194個(gè)Protel99ses設(shè)計(jì)經(jīng)典電路原理圖PCB工程文件合集，可以做為你的學(xué)習(xí)設(shè)計(jì)參考1820溫度采集.ddb2003院電子競(jìng)賽.ddb2005CCTVROBOT.ddb2051流水燈.ddb232通信電路.ddb300M射頻遙控電路.ddb458通信.ddb4X4動(dòng)態(tài)掃描鍵盤.ddb4X4鍵盤.ddb51單片機(jī)最小系統(tǒng).ddb555延時(shí)關(guān)燈.ddb61A板電路原理圖.DDB8人表決器.ddbADC0832.DDBaltra下載電纜.DDBARM7MP3.ddbARMPower.ddbAtmega128.DDBATMEGA162.ddbATmega8最小系統(tǒng)板.ddbAVR.LibAVRJTAG.ddbAVR_KIT_MAINBOARD_v23_M2_OUT.DDBAVR_OSD.DDBAVR下載器.DDBBH1417+2051.DDBC2051紅外遙控器.DdbCCD_control_1.ddbCLAADD8S.DDBCOM-RS232.ddbcommon.ddbdatacollector.ddbdds-huang1.ddbDDS_FPGA.ddbDDS_FPGA_OK.ddbDS12887.DDBFPGA-10K10單片機(jī)配置.DDBFPGA下載線.DdbGpro--桂電燒.DDBhuangqin.ddbhuangqin_2007-11-20.ddbI2C脈寬調(diào)制器.ddbICL7107.DDBIDE-TO-USB.ddbISP下載線.Ddbj113與k399功放.ddbLED電子鐘.ddbLIJING.ddbLM3886功率放大器.DdbLM3S101核心板.ddbLPC2131pack.DdbLPC2292.ddbMAX7219.DDBMCU-Control.DDBOLED.ddbPCB1.DDBPCB11.DDBPCM語音編解碼.ddbPC紅外遙控器.ddbPT2262_PT2272無線收發(fā)-OK.DdbPT2262_PT2272無線收發(fā).DdbPWM電機(jī)驅(qū)動(dòng).ddbRTL8019網(wǎng)卡.ddbSD_CARD_99SE.DDBTC1297功放.ddbTDA2004功放.ddbTDA2030功放.ddbTDA7240 功放.ddbTDA7294.ddbTDA7294功放.ddbtest.ddbWIGGLE.DDB三極管動(dòng)態(tài)LED.ddb串行LCD驅(qū)動(dòng).Ddb串行顯示模塊.ddb串行點(diǎn)陣LCD.ddb串行鍵盤165-完成.ddb串行鍵盤165.ddb主控板.DDB主控板1.DDB交通燈交通燈.ddb低頻功率放大器.ddb信號(hào)號(hào)發(fā)生器.ddb光控變色蠕蟲.ddb八路AD.ddb具有看門狗的單片機(jī)電機(jī)控制.ddb冷光電源.ddb出租車計(jì)費(fèi)器.ddb單片機(jī)在線編程板-下載板.Ddb單片機(jī)編碼-機(jī)器人.Ddb單片機(jī)編碼2-機(jī)器人.Ddb單片機(jī)解碼-機(jī)器人.Ddb單片機(jī)解碼2-機(jī)器人.Ddb參考電路.DDB雙15V+5V穩(wěn)壓電源.ddb雙穩(wěn)壓電源.Ddb基于1302的萬年歷8951.ddb基于M16的信號(hào)采集系統(tǒng).ddb基于MC145170的調(diào)頻鎖相環(huán)收音機(jī).Ddb聲控延時(shí)燈.ddb多功能定時(shí)器.ddb多功能編程器.ddb完美的編程器.DDB巡線板.DDB常用封裝庫1.Ddb常用庫元件.Ddb廣西電子競(jìng)賽.ddb序列號(hào)發(fā)生器.ddb彩電待機(jī)節(jié)電器.DDB微機(jī)綜合設(shè)計(jì).ddb手機(jī).DDB打印專用.Ddb控制板.DDB搜球機(jī).ddb搜球機(jī)_完成.ddb搜球機(jī)通信電路.ddb放大器.DDB教室燈控制器.ddb數(shù)字電位器.Ddb數(shù)字鐘1.ddb數(shù)控電壓表.ddb數(shù)控電源.DDB數(shù)控直流電流源.ddb數(shù)碼管1.DDB數(shù)碼音響修改完成無線串口通信.ddb無線報(bào)警器.ddb智能充電器--OK.ddb智能充電器-huang.DDB智能車--完成.ddb最簡(jiǎn)單的AVR編程器模電實(shí)驗(yàn).ddb步進(jìn)電機(jī)控制-修改版.DDB水開報(bào)警器.ddb水溫控制器.ddb汽車防盜器.ddb波形發(fā)生器1.Ddb波形發(fā)生器1完成.Ddb渦流測(cè)厚儀渦流測(cè)厚儀-8位低精度.ddb渦流測(cè)厚儀.ddb液體點(diǎn)滴速度