產品型號：VK36N3B 產品品牌：VINTEK/永嘉 封裝形式：SOP8 產品年份：新年份產品 元泰原廠直銷，現貨更有優勢！工程服務，技術支持，讓您的生產高枕無憂。 1.概述： VK36N3B具有3個觸摸按鍵，可用來檢測外部觸摸按鍵上人手的觸摸動作。該芯片具有較高的集成度，僅需極少的外 部組件便可實現觸摸按鍵的檢測。提供了2位BCD輸出功能，可方便與外部MCU之間的通訊，實現設備安裝及觸摸引腳監測目的。芯片內部采用特殊的集成電路，具有高電源電壓抑制比，可減少按鍵檢測錯誤的發生，此特性保證在不利環境條件的應用中芯片仍具有很高的可靠性。此觸摸芯片具有自動校準功能，低待機電流，抗電壓波動等特性，為各種觸摸按鍵的應用提供了一種簡單而又有效的實現方法。 2. 特性： ? 工作電壓：2.2V~5.5V ? 低待機電流10uA/3V ? 低壓重置(LVR)電壓2.0V ? 4S自動校準功能 ? 可靠的觸摸按鍵檢測 ? 無鍵按下4S進入待機模式 ? 防呆功能長按10S復位 ? 具備抗電壓波動功能 ? 輸出2位BCD碼 ? 專用管腳外接電容(1nF-47nF)調整靈敏度 極少的外圍組件 我們的優勢： 1：我司為VINTEK/臺灣元泰半導體股份有限公司/VINKA的獨家授權大中華區代理商，產品渠道正宗，確保原裝正品，大量庫存現貨，客戶批量不懼假貨！ 2：公司工程力量雄厚，真誠技術服務支持，搭配原廠服務各種應用產品客戶。 3：好價格源自連接原廠直銷，你有量，我有價，確保原裝的好價格。 VK原廠代理：羅小姐 QQ：461366748 TEL：188 2366 3425 優勢代理元泰VKD常用觸控按鍵IC，簡介如下： 標準觸控IC-電池供電系列 VKD223EB --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應通道數：1 通訊接口 最長響應時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD223B --- 工作電壓/電流：2.0V-5.5V/5uA-3V 感應通道數：1 通訊接口 最長響應時間快速模式60mS，低功耗模式220ms 封裝：SOT23-6 VKD233DB --- 工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DH ---工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 有效鍵最長時間檢測16S VKD233DS --- 工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DR --- 工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/1.5uA-3V 1感應按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流1.5uA-3V VKD233DG --- 工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 1感應按鍵 封裝：DFN6（2*2超小封裝） 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流2.5uA-3V VKD233DQ --- 工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應按鍵 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD233DM --- 工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/5uA-3V 1感應按鍵 封裝：SOT23-6 （開漏輸出） 通訊接口：開漏輸出，鎖存(toggle)輸出 低功耗模式電流5uA-3V VKD232C --- 工作電壓/電流： 2.4V-5.5V/2.5uA-3V 感應通道數：2 封裝：SOT23-6 通訊接口：直接輸出，低電平有效 固定為多鍵輸出模式，內建穩壓電路 (元泰原廠授權 原裝正品保障 工程技術支持 大量現貨庫存) 標準觸控IC-—多鍵觸摸通道系列 VKD104BR --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感應通道數/按鍵數：2 通訊接口：直接輸出, toggle輸出 封裝：SOP-8 VKD104 --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感應通道數/按鍵數：4 通訊接口：直接輸出, 鎖存輸出,開漏輸出 封裝：DICE VKD104BC --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感應通道數/按鍵數：4 通訊接口：直接輸出,鎖存輸出,開漏輸出 封裝：SOP-16 VKD104SB --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/13uA-3V 感應通道數/按鍵數：4 通訊接口：直接輸出,鎖存輸出,開漏輸出 封裝：SSOP-16 VKD1016B --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/20uA-3V 感應通道數/按鍵數：16-8 通訊接口：直接輸出,鎖存輸出,開漏輸出 封裝：SSOP-28 VKD1016L --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/20uA-3V 感應通道數/按鍵數：16-8 通訊接口：直接輸出,鎖存輸出,開漏輸出 封裝：SSOP-28 (元泰原廠授權 原裝正品保障 工程技術支持 大量現貨庫存) 標準觸控IC——VK36電源供電抗干擾系列 VK3601S --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/4mA-3.3V 感應通道數：1 通訊接口：1 INPUT/1PWM OUT 封裝：SOP-8 VK3608BM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應通道數：8 