奧本海默 信號與系統 中文版 (第二版)電子書，劉樹堂譯，總共11章。
標簽： 信號與系統
上傳時間： 2021-01-12
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基于FPGA設計的sdram讀寫測試實驗Verilog邏輯源碼Quartus工程文件+文檔說明，DRAM選用海力士公司的 HY57V2562 型號,容量為的 256Mbit,采用了 54 引腳的TSOP 封裝, 數據寬度都為 16 位, 工作電壓為 3.3V,并丏采用同步接口方式所有的信號都是時鐘信號。FPGA型號Cyclone4E系列中的EP4CE6F17C8，Quartus版本17.1。timescale 1ps/1psmodule top(input clk,input rst_n,output[1:0] led,output sdram_clk, //sdram clockoutput sdram_cke, //sdram clock enableoutput sdram_cs_n, //sdram chip selectoutput sdram_we_n, //sdram write enableoutput sdram_cas_n, //sdram column address strobeoutput sdram_ras_n, //sdram row address strobeoutput[1:0] sdram_dqm, //sdram data enable output[1:0] sdram_ba, //sdram bank addressoutput[12:0] sdram_addr, //sdram addressinout[15:0] sdram_dq //sdram data);parameter MEM_DATA_BITS = 16 ; //external memory user interface data widthparameter ADDR_BITS = 24 ; //external memory user interface address widthparameter BUSRT_BITS = 10 ; //external memory user interface burst widthparameter BURST_SIZE = 128 ; //burst sizewire wr_burst_data_req; // from external memory controller,write data request ,before data 1 clockwire wr_burst_finish; // from external memory controller,burst write finish
標簽： fpga sdram verilog quartus
上傳時間： 2021-12-18
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資料共9G，包括SDK源碼，例程源碼，各種圖像處理，h264壓縮例程源碼，硬件cadence源工程，原理圖，PCB，這份資料你拿去甚至可以直接投產，做項目開發更是不在話下
標簽： 華為 hi3798cv200 開發板
上傳時間： 2021-12-23
上傳用戶：fliang
資料共48G，包括SDK源碼，例程源碼，各種圖像處理，h264壓縮例程源碼，硬件cadence源工程，原理圖，PCB，這份資料你拿去甚至可以直接投產，做項目開發更是不在話下
上傳時間： 2021-12-23
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IP101G芯片是一種性價比好、廣泛應用于嵌入式產品的PHY芯片，被華為、海康等公司大量使用。
上傳時間： 2022-01-29
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用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 ：提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ，提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ，以 CCD作 為 傳 感 器 ，用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ，本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 ：機 器人 ；位置 測量 ；CCD傳 感 器 ；單 目視 覺 ；攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 ：TP242．6 文 獻 標 識 碼 ：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ，是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ，也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ，可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ，因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 ：①激光跟蹤 系統 ；@ CCD交 互測量 收 稿 日期 ：2001—07—03 基 金項 目：國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06)；教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 ：張 智海 (1973一 )，男 ，工 學碩 士 ，主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ；③ 超聲波 測量 系統 ；④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ；⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ，針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ，測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ，提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 ， 選用 CCD作 為傳感器 ，用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ，并用 Matlab和 V