監(jiān)控裝置.ddb溫度定時(shí)巡檢系統(tǒng).ddb溫濕度控制.ddb濾波器.ddb激光測(cè)液位.Ddb電機(jī)伺服控制.ddb電機(jī)控制電路.ddb電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊.ddb電源.ddb電話報(bào)警器.ddb直接合成信號(hào)發(fā)生器.ddb看門狗MAX813L.ddb穩(wěn)壓電源.ddb簡(jiǎn)易51單片機(jī)編程器簡(jiǎn)易無線紅外耳機(jī).ddb簡(jiǎn)易編程器-盧打印.DDB簡(jiǎn)易編程器-黃.Ddb簡(jiǎn)易頻率特性測(cè)試儀.ddb精密光電放大器0.ddb精密光電放大器1-黃.ddb精密恒流源數(shù)控部分.ddb精密放大器1.ddb紅外發(fā)射器.ddb紅外循跡.ddb紅外接收頭放大與整形電路.ddb紅外控制燈.ddb紅外線光控開關(guān).ddb紅外遙控?cái)?shù)字鐘.Ddb紅外遙控電子鐘.ddb耳機(jī)放大器.ddb自制PIC單片機(jī)編程器電路.DDB自適應(yīng)巡線板.ddb舞蹈機(jī)器人.ddb調(diào)光電路.ddb通用放大器-錯(cuò)誤.Ddb通用放大器.Ddb鐵人三項(xiàng).ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-修改.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器-原版.Ddb鎖相環(huán)函數(shù)發(fā)生器_優(yōu)化版.ddb鎖相環(huán)電機(jī)穩(wěn)速.ddb頻率計(jì).ddb高精度信號(hào)放大與采集器.ddb高精度頻率計(jì).ddb
標(biāo)簽： protel99ses 電路 原理圖 pcb
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一臺(tái)數(shù)控機(jī)床的先進(jìn)程度衡量著一個(gè)國家制造業(yè)的先進(jìn)水平，而數(shù)控機(jī)床最核心的部分就是數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)。近年出現(xiàn)的ARM數(shù)入式系統(tǒng)具有硬件資源豐富、性能好、成本低和功耗低等優(yōu)點(diǎn)，F(xiàn)PGA技術(shù)具有可重復(fù)編程、在線升級(jí)、實(shí)時(shí)性好、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。為了克服傳統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床成本高、控制精度低、實(shí)時(shí)性差，可靠性低等缺點(diǎn)，研究基于ARM+FPGA架構(gòu)的新型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)，具有重要的社會(huì)經(jīng)濟(jì)意義和重大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值本文以數(shù)控機(jī)床為工程背景，以何服電機(jī)PMSM為具體對(duì)象以ARM+FPGA作為數(shù)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)平臺(tái)，從提高何服系統(tǒng)位置環(huán)控制的自適應(yīng)能力，提高位置環(huán)、速度環(huán)和電流環(huán)等復(fù)雜運(yùn)算的處理速度，提高系統(tǒng)管理與控制程序開發(fā)的簡(jiǎn)單性、界面的美觀性等方面開展了深入的研究。其主要研究工作和結(jié)論如下：（1）在對(duì)比分析了幾種控制系統(tǒng)架構(gòu)基礎(chǔ)上，提出了一種基于ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該系統(tǒng)采用以ARM作為系統(tǒng)主控與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算芯片，F(xiàn)PGA作為何服系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)控制芯片，而其中的FPGA運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包括自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊三大部分（2）針對(duì)提出的 ARM+FPGA的數(shù)控機(jī)床自適應(yīng)模糊控制何服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，進(jìn)行了有關(guān)數(shù)學(xué)模型的建立占推導(dǎo)，并借助MATLAB工具建立系統(tǒng)仿真模型進(jìn)行仿真。