通訊接口：BCD碼直接輸出 封裝：SOP-16 VK3606DM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應通道數：6 通訊接口：1對1直接輸出 封裝：SOP-16 VK3606OM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應通道數：6 通訊接口：1對1開漏輸出 封裝：SOP-16 VK3610IM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應通道數：10 通訊接口：SCL/SDA/INT通訊口 封裝：SOP-16 標準觸控IC——VK37低功耗抗干擾系列 VK3702DM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應通道數：2 通訊接口：1對1直接輸出 封裝：SOP-8 VK3702OM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應通道數：2 通訊接口：1對1開漏輸出 封裝：SOP-8 VK3702TM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應通道數：2 通訊接口：1對1toggle輸出 封裝：SOP-8 VK3706DM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應通道數：6 通訊接口：1對1直接輸出 封裝：SOP-16 VK3706OM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應通道數：6 通訊接口：1對1開漏輸出 封裝：SOP-16 VK3708BM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應通道數：8 通訊接口：BCD碼直接輸出 封裝：SOP-16 VK3710IM --- 工作電壓/電流：3.1V-5.5V/ 3mA-5V 感應通道數：10 通訊接口：SCL/SDA/INT通訊口 封裝：SOP-16 標準觸控IC——VK38帶滑條抗干擾系列 VK3809IP --- 工作電壓/電流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感應通道數：9 通訊接口：IIC/INT通訊口 封裝：SSOP-16 VK3813IP --- 工作電壓/電流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感應通道數：13 通訊接口：IIC/INT通訊口 封裝：SSOP-20 VK3816IP --- 工作電壓/電流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感應通道數：16 通訊接口：IIC/INT通訊口 封裝：SSOP-28 VK3816IP-A --- 工作電壓/電流：2.5V-5.5V/1.1mA-3V 感應通道數：16 通訊接口：IIC/INT通訊口 封裝：SSOP-28 (元泰原廠授權 原裝正品保障 工程技術支持 大量現貨庫存) MTP觸摸 IC——VK36N系列抗電源輻射及手機干擾 VK3601L --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/4UA-3V3 感應通道數：1 1對1直接輸出 待機電流小，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節靈敏 封裝：SOT23-6 VK36N1D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：1 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節靈敏 封裝：SOT23-6 VK36N2P --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：2 脈沖輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節靈敏 封裝：SOT23-6 VK3602XS ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感應通道數：2 2對2鎖存輸出 低功耗模式電流8uA-3V，抗電源輻射干擾，寬供電電壓 封裝：SOP8 VK3602K --- 工作電壓/電流：2.4V-5.5V/60UA-3V 感應通道數：2 2對2直接輸出 低功耗模式電流8uA-3V，抗電源輻射干擾，寬供電電壓 封裝：SOP8 VK36N2D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：2 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節靈敏 封裝：SOP8 VK36N3BT ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：3 BCD碼鎖存輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節靈敏 封裝：SOP8 VK36N3BD ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：3 BCD碼直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾，可通過CAP調節靈敏 封裝：SOP8 VK36N3BO ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：3 BCD碼開漏輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP8/DFN8（超小超薄體積） VK36N3D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：3 