi)溫度和濕度參數(shù)變化，實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的自動采集。針對溫室控制過程中溫度和濕度存在耦合問題，運(yùn)用了模糊解耦控制。在模糊解耦控制過程中，根據(jù)長期的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)總結(jié)，制定出了較為合理的溫濕度隸屬度函數(shù)表和模糊解耦控制規(guī)則輸出表。在去模糊化的過程中，為了便于軟件實(shí)現(xiàn)，根據(jù)Mamdani型模糊推理算法用MATLAB語言編寫出了模糊決策表的輸出程序。采用目前國際上流行的虛擬儀器技術(shù)，進(jìn)行了計(jì)算機(jī)測控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，與傳統(tǒng)測試中采用的多參數(shù)分別用單個儀器檢測、數(shù)據(jù)單獨(dú)匯總處理的方式，或基于單片機(jī)的數(shù)據(jù)采集處理系統(tǒng)相比，虛擬儀器技術(shù)的應(yīng)用大大提高了檢測和控制的精度，提高了數(shù)據(jù)處理的速度，并增強(qiáng)了系統(tǒng)的通用性、可靠性、可維護(hù)性和可擴(kuò)展性。采用LabVIEW虛擬儀器開發(fā)平臺和模塊化設(shè)計(jì)方法，實(shí)現(xiàn)了環(huán)境參數(shù)的實(shí)時(shí)獲取、采集信息的實(shí)時(shí)顯示、控制信號的準(zhǔn)確輸出及數(shù)據(jù)的自動處理，減少了人為干預(yù)，增加了測控過程的穩(wěn)定性，避免人為的讀數(shù)誤差和計(jì)算誤差。在系統(tǒng)試驗(yàn)研究階段，對系統(tǒng)溫濕度參數(shù)的自動采集進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)和試驗(yàn)結(jié)果分析，從數(shù)...
標(biāo)簽： labview 溫濕度遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 模糊控制
上傳時(shí)間： 2022-05-25
蔬菜大棚溫度濕度自動控制系統(tǒng)由主控制器AT89C51單片機(jī)、并行口擴(kuò)展芯片255，74LS373，AD轉(zhuǎn)換器0809、濕度傳感器、溫度傳感器DS1820、固態(tài)繼電器、RAM6264、掉電保護(hù)和LED顯示器和報(bào)警電路等構(gòu)成，實(shí)現(xiàn)對蔬菜大棚溫濕度的檢測與控制，從而有效提高蔬菜的產(chǎn)量。文中提出了具體設(shè)計(jì)方案，討論了蔬菜大棚溫濕度巡回檢測與控制的基本原理，進(jìn)行了可行性論證。給出了電路圖和程序流程圖并附有源星序。由于利用了單片機(jī)及數(shù)字控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，系統(tǒng)的各方面性能得到了顯著的提高。關(guān)鍵詞：溫濕度傳感器；濕度傳感器；快速檢測；A/D轉(zhuǎn)換器：LED顯示器；報(bào)警電路；固態(tài)繼電器；溫室環(huán)境測控，即根據(jù)植物生長發(fā)育的需要，自動調(diào)節(jié)溫室內(nèi)環(huán)境條件的總稱。現(xiàn)代化溫室，通過傳感器技術(shù)、微型計(jì)算機(jī)及單片機(jī)技術(shù)和人工智能技術(shù)，能自動測控溫室的環(huán)境，其中包括溫度、濕度、光照、co2濃度等，使作物在不適宜生長發(fā)育的反季節(jié)中，獲得比室外生長更優(yōu)的環(huán)境條件，達(dá)到早熟、優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)的目的。