系統(tǒng)仿真結(jié)果表明，該系統(tǒng)位置響應(yīng)超調(diào)量小，響應(yīng)時(shí)間短，系統(tǒng)性能優(yōu)越（3）為了提高運(yùn)動(dòng)控制的實(shí)時(shí)性、可靠性、靈活度，根據(jù)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的模型，提出了一種FPGA實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，井詳細(xì)進(jìn)行了自適應(yīng)位置控制模塊、速度控制模塊、電流變換模塊等內(nèi)部各模塊的設(shè)計(jì)，之后利用HDL進(jìn)行了有關(guān)模塊的程序設(shè)計(jì)和PGA實(shí)現(xiàn)仿真（4）針對(duì)基于ARM微處理器的主挖與運(yùn)動(dòng)軌跡計(jì)算系統(tǒng)，進(jìn)行了系統(tǒng)控制界面的設(shè)計(jì)，F(xiàn)PGA與ARM芯片、FPGA與上位機(jī)等通信程序設(shè)計(jì)，進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)控制中加減速、插補(bǔ)方法的分析與設(shè)計(jì)關(guān)鍵字：數(shù)控機(jī)床：水磁同步電機(jī)：自適應(yīng)模糊控制：ARM:FPGA
標(biāo)簽： 數(shù)控機(jī)床 自適應(yīng)模糊控制
上傳時(shí)間： 2022-03-11
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東元伺服，JSDA,JSDE,JSDAP,JSDEP，軟件，軟體,tecoservosetup,v1_0
標(biāo)簽： 伺服調(diào)試軟件
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 59資源包含以下內(nèi)容：1. MSP430系列單片機(jī)培訓(xùn)班.pdf2. MSP430單片機(jī)通用系統(tǒng)研制和應(yīng)用.pdf3. 基于單片機(jī)的防火漏電保護(hù)器設(shè)計(jì).pdf4. PIC單片機(jī)學(xué)習(xí)網(wǎng)--MCD2快速入門.pdf5. 單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的CPLD應(yīng)用設(shè)計(jì).pdf6. 基于STC89C52數(shù)控直流電源設(shè)計(jì).pdf7. 基于68HC908MR16單片機(jī)的光伏正弦波逆變電源.pdf8. 紡織設(shè)備中金屬旋轉(zhuǎn)體振動(dòng)的單片機(jī)測(cè)試系統(tǒng).pdf9. 基于MPC860的SIMADYN D通信板的設(shè)計(jì).pdf10. MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)原理與應(yīng)用大綱.pdf11. 單片機(jī)在膠訂機(jī)智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf12. 基于SPCE061A單片機(jī)的語音播報(bào)溫度計(jì)的設(shè)計(jì).pdf13. 用AT89S51單片機(jī)制作紅外電視遙控器.pdf14. 數(shù)碼管驅(qū)動(dòng)及鍵盤控制芯片CH451.pdf15. ARM單片機(jī)的存儲(chǔ)器接口.pdf16. AVR mega128學(xué)習(xí)板.doc17. 輪胎動(dòng)態(tài)試驗(yàn)臺(tái)在線測(cè)控系統(tǒng)的研制.pdf18. AVR mega128開發(fā)板.doc19. 哈爾濱九洲電氣股份有限公司2009年年度報(bào)告.pdf20. AVR mega16開發(fā)板恩易.doc21. 單片機(jī)原理與接口技術(shù)教材.pdf22. ISP下載線 mega16開發(fā)板恩易.doc23. CAN通訊模塊.doc24. JTAG仿真器 mega16開發(fā)板恩易.doc25. 單片機(jī)嵌入式模塊.doc26. 