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N4B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：4 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N4I---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：4 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：5 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：5 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N5I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：5 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：6 1對1直接輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：6 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N6I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：6 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N7B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：7 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N7I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：7 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N8B ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：8 BCD輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N8I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：8 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N9I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：9 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） VK36N10I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：10 I2C輸出 觸摸積水仍可操作，抗電源及手機干擾 封裝：SOP16/DFN16（超小超薄體積） (元泰原廠授權 原裝正品保障 工程技術支持 大量現貨庫存) 1-8點高靈敏度 液體水位檢測IC——VK36W系列 VK36W1D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出 水位檢測通道：1 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾 封裝：SOT23-6 備注：1. 開漏輸出低電平有效 2、適合需要抗干擾性好的產品應用 VK36W2D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出 水位檢測通道：2 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾 封裝：SOP8 備注：1. 1對1直接輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 VK36W4D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出 水位檢測通道：4 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾 封裝：SOP16/DFN16 備注：1. 1對1直接輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 VK36W6D ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 1對1直接輸出 水位檢測通道：6 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾 封裝：SOP16/DFN16 備注：1. 1對1直接輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 VK36W8I ---工作電壓/電流：2.2V-5.5V/10UA-3V3 I2C輸出 水位檢測通道：8 可用于不同壁厚和不同水質水位檢測，抗電源/手機干擾 封裝：SOP16/DFN16 備注：1. IIC+INT輸出 2、輸出模式/輸出電平可通過IO選擇 *水位檢測芯片可用于需要檢測水位，缺水，溢出等場合。適合應用于飲水機、凈飲機、咖啡機、水壺、洗碗機、制冰機等水相關家用電器和電子產品。 測試環境：在一個玻璃容器外壁（玻璃1-5毫米不等），通過雙面電子導熱硅膠，把水位檢測PCB直接貼在玻璃上面檢測水位。 簡介： VK36W水位檢測系列是抗干擾能力強，穿透能力高的水位檢測專用觸摸芯片。 擁有1-8點檢測點，適合于多種應用段位檢測。封裝為SOT23-6,SOP8,SOP16 上電就能檢測水位點是否有水，水從無水到有水，從有水到無水，都可以檢測出來。 檢測時可以不接觸到水（隔空）在水箱外面檢測到水位，也可以用金屬探針接觸到水來檢測水位。 