在農(nóng)業(yè)種植問題中，溫室環(huán)境與生物的生長、發(fā)育、能量交換密切相關(guān)，進(jìn)行環(huán)境測控是實(shí)現(xiàn)溫室生產(chǎn)管理自動化、科學(xué)化的基本保證，通過對監(jiān)測數(shù)據(jù)的分析，結(jié)合作物生長發(fā)育規(guī)律，控制環(huán)境條件，達(dá)到作物優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、高效盼栽培目的。傳統(tǒng)的環(huán)境測控管理采用模擬控制儀表和人工管理方法，工作效率低。隨著微機(jī)技術(shù)的發(fā)展，逐步采用配置靈活、開放式結(jié)構(gòu)、運(yùn)算能力較強(qiáng)、高可靠性、完善的開發(fā)手段及具有數(shù)據(jù)處理、統(tǒng)計(jì)分析、打印報(bào)表等功能的測控系統(tǒng)所代替，取得了較好的經(jīng)濟(jì)效益。隨著國民經(jīng)濟(jì)的迅速增長，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)得到長足發(fā)展，受控農(nóng)業(yè)的研究和應(yīng)用技術(shù)越來越受到重視，特別是溫室工程已成為工廠化高效農(nóng)業(yè)的一個重要組成部分。支持溫室工程的相關(guān)技術(shù)，如溫室環(huán)境復(fù)雜系統(tǒng)的建模技術(shù)與專家決策支持系統(tǒng)、溫室環(huán)境智能測控技術(shù)研究與系統(tǒng)開發(fā)、溫室環(huán)境調(diào)配工程技術(shù)與設(shè)施研究等已成為當(dāng)前該領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)和研究熱點(diǎn)問題。研究溫室環(huán)境信息進(jìn)行模擬、分析、預(yù)測，研究開發(fā)基于作物成長栽培環(huán)境的溫室環(huán)境多因子智能化綜合測控系統(tǒng)，研究高效生產(chǎn)的溫室環(huán)境綜合測控模式與配套設(shè)施等將是今后主要研究內(nèi)容。
標(biāo)簽： at89c51 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-05-30
上傳用戶：jiabin
本課題針對目前醫(yī)用紅外測溫儀的現(xiàn)狀，提出了一種新的環(huán)境溫度的補(bǔ)償方法。這種方法是根據(jù)熱釋電探測器的工作原理，以被測物體與環(huán)境溫度的差值作為參考量，根據(jù)其差值的大小確定補(bǔ)償量的多少。通過數(shù)字測溫芯片測量環(huán)境溫度，采用軟件補(bǔ)償?shù)姆绞剑苊饬艘酝脽崦綦娮璧娜秉c(diǎn)。 在紅外測溫系統(tǒng)中，紅外信號經(jīng)過光學(xué)系統(tǒng)的匯聚、斬波器的調(diào)制和熱釋電探測器的接收后轉(zhuǎn)變成頻率為20Hz的脈沖信號。此信號經(jīng)過放大、濾波、整形和A/D轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，再送到單片機(jī)中進(jìn)行數(shù)據(jù)的處理、補(bǔ)償和顯示。 在系統(tǒng)的設(shè)計(jì)過程中，采用Wave6000單片機(jī)仿真系統(tǒng)對單片機(jī)進(jìn)行調(diào)試。為了保持各部分之間正確的時(shí)序關(guān)系，軟件全部采用匯編語言來編寫。系統(tǒng)經(jīng)過定標(biāo)和測試表明：本系統(tǒng)在測量的精度和穩(wěn)定性上有所提高。
標(biāo)簽： 紅外測溫儀 溫度補(bǔ)償技術(shù)
上傳時(shí)間： 2022-06-04
上傳用戶：得之我幸78