單片機(jī)C語言.pdf27. 嵌入式網(wǎng)絡(luò)模塊.doc28. 單片機(jī)高級(jí)特性.pdf29. CAN網(wǎng)絡(luò)模塊.doc30. 單片機(jī)與電磁兼容基礎(chǔ)研究之二.pdf31. 嵌入式CAN模塊.doc32. ISP型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板.pdf33. 基于MC9S12DP256的AMT系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf34. 微處理器在汽車巡航系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf35. 電動(dòng)汽車充電站網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控系統(tǒng)的研究.pdf36. 基于單片機(jī)控制的視頻遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng).pdf37. 基于51單片機(jī)控制的高精度微波輻射計(jì)天線伺服系統(tǒng).pdf38. 診斷中性束時(shí)序控制系統(tǒng)的研制.pdf39. 《單片機(jī)技術(shù)實(shí)驗(yàn)》指導(dǎo)書.pdf40. C8051F單片機(jī)串口IAP原理.pdf41. 基于AT89C2051單片機(jī)的客車倒車監(jiān)視系統(tǒng).pdf42. MCS-51單片機(jī)的指令時(shí)序.pdf43. 一種基于MCS51的微型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf44. 基于MSP430單片機(jī)的以太網(wǎng)供電設(shè)備的軟件設(shè)計(jì).pdf45. 單片機(jī)與接口技術(shù)實(shí)驗(yàn)講義.pdf46. 單片機(jī)實(shí)踐教學(xué)的問題與對(duì)策.pdf47. 凌陽61板電子實(shí)習(xí).pdf48. 單片機(jī)控制的氣相色譜熱導(dǎo)檢測(cè)器研究.pdf49. Agilent Wedge for Probing High.pdf50. PLC綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf51. 基于單片機(jī)的經(jīng)濟(jì)實(shí)用型機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf52. 基于單片機(jī)及FPGA的時(shí)碼終端系統(tǒng).pdf53. 單片機(jī)控制LCD模擬雷達(dá)環(huán)視顯示器畫面.pdf54. 基于AT89C51單片機(jī)的智能門鎖控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì).pdf55. SX單片機(jī)實(shí)驗(yàn)箱電路板簡(jiǎn)介.pdf56. 基于凌陽SPCE061A單片機(jī)的智能小車的設(shè)計(jì).pdf57. MCS-51單片機(jī)仿真實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)智能測(cè)控技術(shù)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf58. 單片機(jī)C語言程序設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf59. 計(jì)算機(jī)學(xué)院--單片機(jī)原理.pdf60. 基于單片機(jī)的輪機(jī)模擬器電站同步表實(shí)現(xiàn).pdf61. LS2051技術(shù)資料.pdf62. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教學(xué)方法的探討.pdf63. 三種單片機(jī)模擬串口方法介紹.pdf64. 基于Proteus和Keil的單片機(jī)教學(xué)新方式.pdf65. 單片機(jī)概述課件.pdf66. 單片機(jī)控制的智能PID控制器在液壓系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf67. 基于C8051F單片機(jī)的煤礦10kV電網(wǎng)保護(hù)測(cè)量裝置.pdf68. 51單片機(jī)在視頻矩陣設(shè)計(jì)中的應(yīng)用.pdf69. 