在高干擾或者AC開關電源的應用中也可以正常工作。 應用于多種液體水位檢測產品，檢測缺水，水位，溢水等多種場景 列如： 1：智能馬桶蓋，抽水馬桶，水蒸鍋，凈水機，空調扇，洗碗機，加濕器，咖啡機，飲水機，制冰機，魚 缸加熱棒，浮水器，浴缸，潔具 ---- 家用家電系列 2：植物盆溢水，香薰機，負離子發生器，水位漏水溢水報警器等智能家居產品。 3：水杯，儲水器等液位檢測杯 4：空氣凈化器，加濕器，霧化器等環境凈化設備 PWM應用（LED調光）IC——VK36S系列防水抗干擾 VK36S1 --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA PWN+指示燈輸出 水位檢測通道：1 應用于臺燈及LED調光場合，抗電源/手機干擾，防水 封裝：SOT23-6 1鍵觸摸PWN輸出調光，單擊開關機，長按調光，指示燈輸出專用引腳 VK36S2S --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA PWN+指示燈輸出 水位檢測通道：2 應用于臺燈及LED調光場合，抗電源/手機干擾，防水 封裝：SOT23-6 2鍵觸摸PWN輸出調光，一個按鍵為開/關機，長按調光，低電平有效 VK3601SS ---工作電壓/電流：2.4V-5.5V/4MA-3.3V 1路PWN輸出 水位檢測通道：1 可選擇無級和3段調光，PWM=20KH，抗電源/手機干擾， 封裝：SOP8 1鍵觸摸單路調光 無級調光時可選擇不斷電記憶和亮度緩沖功能 VK36S1R --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA RGB七彩燈燈輸出 水位檢測通道：1 應用于臺燈及LED調光場合，抗電源/手機干擾，防水， 封裝：SOP8 1鍵觸摸按鍵+1路指示燈輸出，單擊開關機，長按調光，RGB七彩燈燈輸出 VK36S1S --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA PWM+雙指示燈輸出 水位檢測通道：1 應用于臺燈及LED調光場合，抗電源/手機干擾，防水， 封裝：SOP8 1鍵觸摸+雙路指示燈輸出，1路PWM+1路指示燈輸出，多種調光可通過引腳選擇 VK36S2S --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA PWM+雙指示燈輸出 水位檢測通道：2 應用于臺燈及LED調光場合，抗電源/手機干擾，防水， 封裝：SOP8 2鍵觸摸，1鍵開關/1鍵調光，低電平有效，多種調光可通過引腳選擇 VK36S2D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA 雙路PWM+指示燈輸出 水位檢測通道：2 應用于臺燈及LED調光場合，抗電源/手機干擾，防水， 封裝：SOP8 2鍵觸摸，1鍵開關/1鍵調光，1路PWM輸出，低電平有效，指示燈引腳輸出 VK36S3D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA 雙路PWM輸出 水位檢測通道：3 應用于臺燈及LED調光場合，抗電源/手機干擾，防水， 封裝：SOP8 3鍵觸摸，1鍵開關/1鍵調光/1鍵調色溫，低電平有效，指示燈引腳輸出 VK36S9S --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA 1路PWM輸出 水位檢測通道：9 應用于照明調光，抗電源/手機干擾，觸摸積水仍可操作 封裝：SOP16 9鍵觸摸，1鍵開機/8鍵滑條調光，1路PWM輸出，1路指示燈輸出 VK36S9D --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA 2路PWM輸出 水位檢測通道：9 應用于照明調光，抗電源/手機干擾，觸摸積水仍可操作 封裝：SOP16 9鍵觸摸，1鍵開機/8鍵滑條調光調色溫，1路指示燈輸出，多種模式可選 (元泰原廠授權 原裝正品保障 工程技術支持 大量現貨庫存) 可編程觸摸IC-VK54M系列 VK54M2 --- 工作電壓/電流：2.2V-5.5V/7UA-3V3 感應通道數：2 IO：3 &nb
標簽： 觸摸感應芯片 觸摸區域積水仍可正常操作
上傳時間： 2020-06-11
上傳用戶：shubashushi66
這份 資 安 事 件 應 變 小抄，專給想要 調查安全事件的 網 管 人 員 。 記住：面對事件時， 跟著 資 安 事 件 應 變 方 法 的流程，記下記錄不要驚慌。如果需要請立刻聯絡臺
上傳時間： 2020-10-13
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IIC接口E2PROM(AT24C64) 讀寫VERILOG 驅動源碼+仿真激勵文件:module i2c_dri #( parameter SLAVE_ADDR = 7'b1010000 , //EEPROM從機地址 parameter CLK_FREQ = 26'd50_000_000, //模塊輸入的時鐘頻率 parameter I2C_FREQ = 18'd250_000 //IIC_SCL的時鐘頻率 ) ( input clk , input rst_n , //i2c interface input i2c_exec , //I2C觸發執行信號 input bit_ctrl , //字地址位控制(16b/8b) input i2c_rh_wl , //I2C讀寫控制信號 input [15:0] i2c_addr , //I2C器件內地址 input [ 7:0] i2c_data_w , //I2C要寫的數據 output reg [ 7:0] i2c_data_r , //I2C讀出的數據 output reg i2c_done , //I2C一次操作完成 output reg i2c_ack , //I2C應答標志 0:應答 1:未應答 output reg scl , //I2C的SCL時鐘信號 inout sda , //I2C的SDA信號 //user interface output reg dri_clk //驅動I2C操作的驅動時鐘 );//localparam