海洋臺(tái)站自動(dòng)觀測系統(tǒng)是一套應(yīng)用于海濱觀測的儀器設(shè)備,負(fù)責(zé)對(duì)氣象、水文參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)觀測。諸多的參數(shù)通過相應(yīng)的傳感器進(jìn)行測量,海洋臺(tái)站自動(dòng)觀測系統(tǒng)對(duì)測量的信息進(jìn)行匯總,再將其通過有線或無線的通訊方式傳輸?shù)礁骷?jí)海洋環(huán)境監(jiān)測預(yù)報(bào)中心,供天氣預(yù)報(bào)和海洋預(yù)報(bào)使用。 本文以我國“海洋臺(tái)站自動(dòng)觀測系統(tǒng)政府采購計(jì)劃”為背景,重點(diǎn)設(shè)計(jì)了低成本、低功耗、高性能、高可靠性的新型海洋臺(tái)站自動(dòng)觀測系統(tǒng)。本課題主要研究基于arm7+uClinux海洋臺(tái)站自動(dòng)觀測系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與開發(fā)。根據(jù)實(shí)際的需要,分析海洋臺(tái)站自動(dòng)觀測系統(tǒng)的整體要求,對(duì)傳感器進(jìn)行選型,進(jìn)行方案設(shè)計(jì),完成整個(gè)系統(tǒng)的搭建。為了降低系統(tǒng)功耗,CPU所采用的是Samsung公司推出的無內(nèi)存管理單元的處理器S3C44BO,設(shè)計(jì)了8MFLASH、64MSDRAM、液晶、USB以及鍵盤等相關(guān)電路。同時(shí),為了減少驅(qū)動(dòng)開發(fā)所帶來的不便,使用TL16C554A對(duì)串口電路進(jìn)行了擴(kuò)展,便于數(shù)據(jù)處理,也使得系統(tǒng)具有更好的可擴(kuò)展性。軟件方面設(shè)計(jì)主要涉及了BootLoader引導(dǎo)裝載程序的建立,選用uClinux操作系統(tǒng),并對(duì)其內(nèi)核進(jìn)行配置和裁剪,添加源代碼中沒有的驅(qū)動(dòng)程序。為了縮短研發(fā)周期和降低開發(fā)難度,選用MiniGUI作為圖形用戶界面系統(tǒng),深入分析了MiniGUI的結(jié)構(gòu)、原理,并將其移植到uClinux系統(tǒng)中。本系統(tǒng)采用的是MiniGUI-Threads多線程模式,主線程協(xié)調(diào)各個(gè)線程進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)處理。為了使系統(tǒng)操作變得直觀、簡單,對(duì)用戶界面進(jìn)行了初步設(shè)計(jì),使用復(fù)用I/O的方法解決多串口通訊容易造成的數(shù)據(jù)阻塞問題。此外,為了更好的將臺(tái)站所測得的信息量發(fā)送給海洋環(huán)境監(jiān)測預(yù)報(bào)中心,需要完善通訊協(xié)議以便于數(shù)據(jù)交換。 最后,根據(jù)本系統(tǒng)實(shí)際研究開發(fā)結(jié)果,總結(jié)分析了系統(tǒng)的特點(diǎn),并對(duì)下一步設(shè)計(jì)工作進(jìn)行了展望。
標(biāo)簽: ARM 海洋 測系統(tǒng) 自動(dòng)
上傳時(shí)間: 2013-07-12
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半導(dǎo)體技術(shù)的迅猛發(fā)展使得微控制器集成度越來越高,計(jì)算速度越來越快,價(jià)格和功耗越來越低。近年來異軍突起的一些32位ARM微控制器工作主頻高達(dá)幾百兆,很好的解決了困擾工程師們的實(shí)時(shí)性問題。 隨著計(jì)算機(jī)、通訊和控制技術(shù)的發(fā)展,工業(yè)控制系統(tǒng)正在朝著網(wǎng)絡(luò)化、分布化的方向發(fā)展。現(xiàn)場總線既是一個(gè)開放通信網(wǎng)絡(luò),又是一種全分布控制系統(tǒng)。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于多個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。CAN總線即是現(xiàn)場總線的一種,它主要應(yīng)用于各種設(shè)備檢測及控制,被公認(rèn)為最有前途的現(xiàn)場總線之一。 本文基于ARM微控制器AT91RM9200,開發(fā)了一套帶有CAN總線接口的海洋氣象要素觀測系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以掛接多個(gè)CAN總線傳感器節(jié)點(diǎn),同時(shí)還具有以太網(wǎng)、USB、RS232、RS422、RS485等多種通信端口,并且可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)。