基于單片機(jī)的并聯(lián)電梯控制系統(tǒng).pdf70. LS4051技術(shù)資料.pdf71. 單片機(jī)系統(tǒng)中PS/2鍵盤驅(qū)動(dòng)程序的設(shè)計(jì).pdf72. 基于DTMF與單片機(jī)的電話遠(yuǎn)程和紅外近程測(cè)控系統(tǒng).pdf73. 基于單片機(jī)的AFM納米機(jī)械性能測(cè)試系統(tǒng).pdf74. 單片機(jī)控制溫度的一種新型電烙鐵.pdf75. 計(jì)步器電路及單片機(jī)應(yīng)用.pdf76. M5399-A型51 AVR PIC單片機(jī)仿真學(xué)習(xí)型開發(fā)板簡(jiǎn).pdf77. 51單片機(jī)控制nrf401程序.rar78. STK單片機(jī)選型表.pdf79. 超高性價(jià)比,超高靈活性的SST89系列單片機(jī).pdf80. SST單片機(jī)應(yīng)用文集.pdf81. 8051單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展.ppt82. 單片機(jī)原理及應(yīng)用課件.ppt83. modbus開發(fā)程序包.rar84. 68HC(9)08JL3單片機(jī)的特點(diǎn)及開發(fā)手段.pdf85. keilc51中調(diào)用a51程序.pdf86. AS-IPC網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)編碼模塊.pdf87. MC68HC908系列單片機(jī)的片內(nèi)FLASH在線編程.pdf88. KeilC51中C51程序與匯編程序的接口方法.pdf89. 帶您從零學(xué)51單片機(jī).pdf90. iMPACT軟件使用說明.rar91. c51開發(fā)串行總線程序的優(yōu)化.pdf92. 設(shè)計(jì)技術(shù)問答：?jiǎn)纹瑱C(jī)應(yīng)用編程技巧.pdf93. ICC AVR編譯器的安裝與使用.pdf94. c51程序框架生成器v10.zip95. 《單片機(jī)原理與應(yīng)用》復(fù)習(xí)題.pdf96. Keil uVision3使用教程.pdf97. 基于單片機(jī)的等效采樣示波器的設(shè)計(jì).pdf98. 基于單片機(jī)的分布式液位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf99. AVRISP使用說明書.pdf100. 2.4寸液晶屏資料及51單片機(jī)代碼.rar
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eeworm.com VIP專區(qū) 單片機(jī)源碼系列 61資源包含以下內(nèi)容：1. LLCR Pin Socket Testing with t.pdf2. 單片機(jī)開發(fā)中應(yīng)掌握的幾個(gè)基本技巧.rar3. PIC16F877 學(xué)習(xí)指南.pdf4. MPLAB 6.XX及PICC18安裝使用簡(jiǎn)介.rar5. KS-0825用戶接口電路模塊.pdf6. TEC6213 AM/SW/FM收音機(jī)頻率顯示MCU接口電路.pdf7. 單片機(jī)音樂程序教程.rar8. 51單片機(jī)匯編語言教程.pdf9. 8SH702&703用戶接口電路.pdf10. dsPIC30F產(chǎn)品手冊(cè).rar11. dsPIC30F數(shù)字信號(hào)控制器單片機(jī)和DSP領(lǐng)域的最佳選擇.rar12. 基于模糊PID算法的電阻爐溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf13. 基于TMS320F2812的數(shù)字頻率計(jì).pdf14. 單片機(jī)開發(fā)仿真環(huán)境+keil初學(xué)者教程.rar15. 數(shù)字頻度計(jì)設(shè)計(jì).pdf16. 單片機(jī)論文資料 (包含62篇論文).rar17. 綜合運(yùn)動(dòng)機(jī)器人測(cè)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)施.ppt18. SMS模塊TC351及其外圍電路設(shè)計(jì).pdf19. 基于單片機(jī)的智能玩具電動(dòng)車設(shè)計(jì).doc20. 從51初學(xué)入門到單片機(jī)電子工程師.pdf21. 采用納瓦技術(shù)的8/14引腳閃存8位CMOS單片機(jī) PIC12.pdf22. Keil uVision3Keil uVision3.rar23. 