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威爾編碼

威爾編碼，越小的值被分配了越短的碼，而值越大就會分配較長的位碼。因此，威爾編碼在「資料值0的出現(xiàn)頻率最高，而資料值越大的值出現(xiàn)頻率越低」的資料中特別容易發(fā)揮其效用。威爾編碼使用的資料對象是有限的。另外，因為位碼被分配的數(shù)值的最小值是1，所以只有在資料中的最小值是1以上的時后才可以使用此方法。

標簽： 編碼

上傳時間： 2013-11-25

上傳用戶：youth25
陳明計：就像在嵌入系統(tǒng)中使用C語言替代匯編一樣,在嵌入系統(tǒng)中使用RTOS是大勢所趨。原因主要是現(xiàn)在在大多數(shù)情況下編程效率比執(zhí)行效率重要(單片機便宜嘛)。但縱觀51的RTOS

陳明計：就像在嵌入系統(tǒng)中使用C語言替代匯編一樣,在嵌入系統(tǒng)中使用RTOS是大勢所趨。原因主要是現(xiàn)在在大多數(shù)情況下編程效率比執(zhí)行效率重要(單片機便宜嘛)。但縱觀51的RTOS，keil_c51 所帶的RTX_Full 太大(6k多)，且需要外部ram，又無源代碼，很多時候不實用。RTX_Tiny雖然小(900多字節(jié))，但是任務(wù)沒有優(yōu)先級和中斷管理，也無源代碼，也不太實用。而ucosII雖有源代碼，但是它太大，又需要外部ram，所有函數(shù)又必須是重入函數(shù)，用在51這類小片內(nèi)RAM的單片機上有點勉強。于是，我借鑒ucosII和RTX_Tiny編寫了Small_RTOS_51,雖然它為51系列編寫，但是它還是比較容易移植到其它CPU上。

標簽： RTOS 嵌入系統(tǒng) 效率 C語言

上傳時間： 2016-08-31

上傳用戶：trepb001
用于無約束優(yōu)化的鮑威爾優(yōu)化方法

用于無約束優(yōu)化的鮑威爾優(yōu)化方法，程序中參數(shù)解釋如下：//P:存放設(shè)計變量 //XI：存放兩個線性無關(guān)的向量 //N：含有N各元素的一維實型數(shù)組，用于存儲設(shè)計變量 //NP:整形變量，用于存儲P與xi的維數(shù) //FTOL：迭代精度 //FRET：輸出參數(shù)，存放目標函數(shù)在找到的近似極小值點處的值 //ITER:迭代次數(shù)

標簽：

上傳時間： 2016-12-06

上傳用戶：1109003457
Programming the Microsoft Windows driver model繁中版透過Windows驅(qū)動程式的權(quán)威們專業(yè)的協(xié)助

Programming the Microsoft Windows driver model繁中版透過Windows驅(qū)動程式的權(quán)威們專業(yè)的協(xié)助，學習如何使用簡易的方式來撰寫Windows驅(qū)動程式。 Microsoft WDM支援隨插即用（PnP）功能，提供了電源管理能力，並詳述撰寫驅(qū)動程式/迷你驅(qū)動程式的方法。這本由長時間接觸裝置驅(qū)動程式的專家Walter Oney 與Windows核心小組共同合作的書提供了大量很實用的例子、圖表、建議，並一行一行分析範例的程式碼，好讓您能夠清楚了解實際上在撰寫驅(qū)動程式時所會發(fā)生的問題。另外亦更新了Windows XP及Windows 2000的最新驅(qū)動程式技術(shù)，又告訴您如何除錯。

標簽： Windows Programming Microsoft driver

上傳時間： 2014-01-19

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約瑟夫環(huán)的小實驗-數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

每30個乘客同乘一艘船，因為嚴重超載，加上風高浪大，危險萬分，因此船長告訴乘客，只有將全船一半乘客投入海中，其余人才能幸免于難。無奈，大家只得同意這種辦法，并議定30個人圍成一圈，由第1個人數(shù)起，依次報數(shù)，數(shù)到第9人，便把他投入大海中，然后再從他的下一個人數(shù)起，數(shù)到第9人，再將他扔到大海中，如此循環(huán)地進行，直到剩下15個乘客為止。問哪些位置是將被扔下大海的位置輸入輸出格式：輸入:總?cè)藬?shù) 剩余人數(shù) 間隔人數(shù) 輸出:用英文逗號分隔的從最小關(guān)鍵字輸出的余下人的關(guān)鍵字序列這里每個人一個名字為每個人的關(guān)鍵字（這里用數(shù)字1-n作為關(guān)鍵字），初始圍成圓圈的時候站的位置就是關(guān)鍵字值。

標簽： c語言實驗數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)

上傳時間： 2016-03-18

上傳用戶：hf_fxy
用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究

用三點法實現(xiàn)機器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統(tǒng) ，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點法實現(xiàn) 對機器人的三維位置測量。驗證性實驗結(jié)果表明，本研究提出的測量原理和系統(tǒng)是正確可行的。關(guān)鍵詞：機器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機標定中圖分類號：TP242．6 文獻標識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術(shù)是智能機器人的關(guān)鍵技術(shù) ，是各種機器人控制系統(tǒng) 中極為重要的環(huán)節(jié) ，也是國內(nèi)外研究的熱點所在。按照測試系統(tǒng) 與被測機器人的關(guān) 系，可以將位置測量技術(shù) 分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統(tǒng) 由于在測量過程中或多或少地對機器人施加了載荷，因而僅適用于靜態(tài) 位置測量。而動態(tài) 位置測量系統(tǒng) 主要分 5類：①激光跟蹤系統(tǒng) ；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學碩士，主要研究方向為智能機器人測控技術(shù) 。系統(tǒng) ；③ 超聲波測量系統(tǒng) ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統(tǒng) ；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統(tǒng) 。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結(jié) 構(gòu)光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優(yōu)缺點，針對筆者研制的微小爬壁機器人的空間三維位置測量的要求，測量系統(tǒng) 必須滿足尺寸小、分辨率高、穩(wěn)定性和可靠性好、時間響應(yīng)快等特點，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點法實現(xiàn)對機器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-02-12

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最小的人體感應(yīng)模塊

最小的人體感應(yīng)模塊

標簽： 人體感應(yīng) 模塊

上傳時間： 2013-05-23

上傳用戶：eeworm
貼片式微型保險絲小知識ht

貼片式微型保險絲小知識ht

標簽： 貼片保險絲

上傳時間： 2013-06-23

上傳用戶：eeworm
常州華威電子電解電容樣本

常州華威電子電解電容樣本

標簽： 常州華威電子電解電容樣本

上傳時間： 2013-07-14

上傳用戶：eeworm
中威電子電解電容樣本

中威電子電解電容樣本

標簽： 電子樣本電解電容

上傳時間： 2013-07-06

上傳用戶：eeworm

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