亚洲欧美第一页_禁久久精品乱码_粉嫩av一区二区三区免费野_久草精品视频

蟲蟲首頁| 資源下載| 資源專輯| 精品軟件
登錄| 注冊

您現在的位置是:蟲蟲下載站 > 資源下載 > 單片機開發 > 這是一個比較典型的PID處理程序

這是一個比較典型的PID處理程序

  • 資源大小:2 K
  • 上傳時間: 2014-12-20
  • 上傳用戶:hahuhuhuhu
  • 資源積分:2 下載積分
  • 標      簽: PID 比較 典型 處理程序

資 源 簡 介

這是一個比較典型的PID處理程序,在使用單片機作為控制cpu時,請稍作簡化,具體的PID參數必須由具體對象通過實驗確定。由于單片機的處理速度和ram資源的限制,一般不采用浮點數運算,而將所有參數全部用整數,運算 到最后再除以一個2的N次方數據(相當于移位),作類似定點數運算,可大大提高運算速度,根據控制精度的不同要求,當精度要求很高時,注意保留移位引起的“余數”,做好余數補償。這個程序只是一般常用pid算法的基本架構,沒有包含輸入輸出處理部分。

相 關 資 源

主站蜘蛛池模板: 洞口县| 长宁区| 东辽县| 吕梁市| 平湖市| 普宁市| 阿拉善左旗| 兴隆县| 抚远县| 托克托县| 平凉市| 屏东市| 阳江市| 龙井市| 台北市| 合江县| 财经| 陕西省| 邵武市| 安溪县| 龙南县| 汉阴县| 武邑县| 章丘市| 金湖县| 卫辉市| 莒南县| 江永县| 夏邑县| 屏东县| 禹州市| 务川| 安陆市| 乳源| 固始县| 浦县| 河北区| 凤凰县| 贵州省| 肇州县| 达孜县|