6引腳8位閃存單片機(jī) PIC10F200/202/204/2.pdf24. 單片機(jī)測(cè)控系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.doc25. MSP430與ARM7系列比較.pdf26. MPLAB C30用戶指南(英文).pdf27. 單片機(jī)的電路仿真.pdf28. 嵌入式CAN轉(zhuǎn)UART模塊 CSM100系列產(chǎn)品手冊(cè).pdf29. Proteus中文入門基礎(chǔ)教程.rar30. PICkit™ 2 Microcontrolle.pdf31. 微控制器末來發(fā)展分析.pdf32. 單片機(jī)系統(tǒng)的工作原理設(shè)計(jì).pdf33. PICKIT™ 2 PROGRAMMER-TO-.pdf34. MCU市場(chǎng)最新技術(shù)與市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì).pdf35. 單片機(jī)實(shí)驗(yàn)教程大綱.pdf36. PICkit™ 2 單片機(jī)編程器用戶指南.pdf37. 用單片機(jī)設(shè)計(jì)電子音樂門鈴.rar38. 單片機(jī)課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)教材.pdf39. 基于AT89C52單片機(jī)的步進(jìn)電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf40. 單片機(jī)小精靈工具下載.rar41. AVR 單片機(jī)和C語言的集成開發(fā)環(huán)境.pdf42. C8051F330低成本智能單相交流電壓表方案(取代傳統(tǒng)動(dòng)圈.pdf43. Proteus 6.9 SP4.rar44. 8098 單片機(jī)和伺服電機(jī)PWM 調(diào)速控制.pdf45. 單片機(jī)設(shè)計(jì)資料集.rar46. MCS—51系列單片機(jī)結(jié)構(gòu)及原理.pdf47. 常用三星單片機(jī)燒寫電壓設(shè)置參考表.pdf48. 單片機(jī)開發(fā)工具全集.rar49. 學(xué)習(xí)單片機(jī)總結(jié)寶典.pdf50. P87LPC767 OTP 單片機(jī)原理.pdf51. 單片機(jī)經(jīng)典教程.rar52. 單片機(jī)原理和應(yīng)用實(shí)驗(yàn)電子教材.pdf53. 看門狗電路的分析.pdf54. 單片機(jī)與可編程器件教程.pdf55. 單片機(jī)原理及綜合設(shè)計(jì).pdf56. 在串口/并口基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)51內(nèi)核單片機(jī)的在線編程.doc57. 單片機(jī)系統(tǒng)組成原理(PPT篇).ppt58. 精通MCS-51單片機(jī)絕世秘笈.rar59. 單片機(jī)的結(jié)構(gòu)原理解析.pdf60. AVR單片機(jī)技術(shù)原理.pdf61. ISP 型單片機(jī)實(shí)驗(yàn)板.pdf62. PIC 單片機(jī)的組成習(xí)題解答.pdf63. 各系列I/O型單片機(jī)使用手冊(cè).pdf64. A/D 型單片機(jī)使用說明書/手冊(cè).pdf65. HT49R30A-1八位單片機(jī).pdf66. 單片機(jī)之PPT篇.pdf67. 51單片機(jī)C語言快速上手.pdf68. MCS-51單片機(jī)講義資料(匯編).pdf69. MCS-51單片機(jī)的系統(tǒng)擴(kuò)展技術(shù).pdf70. STC89系列單片機(jī)選型指南.pdf71. MPLAB C18使用指南.pdf72. 最強(qiáng)萬年歷源碼(支持24節(jié)氣、支持所有單片機(jī)、ARM).rar73. 單片機(jī)大蝦是怎么樣煉成的.pdf74. 基于AT89S52的紅外遙控電子密碼鎖設(shè)計(jì).rar75. 基于AT89C51的紅外遙控電子密碼鎖的設(shè)計(jì).rar76. 單片機(jī)控制紅外線防盜報(bào)警器的制作及應(yīng)用.rar77. Stellaris(群星)單片機(jī)的片上FLASH編程(英).pdf78. 高速SOC單片機(jī)C8051F.pdf79. LM3S系列代碼加密.rar80. 單片機(jī)/ISP綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn).pdf81. 