在現(xiàn)代信息戰(zhàn)中，隨著電子對抗技術(shù)和裝備的不斷發(fā)展，戰(zhàn)場的電磁環(huán)境更加惡劣，通信的電子戰(zhàn)日益激烈。這就限制了無線電通信在某些特殊的戰(zhàn)術(shù)背景下的應(yīng)用。為了保證通信鏈路的安全順暢，研究各種適用于軍事通信的抗干擾、抗偵收、抗測向技術(shù)和尋求適應(yīng)于這些特定的環(huán)境下新的通信方式就顯得十分必要。超聲波語音通信就是在這樣的背景下提出來的。本文首先概略的介紹了AM調(diào)制、采樣定理、直接數(shù)字頻率合成等相關(guān)的基礎(chǔ)理論；接著結(jié)合課題的具體要求，提出了基于DDS的基本原理，依托FPGA與單片機(jī)相結(jié)合的硬件平臺來實(shí)現(xiàn)AM數(shù)字調(diào)幅的方案。設(shè)計(jì)中將軟件無線電的思想滲透其中，將原來運(yùn)用模擬器件構(gòu)建的電路都通過軟件編程的方法來實(shí)現(xiàn)，增加了系統(tǒng)的靈活性。其次，對整個系統(tǒng)的硬、軟件設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的敘述；系統(tǒng)的硬件電路由AM調(diào)制電路和功放電路組成，其中，M調(diào)制電路包括模擬部分、數(shù)字部分、電源部分，它主要完成語音信號與載波信號的數(shù)字調(diào)幅功能；功放電路是單獨(dú)的一塊電路板，它主要對調(diào)幅信號進(jìn)行功率放大以驅(qū)動換能器，從而以超聲波的形式將信息發(fā)出。而且，還詳細(xì)分析了各部分硬件電路的設(shè)計(jì)和工作過程，并給出了相應(yīng)的電路圖。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括有兩個方面內(nèi)容，一方面是單片機(jī)的軟件設(shè)計(jì)，它主要利用IAR Embeded Workbench開發(fā)環(huán)境，完成系統(tǒng)的界面顯示及各種調(diào)幅參數(shù)的設(shè)置；另一方面是FPGA軟件的設(shè)計(jì)，它主要利用Quartusll開發(fā)軟件，采用VHDL和QuartusII內(nèi)嵌的圖表編輯器的原理圖式圖形輸入法混合編程的方式，編寫了各模塊單元，在FPGA內(nèi)部實(shí)現(xiàn)了調(diào)幅功能。最后，對調(diào)制系統(tǒng)進(jìn)行測試，測試結(jié)果表明系統(tǒng)工作性能穩(wěn)定，基本上達(dá)到了預(yù)期的設(shè)計(jì)要求。
標(biāo)簽： 超聲波語音通信 調(diào)制器
上傳時(shí)間： 2022-06-18
本設(shè)計(jì)首先給出了基于單片機(jī)的蔬菜大棚溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)的總體方案描述了溫度傳感器DS18B20和濕度傳感器HS1101的工作原理其次進(jìn)行了硬件電路的設(shè)計(jì)包括溫度測量電路濕度測量電路鍵盤與顯示電路以及報(bào)警電路然后在硬件部分的基礎(chǔ)上又進(jìn)行了軟件部分的設(shè)計(jì)包括主程序流程圖按鍵掃描子程序流程圖和溫濕度程序流程圖最后運(yùn)用C語言對各個部分進(jìn)行了編程通過實(shí)踐證明該系統(tǒng)具有性能好操作方便等優(yōu)點(diǎn)并且實(shí)現(xiàn)了對溫濕度的測量顯示調(diào)節(jié)和報(bào)警功能關(guān)鍵詞 單片機(jī) 溫度傳感器 濕度傳感器溫濕度是衡量溫室大棚的重要指標(biāo)它直接影響到栽培作物的的生長和產(chǎn)量為了能給作物提供一個合適的生長環(huán)境首要問題是加強(qiáng)溫室內(nèi)的溫濕度的檢測傳統(tǒng)的方法是用與濕度表毛發(fā)濕度表雙金屬式測量計(jì)和濕度試紙等測試器材通過人工進(jìn)行檢測對不符合溫度和濕度要求的庫房進(jìn)行通風(fēng)去濕和降溫等工作這種人工測試方法費(fèi)時(shí)費(fèi)力效率低且測試的溫度及濕度誤差大隨機(jī)性大因此我們需要一種造價(jià)低廉使用方便且測量準(zhǔn)確的溫濕度測量儀本設(shè)計(jì)即是針對這一問題設(shè)計(jì)出了能夠?qū)崿F(xiàn)溫濕度自動檢測顯示上下限報(bào)警等多功能的溫濕度監(jiān)測控制系統(tǒng)