definelocalparam st_idle = 8'b0000_0001; //空閑狀態localparam st_sladdr = 8'b0000_0010; //發送器件地址(slave address)localparam st_addr16 = 8'b0000_0100; //發送16位字地址localparam st_addr8 = 8'b0000_1000; //發送8位字地址localparam st_data_wr = 8'b0001_0000; //寫數據(8 bit)localparam st_addr_rd = 8'b0010_0000; //發送器件地址讀localparam st_data_rd = 8'b0100_0000; //讀數據(8 bit)localparam st_stop = 8'b1000_0000; //結束I2C操作//reg definereg sda_dir ; //I2C數據(SDA)方向控制reg sda_out ; //SDA輸出信號reg st_done ; //狀態結束reg wr_flag ; //寫標志reg [ 6:0] cnt ; //計數reg [ 7:0] cur_state ; //狀態機當前狀態reg [ 7:0] next_state; //狀態機下一狀態reg [15:0] addr_t ; //地址reg [ 7:0] data_r ; //讀取的數據reg [ 7:0] data_wr_t ; //I2C需寫的數據的臨時寄存reg [ 9:0] clk_cnt ; //分頻時
標簽： iic 接口 e2prom at24c64 verilog 驅動 仿真
上傳時間： 2021-11-05
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嵌入式智能機器人平臺研究摘 要：針對傳統工業機器人采用的封閉式結構的局限性，在WindowsCE．NET系統基礎上，通過剪裁定制 ，去 除冗余的功能，搭建嵌入式智能機器人平臺．該智能機器人系統具有移動機器人需要的主要感知模塊，并有豐富的 運動控制接口及驅動模塊．同時 ，設計了多傳感器數據融合 、軌跡規劃、運動控制、無線網絡通信 、圖形人機界面等智 能機器人的測試軟件和應用模塊．該智能機器人平臺具有模塊化、易擴展、可移植、可定制、硬件體積小、功耗低、實 時性強、可靠性高等優點． 關鍵詞：智能機器人平臺；WindowsCE．NET；實時控制；自主機器人；雙目視覺；語音識別引言(Introduction) 隨著計算機技術 的快 速發展 ，機器 人技術也得 到了飛速發展．然而 ，現有機器人系統在硬件 和軟件 開發方面雖然已經趨于成熟，但依然存在一些問題． 它們的硬件多是專用的，軟件系統也多采用 Windows 2000或者 WindowsXP系統…．這些機器人系統 主要 存在以下一些缺點 ： (1)系統的實時性差．機器人控制系統是一個實 時性要求非常高的控制系統，作為一般桌面應用的 Windows和 Linux操作系統很難達到高實時性的要 求． ． (2)開放性 以及擴展性差．常見的機器人控制系 統存在的一個 問題就是 系統 的冗余大、開放性擴展 基金項 目：國家 自然科學基金 資助項 目(60475036) 收稿 日期 ：2005—05—16 性差，系統適用于特定的應用 ，不便于在硬件和軟件 上進行擴展和剪裁． (3)軟件的獨立性差．軟件結構及其邏輯結構依 賴于處理器硬件 ，難以在不同的系統 間移植． (4)缺少友好的人機交互界面． 2 系統概述(System description) 為促進當前智能機器人研究和應用，迫切需要 開發“具有開放式結構 的、模塊化 、標準化 的嵌 入式 智能機器人平臺”．這種智能機器人平臺具
上傳時間： 2022-02-12
上傳用戶：zhaiyawei
摘要: 智能機器人仿真系統，由于智能機器人受到自身多傳感器信息融合和控制多樣性等因素的影響，仿真系統設計主要都 是以數學建模的形式化仿真為主，無法實現數學建模與場景實現協調仿真。為此，首先分析兩輪移動機器人數學運動模型， 然后設計與機器人控制系統相關的傳感器數據采集分析、機器人智能自動控制和人工控制等模塊，以實現機器人控制的真 實場景。仿真系統利用 LabVIEW 設計控制界面，并結合 Robotics 工具包的建模、計算和控制功能。仿真結果表明設計的平 臺更適合教學和實驗室研究，并可為實際的物理過程提供數據參考和決策建議。 關鍵詞: 機器人; 虛擬; 系統仿真 中圖分類號: TP242 文獻標識碼: B1 引言 隨著測控技術的發展，虛擬儀器技術已成為工業控制和 自動化測試等領域的新生力量［1］。而機器人作為一種新型 的生產工具，應用范圍已經越來越廣泛，幾乎滲透到各個領 域，是一項多學科理論與技術集成的機電一體化技術。目前 機器人仿真系統主要集中在復雜的機器人數學模型構建與 形式化仿真，無法實現分析機器人運動控制的靜態和動態特 性，更加無法實現控制的真實場景［2］。為了改善專業控制軟 件在硬件開發周期較長的缺點，本文擬建立一個基于通用軟 件的實時仿真和控制平臺，以更適合教學和實驗室研究。本 文以通用仿真軟件 LabVIEW 和 Robotics ［3］為實時仿真與控 制平臺，采用 LabVIEW 搭建控制界面，利用 Robotics 在后臺 進行系統模型和優化控制算法計算，使其完成機器人控制系 統應有的靜態和動態性能分析，不同環境下傳感器變化模擬 顯示以及目標路徑形成等功能。 2 系統構成 仿真系統的構成主要包括了仿真界面、主控制界面、障 礙檢測、智能控制和人工控制模塊。其中主要對人工控制和 智能控制進行程序設計。仿真運行時，障礙檢測一直存在， 主要是為了在智能控制模式下的智能決策提供原始數據。 在人工控制模式下，障礙檢測依然存在，只不過對機器人行 動不產生影響，目的是把環境信息直觀
標簽： 智能機器人
上傳時間： 2022-03-11