使用Stellaris(群星)單片機(jī)驅(qū)動(dòng)直流無刷電機(jī).rar82. 單片機(jī)原理及應(yīng)用.pdf83. MCS-51單片機(jī)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf84. 使用Stellaris(群星)單片機(jī)制作自動(dòng)小車.rar85. Luminary的ADC過采樣應(yīng)用筆記.rar86. 單片機(jī)反匯編工具包.zip87. 單片機(jī)原理和接口技術(shù)簡(jiǎn)介.pdf88. Stellaris(群星)單片機(jī)加上32KB串行SRAM(英.pdf89. MCS-51單片機(jī)的硬件結(jié)構(gòu)原理.pdf90. PIC16F877 單片機(jī)的鍵盤和LED 數(shù)碼顯示接口.pdf91. LM3S系列微控制器I2C應(yīng)用文檔.rar92. PWM語音播放器——基于Luminary單片機(jī).rar93. C8051F單片機(jī).pdf94. LM3S系列單片機(jī)IrDA應(yīng)用筆記.rar95. LM3S系列單片機(jī)以太網(wǎng)升級(jí)方案解決.rar96. STC12C5410AD 系列單片機(jī)器件手冊(cè).pdf97. Stellaris(群星)單片機(jī)的時(shí)鐘選擇.pdf98. LM3S系列單片機(jī)串行(UART)升級(jí)方案解決.rar99. 單片機(jī)應(yīng)用開發(fā)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書.pdf100. LM3S系列單片機(jī)睡眠與深度睡眠應(yīng)用筆記.pdf
標(biāo)簽： 電路分析基礎(chǔ)
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（12）資源包含以下內(nèi)容：1. verilog 例子.2. mtd-snapshot-20041027.3. 非接觸ic卡讀寫程序.4. USB接口的鼠標(biāo)驅(qū)動(dòng)源程序.5. P89CXX 編程器電腦發(fā)送程序*.6. 看門狗自動(dòng)采集數(shù)據(jù).7. ACM-12864漢字液晶顯示驅(qū)動(dòng)程序.8. 6221紅外遙控解碼程序.9. ZMODEM協(xié)議的實(shí)現(xiàn).10. at91系列通過串口燒寫源程序.11. 介紹了如何來構(gòu)件嵌入式系統(tǒng).12. 網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序.13. 通過遠(yuǎn)程按電話鍵來控制被控處的繼電器動(dòng)作.14. SM2965 ISP 電路及源代碼.15. LPC769 A_D例程1.16. 偉福環(huán)境下反匯編demo1.17. 在偉福環(huán)境下實(shí)現(xiàn)PLM51調(diào)用ASM51范例.18. 在偉福環(huán)境下實(shí)現(xiàn)PLM51調(diào)用PLM51范例.19. 在偉福環(huán)境下修改 Startup.a51 init.a51 以改變系統(tǒng)初始化過程.20. 一個(gè)8019網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)程序.21. spi協(xié)議的驅(qū)動(dòng)程序源代碼.22. c的源碼.23. 嵌入式WEB子程序.24. 24C64子程.25. 這是偶編寫的伺服系統(tǒng)一個(gè)數(shù)字PID調(diào)節(jié)程序.26. 步進(jìn)馬達(dá)控制程序.27. 電動(dòng)機(jī)控制程序.28. fft 變換C程序 不錯(cuò)的.29. 標(biāo)準(zhǔn)DES算法430源程序.30. 看門狗X25045控制子程序.31. 點(diǎn)陣液晶12*128驅(qū)動(dòng).32. 點(diǎn)陣液晶12232驅(qū)動(dòng).33. fat16 in compact flash.34. The project demonstrates many Windows common controls, including the extensive use of image lists. T.35. 嵌入式系統(tǒng)的論文集錦.36. 同步串口SPI接口轉(zhuǎn)成異步RS-232.37. BF 533視頻輸出源代碼.38. BF533 與音頻解碼器連接回放代碼.39. lwipreadme.40. 嵌入式系統(tǒng)下語音壓縮編碼.