標(biāo)簽： 單片機(jī) mcu 溫濕度監(jiān)測系統(tǒng)
上傳時(shí)間： 2022-06-19
無線測溫Modbus通訊說明概述保定市蛇高電氣有限公司（蛇高電氣）生產(chǎn)的YGWT-2008無線測溫系統(tǒng)，其匯聚終端提供了Modbus接口，按口說明如下：1，匯聚終端提供兩路獨(dú)立的RS-485接口，第二路提供Modbus接口2.匯聚終端采用標(biāo)準(zhǔn)Modbus通訊協(xié)議（讀寫部分?jǐn)?shù)據(jù)）3，數(shù)據(jù)格式為：8位數(shù)據(jù)位，無奇偶校驗(yàn)，1位停止位4，波特率的設(shè)置：可設(shè)置，默認(rèn)96005.匯聚終端作為從設(shè)備，根據(jù)主設(shè)備的召喚做出回應(yīng)6，采用RTU傳輸模式，定點(diǎn)傳送，含1位小數(shù)，系數(shù)0.117，負(fù)數(shù)采用補(bǔ)碼表示，例如-16.0傳輸碼為FF6C—.ii模型1，通訊方式采用主從模式，主設(shè)備石喚數(shù)據(jù)，從設(shè)備（匯聚終端）相應(yīng)召喚，回傳數(shù)據(jù)。2，信息幀結(jié)構(gòu)
標(biāo)簽： 無線測溫 modbus 通訊協(xié)議
上傳時(shí)間： 2022-06-21
本文首先對黑體輻射理論和雙波段比值測溫理論進(jìn)行研究，探討在近紅外區(qū)域?qū)Ω邷貭t窯進(jìn)行比值測溫的可行性；針對工業(yè)高溫爐窯輻射的峰值位置在中紅外區(qū)域，近紅外區(qū)域的輻射仍然比較低，且普通CCD在近紅外區(qū)域響應(yīng)很低的狀況，綜合考慮后選擇近紅外增強(qiáng)型CCD作為探測器；根據(jù)所選CCD本文設(shè)計(jì)了一套完整的雙波段測溫系統(tǒng)的硬件框架，由Sony公司的近紅外增強(qiáng)型黑白CCDICX255AL，10位輸出模數(shù)轉(zhuǎn)換器AD9991、帶有USB接口的可編程增強(qiáng)型8051處理器芯片Cy7c68013和EEPROM存儲器等完成功能，并提出雙波段測溫?cái)z像機(jī)的分束和濾光系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案；由于光學(xué)分束鏡和濾光片都需要定制鍍膜，本文首先設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)是單波段系統(tǒng)，本系統(tǒng)的硬件電路有兩塊線路板：以ICX255ALCCD和AD9991為核心的圖像采集板和帶USB接口的8051處理器芯片Cy7c68013為核心的控制板，這兩塊PCB均為2層電路板；還開發(fā)了相應(yīng)的固件程序、設(shè)備驅(qū)動程序和應(yīng)用程序，對所設(shè)計(jì)的各個功能模塊分別進(jìn)行了測試和調(diào)試，計(jì)算機(jī)能通過USB口讀取圖像并在屏幕上顯示，獲得了良好的效果；由于本文設(shè)計(jì)的硬件系統(tǒng)實(shí)際上是單波段的，為了驗(yàn)證雙波段測溫的效果，本文采用ASD FieldSpec HandHeld型光譜儀測量模擬黑體輻射源（工業(yè)爐密的爐膛也是個近似黑體輻射源）的輻射，用測得的光譜數(shù)據(jù)模擬計(jì)算，獲得了良好的測溫效果。
標(biāo)簽： ccd usb 測溫?cái)z像機(jī)
上傳時(shí)間： 2022-06-22
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