CAN總線傳感器節(jié)點(diǎn),由傳感器、微處理器芯片(內(nèi)嵌CAN控制器)和CAN收發(fā)模塊組成,可以獨(dú)立完成某一項(xiàng)或多項(xiàng)氣象要素的數(shù)據(jù)采集,同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)與CAN總線的數(shù)據(jù)交換。 論文首先介紹了海洋氣象要素觀測系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),接著介紹了傳感器節(jié)點(diǎn)的CAN總線實(shí)現(xiàn)方案,然后詳細(xì)闡述了以AT91RM9200為核心的開發(fā)平臺(tái)的硬件組成及實(shí)現(xiàn),并以此硬件平臺(tái)為基礎(chǔ),詳細(xì)的論述了嵌入式Linux開發(fā)流程以及移植到具體硬件平臺(tái)需要完成的工作,如U-BOOT的移植、Linux內(nèi)核的編譯與裁剪、文件系統(tǒng)的制作、驅(qū)動(dòng)程序的編寫、以及應(yīng)用程序的開發(fā)。
標(biāo)簽: ARM CAN 海洋氣象 測系統(tǒng)
上傳時(shí)間: 2013-05-20
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數(shù)字電子技朮
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上傳時(shí)間: 2013-10-09
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設(shè)計(jì)了一種基于C8051F340單片機(jī)的海洋要素垂直剖面測量系統(tǒng)(簡稱“海馬”)的控制存儲(chǔ)電路。該控制存儲(chǔ)電路實(shí)現(xiàn)了“海馬”的核心部件—— 棘爪機(jī)構(gòu)單向抓緊、阻尼鎖定和自由上浮3個(gè)狀態(tài)的控制。它將采集的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到SD卡,實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸,并且系統(tǒng)搭載的傳感器可以擴(kuò)展。設(shè)計(jì)方法簡單新穎,同時(shí)實(shí)現(xiàn)了“海馬”下潛運(yùn)動(dòng)的能量全部來自波浪,上浮依靠自身浮力,存儲(chǔ)器方便與PC機(jī)接口的目標(biāo)。
標(biāo)簽: 海洋 測量系統(tǒng) 控制 存儲(chǔ)
上傳時(shí)間: 2013-11-18
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為了克服國內(nèi)數(shù)據(jù)采集器通用性不強(qiáng),論文以C8051F120為控制核心設(shè)計(jì)了通用多功能低功耗海洋數(shù)據(jù)采集器。多功能低功耗海洋數(shù)據(jù)采集器采用B1203LS非線性變壓模塊,降低了系統(tǒng)的功耗;采用了OCM12864-8液晶顯示設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的菜單化管理;采用大容量存儲(chǔ)器AT45DB041,可以存儲(chǔ)大量歷史數(shù)據(jù);并提供了RS232接口可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程有線或者無線傳輸。整個(gè)系統(tǒng)有體積小、功耗低、太陽能供電的特點(diǎn),完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求,有較大的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: 多功能 低功耗 海洋數(shù)據(jù) 采集器
上傳時(shí)間: 2013-11-05
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基于合成孔徑雷達(dá)(SAR)圖像的海面風(fēng)場估計(jì)已經(jīng)得到廣泛認(rèn)可。多數(shù)風(fēng)速反演算法是以估計(jì)的風(fēng)向、校正的δvv為先驗(yàn)條件,應(yīng)用海風(fēng)模型計(jì)算而得的。在相同風(fēng)向的情況下,應(yīng)用不同的海風(fēng)模型會(huì)得到不同的風(fēng)速反演值,因此選擇合適的模型是風(fēng)場估計(jì)的關(guān)鍵。同時(shí),風(fēng)向數(shù)據(jù)的精確度也很重要,即使不大的誤差也會(huì)給風(fēng)速的反演結(jié)果帶來明顯偏差。為解決上述問題這里提出一種不需要預(yù)先已知風(fēng)向數(shù)據(jù)的風(fēng)場估計(jì)算法。該算法將基于海洋SAR圖像中風(fēng)浪的條紋信息,以及風(fēng)浪條紋生成的自相關(guān)函數(shù)的周期性估計(jì)風(fēng)速數(shù)據(jù),同時(shí)由風(fēng)浪條紋的最短周期方向估計(jì)風(fēng)向數(shù)據(jù),從而估計(jì)出完整的風(fēng)場矢量。仿真結(jié)果顯示,該算法對(duì)風(fēng)速和風(fēng)向數(shù)據(jù)有較高的估計(jì)精度。
