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智能機器人硬件模塊詳解

智能機器人硬件功能模塊介紹1.核心控制板：raspberry b+（樹莓派B+）：一種卡片式電腦。樹莓派是只有信用卡大小的卡片式電腦，其系統基于Linux。截止至2012年6月1日，樹莓派只有A和B兩個型號，主要區別：A型：1個USB、無有線網絡接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2個USB、支持有線網絡、功率3.5W，700mA、512MB RAM。2.底層電路驅動芯片：Arduino 。Mega2560的處理器核心是ATmega2560，同時具有54路數字輸入/輸出口（其中16路可作為PWM輸出），16路模擬輸入，4路UART接口，一個16MHz晶體振蕩器，一個USB口，一個電源插座，一個ICSP header和一個復位按鈕。Arduino Mega2560也能兼容為Arduino UNO設計的擴展板。3.底層硬件：驅動電路、控制電路包括（ln298、hc-06藍牙模塊、舵機、攝像頭、麥克風、無線網卡、電機、地盤、傳感器若干、材料等） 4.工作原理：樹莓派用來處理上層指令、運用大型代碼、和代碼整合等，例如：人臉識別、語音識別、郵件發送、環境數據上傳到互聯網、獲取網絡指令等。通過串口通訊和底層驅動芯片arduino進行交互，和數據傳輸。arduino則負責底層電路的驅動、環境檢測、快速機動、預報處理等工作1.該項目中我們自主研發了一套無線充電設備，最大的轉換效率可以達到40%，安裝在機器人的底端，可以實現機器人長時間的工作而不需要人為去充電，解決了用戶不在家機器人也能正常工作的問題。該項目已經獲得了專利。

標簽： 智能機器人硬件模塊

上傳時間： 2022-07-25

上傳用戶：zhaiyawei
金蘋果進銷存管理系統-是一個用C#.net編寫的非常使用而且功能強大的進銷存的B/S系統

金蘋果進銷存管理系統-是一個用C#.net編寫的非常使用而且功能強大的進銷存的B/S系統

標簽： net 進銷蘋果管理系統

上傳時間： 2013-12-28

上傳用戶：225588
一個基于b/s下的進銷存管理系統.c#.net+sql_server 可作為有一定基礎的人學習參考.

一個基于b/s下的進銷存管理系統.c#.net+sql_server 可作為有一定基礎的人學習參考.

標簽： sql_server net 進銷管理系統

上傳時間： 2016-11-05

上傳用戶：獨孤求源
編寫一個用SOR法解方程組Ax=b的計算機程序

編寫一個用SOR法解方程組Ax=b的計算機程序，其中要求程序中不存系數A，分別對不同的階數（例如n=15，80）取w=1.7,1.8,1.9，進行迭代，記錄近似解達到時所用迭代次數k，觀察松弛因子對收斂速度的影響。

標簽： SOR Ax 編寫方程

上傳時間： 2013-12-25

上傳用戶：wcl168881111111
Cell 插件用于開發B/S結構程序

Cell 插件用于開發B/S結構程序，使用Asp, Asp.net, Jsp, VbScript, JavaScript等語言開發，可以在瀏覽器中直接打印報表（非IE打印），帶有國際化數字簽名，讓用戶使用更方便，更安全。 · 具備Cell組件的所有特色功能，在瀏覽器中提供報表的顯示和打印(非IE的打印) · 網絡報表界面美觀，大大改善了瀏覽器中報表的輸出效果 · 帶有國際化數字簽名，讓用戶使用的更安全、更放心 · 可將報表文件另存為華表文件或者Excel文件，從而可以進行進一步加工 · 支持ASP、ASP.Net、JSP、VBScript、JavaScript等語言開發在開發工具中將Cell插件引入至工程，然后將Cell插件拖至頁面中即可開始報表設計。

標簽： Cell 插件程序

上傳時間： 2017-06-25

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21世紀大學新型參考教材系列集成電路B 荒井

21世紀大學新型參考教材系列集成電路B 荒井

標簽： 大學教材集成電路

上傳時間： 2013-04-15

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家電維修(最基礎的教程B)1-20.Torrent

家電維修(最基礎的教程B)1-20.Torrent

標簽： Torrent 20 家電維修教程

上傳時間： 2013-06-10

上傳用戶：eeworm
jk-b交通信號控制機原理圖

jk-b交通信號控制機原理圖

標簽： jk-b 交通信號控制機原理圖

上傳時間： 2013-07-13

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jk-b交通信號控制機原理圖-1.3M.zip

專輯類-實用電子技術專輯-385冊-3.609G jk-b交通信號控制機原理圖-1.3M.zip

標簽： jk-b 1.3 zip 交通信號

上傳時間： 2013-08-02

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21世紀大學新型參考教材系列-集成電路B-荒井-159頁-2.8M.pdf

專輯類-電子基礎類專輯-153冊-2.20G 21世紀大學新型參考教材系列-集成電路B-荒井-159頁-2.8M.pdf

標簽： 159 2.8 大學

上傳時間： 2013-05-16

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