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電子書-單片機硬件電路設計238頁第 章 智能化／網絡化傳感器及接口技術 現代信息技術的三大基礎是信息采集（即傳感器技術）、信息傳輸（通信技術）和信息處理 （計算機技術）。傳感器屬于信息技術的前沿尖端產品，被廣泛用于工農業生產、國防、科研和 生活領域。本章專門介紹智能化溫度傳感器、轉速傳感器、加速度傳感器、液位傳感器以及網 絡化智能精密壓力傳感器的工作原理、接口技術及典型應用。 智能化集成溫度傳感器的產品分類及發展趨勢 近百年來，溫度傳感器的發展大致經歷了以下三個階段； 傳統的分立式溫度傳感器（含 敏感元件） 模擬集成溫度傳感器 制器； 智能溫度傳感器。目前，國際上新型溫度傳 感器正從模擬式向數字式、由集成化向智能化、網絡化的方向發展。 集成溫度傳感器的產品分類 模擬集成溫度傳感器 集成傳感器是采用硅半導體集成工藝而制成的，因此亦稱硅傳感器或單片集成溫度傳感 器。模擬集成溫度傳感器是在 世紀 年代問世的，它是將溫度傳感器集成在一個芯片上、 可完成溫度測量及模擬信號輸出功能的專用 。模擬集成溫度傳感器的主要特點是功能單 一（僅測量溫度）、測溫誤差小、價格低、響應速度快、傳輸距離遠、體積小、微功耗，適合遠距離 測溫、控溫，不需要進行非線性校準。外圍電路簡單，它是目前在國內外應用最為普遍的一種 集成傳感器。典型產品有 等。
上傳時間： 2022-03-23
上傳用戶：得之我幸78
主要內容介紹 Allegro 如何載入 Netlist，進而認識新式轉法和舊式轉法有何不同及優缺點的分析，透過本章學習可以對 Allegro 和 Capture 之間的互動關係，同時也能體驗出 Allegro 和 Capture 同步變更屬性等強大功能。Netlist 是連接線路圖和 Allegro Layout 圖檔的橋樑。在這裏所介紹的 Netlist 資料的轉入動作只是針對由 Capture（線路圖部分）產生的 Netlist 轉入 Allegro（Layout部分）1． 在 OrCAD Capture 中設計好線路圖。2． 然後由 OrCAD Capture 產生 Netlist（annotate 是在進行線路圖根據第五步產生的資料進行編改）。 3． 把產生的 Netlist 轉入 Allegro（layout 工作系統）。 4． 在 Allegro 中進行 PCB 的 layout。 5． 把在 Allegro 中產生的 back annotate（Logic）轉出（在實際 layout 時可能對原有的 Netlist 有改動過），並轉入 OrCAD Capture 裏進行回編。
上傳時間： 2022-04-28
上傳用戶：kingwide
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限！閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中，無人駕駛飛機取得了相當大的進步，越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說，無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面， 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是，要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中，但它可以作為獨立應用程序運行，甚至可以脫機使用，而與瀏覽器無關。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創建桌面快捷方式。不用說，另一個要求是實際的飛行裝置。 該應用程序支持所有支持INAV的硬件配置，例如Sirius AIR3，SPRacingF3，Vortex，Sparky，DoDo，CC3D / EVO，Flip32 / + / Deluxe，DragonFly32，CJMCU Microquad，Chebuzz F3，STM32F3Discovery，Hermit ，Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀，並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上，您可以找到連接選項，這些選項可以通過COM端口，手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後，您可以在上方的工具欄中查看設備的功能，並在側面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器，電機，端口和固件本。
標簽： configurator 無人機
上傳時間： 2022-06-09
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本程序是使用STM32F103C8T6作為mcu。采用PB7（TIM4 CH2）輸出PWM 頻率約為110HZ占空比由預定義變量進行修改。可以使用4個模式。該程序是用于汽車電子風扇實驗，使用其控制調速模塊，可以4個檔位控制。稍加改動程序可以實現更多的控制方式。 該程序要求硬件：使用外部8M晶振。高電平有效。芯片使用STM32F103C8T6。開發平臺KEIL(MDK）5.21及以上。當然也可以將源代碼復制后自建工程。
上傳時間： 2022-07-18
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組態王使用1.新建工程打開組態王軟件，新建一個工程，點擊文件一新建工程，出現如下界面：點擊下一步，選擇工程所在的目錄，點擊下一步，給新建的工程命名，點擊完成，工程創建結束。2.創建畫面雙擊新建的工程，出現如下界面：點擊畫面一新建，創建一個新的畫面：然后根據實驗要求，在畫面上畫出工藝流程圖，所需的原件可以在，菜單欄的圖庫一打開圖庫中選擇，如圖為一個簡單的畫面：多個畫面之間的鏈接，如在主畫面中設置如下的文字，雙擊文字設置其動畫連接：圖中的罐中液位的高度與進出口流量，泵的開度有關，需要定義變量，定義變量時在工程瀏覽器的界面如圖所示，點擊數據庫一數據詞典一新建然后使，主畫面中的罐關聯變量guan1，雙擊畫面中的罐，出現如下界面，是其關聯變量guan1
標簽： 組態王
上傳時間： 2022-07-24
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