標(biāo)簽: 海洋 風(fēng)場矢量估計(jì) 算法
上傳時(shí)間: 2013-10-17
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針對(duì)海洋環(huán)境監(jiān)測工作的實(shí)際需要,以高性能單片機(jī)C8051F120為核心研制了一種海洋水文氣象綜合數(shù)據(jù)采集器。采集器采用成熟的工業(yè)級(jí)集成電路芯片和元器件、配備X5043看門狗芯片,保證了系統(tǒng)可靠性和穩(wěn)定性;采用交流電和太陽能電池雙供電模式,應(yīng)用B1203LS有效降低了系統(tǒng)功耗;配備有線/無線通訊接口,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸。現(xiàn)場應(yīng)用表明,其運(yùn)行穩(wěn)定可靠、維護(hù)管理簡單,具有較大的實(shí)用價(jià)值和應(yīng)用前景。
標(biāo)簽: 海洋 數(shù)據(jù)采集器
上傳時(shí)間: 2013-11-13
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網(wǎng)絡(luò)化智能接口標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于海洋觀測系統(tǒng)的集成、海洋信息的實(shí)時(shí)獲取和共享等具有非常重要的作用。介紹了IEEE 1451、OGC SWE和PUCK協(xié)議等三種國際海洋組織正在推廣的接口標(biāo)準(zhǔn),概括了它們的體系結(jié)構(gòu)、重要內(nèi)容及其發(fā)展?fàn)顩r,并對(duì)這三種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議進(jìn)行分析和比較,最后提出了它們應(yīng)用在海洋觀測系統(tǒng)中的各自優(yōu)勢(shì)和側(cè)重點(diǎn),以及這三種標(biāo)準(zhǔn)存在的問題。
標(biāo)簽: 海洋 接口標(biāo)準(zhǔn) 網(wǎng)絡(luò)化智能
上傳時(shí)間: 2013-12-01
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魔陣的又一個(gè)實(shí)例。 你輸入一個(gè)素?cái)?shù),之後將會(huì)在相同的目錄下面 生成一個(gè).txt文件,裏面有一個(gè)n*n的魔陣
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上傳時(shí)間: 2015-01-14
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WEBGAME 機(jī)器人大戰(zhàn)EBS(無盡的戰(zhàn)爭) 架設(shè)方法 WIN2K系列主機(jī) ,最簡單的方法就是 設(shè)置一個(gè)虛擬目錄 其它就稍微改改 config.cgi的設(shè)置,還有餓ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址就基本好了 WIN2K沒有虛擬目錄的話就除了要做上面的那些以外 還要打開所有文件,搜索類似這樣的 require config.cgi 都改成絕對(duì)路徑就行了 UNIX LINUX FREEBSD 系列的話,就要設(shè)置屬性了 ebs目錄所有CGI文件設(shè)置成 755 所有DAT文件設(shè)置成 777 logmiulerebeb 目錄也就是數(shù)據(jù)目錄,這個(gè)要設(shè)置成 777 裏面所有文件也是 777 當(dāng)然,你可以修改這個(gè)目錄,最好修改成其他目錄,然後把config.cgi的數(shù)據(jù)庫目錄改改就可以了, 然後就是改 config.cgi的一些設(shè)置,還要改 ebs_sub 1 2 3.cgi的圖片地址了,最後就是,UNIX LINUX系列的大小寫都分的很清楚,這個(gè)版本我懶得整理,所以有的是答謝,有的是小寫,自己改改吧.
標(biāo)簽: WEBGAME WIN2K EBS 機(jī)器人
上傳時(shí)間: 2014-01-10
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