這是一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算 到最后再除以一個2的N次方數據(相當于移位),作類似定點數運算,可大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。
標簽: PID 比較 典型 處理程序
上傳時間: 2014-12-20
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ga 派車路徑排班,執行有詳細步驟點選說明
標簽: ga
上傳時間: 2016-03-16
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用光電耦合器測量出重物下降過程中經過任何等距離且在同一垂直線上的三點時間間隔t1,t2,及距離h,然后利用公式g=2h(t1-t2)/t1t2(t1+t2)使用浮點數運算方法計算出g的值。最后由單片機p3口送串行顯示。
標簽: 光電耦合器 測量 垂直 時間間隔
上傳時間: 2014-12-06
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msp430單片機自帶液晶驅動模塊,液晶采用lierda的lcd048,該程序為lcd048的驅動,有多種操作方式,可以顯示浮點數,閃動等操作,功耗極低
標簽: msp 430 單片機 液晶驅動
上傳時間: 2016-03-22
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MCS-51單片機實用子程序庫,加減乘除,進制轉換,浮點算法,應有盡有!
標簽: MCS 51 單片機實用 減
上傳時間: 2014-12-01
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本文討論了AR模型及線性預測的原理,在浮點型DSP TMS320C6713B上實現了語音信號線性預測系數(LPC)的提取,并利用LPC系數用Verilog語言實現了AR模型的Lattice結構。
標簽: AR模型 線性預測
上傳時間: 2016-04-17
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LR(1)文法實現四則運算程序,支持正整數和浮點數運算,有很強大的排錯能力。在VC6.0下開發,能夠在G++編譯器下編譯運行
標簽: LR 四則運算 程序
上傳時間: 2014-12-03
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標準的fft算法,本人研究編寫,浮點型參數,可設置長度
標簽: fft 標準 算法
上傳時間: 2016-04-24
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在進行嵌入式程序設計時,尤其是針對硬件的訪問、通信傳輸、數據存儲,經常需要將浮點數轉換為十六進制,本程序可以將實現相互轉換,使用C++Builder實現
標簽: 嵌入式 程序設計
上傳時間: 2016-05-03
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實習目的 本實驗將練習如何運用 DSP EVM 產生弦波。使學生能夠加深瞭解 TMS320C6701 EVM 發展系統的基本操作,及一些周邊的運作。 藉由產生弦波的實驗,學習如何使用硬體及軟體。在軟體部份,使 用 Code Composer Studio(CCS) ,包含 C 編輯器、連接器(linker)和 TI 所提供的C源始碼偵錯器(debugger) 。在硬體部份包括TMS320C67 的 浮點 DSP 和在 EVM 板子上的類比晶片。
標簽: EVM C6701 320C 6701
上傳時間: 2016-05-05
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