標簽： 機器人
上傳時間： 2022-02-12
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隨著科學技術的發展和現代軍事的竟爭，需要雷達提供更先進的性能，對雷達的重要組成部分—接收機提出了更高的要求。它們具有以下特點：多通道接收、寬帶高分辨、高集成度、高可靠性及非常強的抗干擾能力。接收機包括前端變頻、高精度頻率綜合器和數字中頻采樣等關鍵技術。本題目針對現代雷達的特點，開展接收機各關鍵技術的研究工作，為未來新型雷達的研制提供實用的接收機技術，以提高雷達整體的各項戰術、技術指標和性能。隨著科技的不斷發展和新材料、新工藝的應用，各種高性能、小體積的器件的研制成功，為研究高集成度的接收機提供了器件保證；隨著數字化進程的加速，也為寬帶高分辨技術提供了有力的技術支持。本項目的技術作為雷達接收機的基礎設計，可以滿足不同頻段的雷達要求，特別適用于現代高機動抗有源干擾雷達，陸基、海基相控陣雷達以及電子對抗、通信等領域關鍵詞：雷達接收機，多通道，寬帶接收機隨著科學技術的發展和現代軍事的競爭，需要雷達提供更先進的性能，對雷達的重要組成部分—接收機2提出了更高的要求。它們具有以下特點：多通道接收寬帶高分辨、高集成度、高可靠性及非常強的抗干擾能力。接收機包括前端變頻、高精度頻率綜合器四和數字中頻采樣等關鍵技術。本題目針對現代雷達的特點開展接收機各關鍵技術的研究工作，為未來新型雷達的研制提供實用的接收機技術，以提高雷達整體的各項戰術、技術指標和整體性能本單位具有研制生產各種類型高性能雷達（包括機載、地面和海用艦載雷達）的能力。針對不同類型、不同體制和不同波段的現代雷達，接收機所采用的方案也不盡相同。在結構上，以前的產品都是采用積木式結構，就是將接收機的各個組成部分設計為一個一個的小模塊，然后通過射頻電纜連接起來，這樣做的結果是體積較大，在某些指標上如分辨率、抗干擾能力等，嚴重滯后于現代科技的發展和需求
上傳時間： 2022-03-26
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摘要：新能源汽車的發展有三個路徑：改進現有的發動機和整車系統的能效；在現有發動機上使用清潔的非石油燃料；汽車電動化。綜合考量這三個路徑，汽車電動化是現今的發展所趨。隨著全國充電站的不斷興建，充電設備對電網的污染日益嚴重，消除電網諧波污染，提高功率因數是這些充電設備的必要前提。本文提出的基于三相PFC充電模塊，具有電網諧波小、功率因數高等特點，可供充電站備選使用。文章介紹了電力電子領域整流器的發展概況，對多種實現三相整流的控制方法進行了總結，指出了各自的優缺點，特別是對電網的諧波污染。相比之下，電壓型空間矢量調制方法能實現四象限運行，特別是在整流狀態下，SVPWM控制方法能實現單位功率因數變流，電流波形畸變小。該充電模塊很好地解決了新能源電動汽車充電設備對電網的諧波污染、電流波形畸變嚴重等問題。文章詳細推導了 SVPWM控制算法，并在 Matlab/Simulink環境下搭建了三相電壓型PWM整流器。并選用飛思卡爾公司的DSP56F803實現三相整流器的數字化，并且成功應用在亞運會充電站充電設備上，驗證了該三相PFC充電模塊的良好性能。關鍵詞：電動汽車：充電模塊；整流器；SVPWM；DSPS6F803；我們國家現在正經歷一個新能源產業高速發展的歷程，各種新能源產業蒸蒸日上，諸如風力發電、光伏逆變、電動汽車。汽車電動化是一個有著廣闊前景的產業，許多汽車巨頭已有正式的電動汽車產品問世，并投入使用。從國外情況來看，電動汽車的發展有以下幾個特點：第一是混合動力汽車已經開始大規模產業化，第二是插電式混合動力汽車越來越受到重視，第三是純電動汽車開始進入市場，并有快速增長的趨勢。就我們國家而言，國家電網、南方電網、中海油、中石油在電動汽車產業里也起著至關重要的作用，他們對電動汽車產業的發展方向甚至有著決定性的引導。
上傳時間： 2022-04-03
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TM52 系列 F8368 是一個新的,快速的 8051 架構,與業界標準 8051 指令集完全兼容的 8 位單片機,并保持了 8051 外圍的功能模塊。通常情況下,TM52 執行指令,比傳統的 8051 架構快六倍。TM52-F8368通過集成多種功能在芯片上,提供更高的性能,更低的成本,能快速進入市場,包括8K 字節的閃存(Flash)程序存儲器, 512 字節 SRAM,低電壓復位(LVR),低電壓檢測(LVD),雙時鐘省電工作模式,8051 標準 UART 和定時器 Timer0/Timer1/Timer2,實時計時器 Timer3,LCD/LED 驅動器,3 組16 位脈沖寬度調制器(PWM), 7 組 16 位脈沖寬度調制器(PWM),16 通道的 12 位模數轉換器(ADC),I2C 接口和看門狗定時器(WDT)。它的高可靠性和低功耗的特性,可廣泛適用于消費電子及家用電器產品。
標簽： 51單片機
上傳時間： 2022-04-18
上傳用戶：jason_vip1
作者為美國多年經驗的信號處理工程實踐經驗，從應用角度出發，拋開復雜繁瑣的公式，1）闡述從概率統計角度認識信號和噪聲。2）模數和數模轉換理論。3）包括卷積、相關、離散傅里葉變換、FFT等重要計算和實現方法4）以及數字濾波器和音頻、視頻的信號處理等。 建議可以結合經典的奧本海姆的《信號與系統》和《離散信號處理》為基礎，補充這類側重工程實踐角度講解和實現的數字補充學習。
標簽： 數字信號處理
上傳時間： 2022-04-21
上傳用戶：fliang