標(biāo)簽： 機(jī)械設(shè)備 故障診斷
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VIP專區(qū)-嵌入式/單片機(jī)編程源碼精選合集系列（90）資源包含以下內(nèi)容：1. 我們公司控制電泳設(shè)備運(yùn)行的程序.2. A04_AD模數(shù)轉(zhuǎn)換.3. 常用 ARM 指令集以及匯編語言 描述ARM各種指令尋址方式.4. 一款芯片AT89S51的介紹.5. 步進(jìn)電機(jī)伺服電機(jī)控制板簡(jiǎn)介.6. 混合式步進(jìn)電機(jī)SPWM微步驅(qū)動(dòng)技術(shù)的研究.7. 一款步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片.8. quartus2編譯環(huán)境 最新的cpld開發(fā)環(huán)境.9. TG19264A接口程序（AVR模擬方式） 連線圖 連線圖: LCM------S8515* *LCM----S8515* *LCM-------S8515* *LCM------S8515.10. IC卡讀卡器程序．是一個(gè)非常好的程序.11. 一款不錯(cuò)的字模軟件,可大大節(jié)省工程人員的開發(fā)時(shí)間!很不錯(cuò)哦!.12. LCD多級(jí)菜單C51程序 LCD多級(jí)菜單C51程序.13. C51四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng) C51四相步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng).14. 可實(shí)現(xiàn)任意一位小數(shù)分頻,在quartus II中仿真驗(yàn)證通過,輸入端N為分頻系數(shù)的十位數(shù),X為分頻系數(shù)的個(gè)位數(shù)..15. 這是我做的可變程放大器.16. EDA技術(shù)應(yīng)用.用QUARTUES II 實(shí)現(xiàn)EDA技術(shù)實(shí)驗(yàn)操作,類似于精典的MAX+PLUS.17. 這個(gè)是用VC編的關(guān)于LDPC碼方面的應(yīng)用程序,很全的,包括編碼譯碼等方面的仿真.18. oled驅(qū)動(dòng)IC.19. 自適應(yīng)濾波中128ms回聲消除VC6.0程序.20. 嵌入perl開發(fā)。關(guān)于perl應(yīng)用的好書。.21. 本課程設(shè)計(jì)主要解決用CPLD芯片編程.22. T6963C（LCD芯片）操作程序（c）,很好的源程序代碼.23. DSPIC30源程序例子文件,需要的可以.24. 一個(gè)C51串口通訊程序,學(xué)習(xí)串口通訊的經(jīng)典源碼..25. 可綜合Verilog風(fēng)格,英文版,50頁.初學(xué)必讀..26. <系統(tǒng)時(shí)序基礎(chǔ)理論.doc>,9頁 雖然簡(jiǎn)短,但從其文其圖及其公式可以看出,是CPLD/FPGA設(shè)計(jì)的必修課..27. DMX512接收程序.28. 完成ADC對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行采樣.29. 當(dāng)AIN0引腳上模擬采樣電壓高于AIN1上模擬采樣電壓時(shí).30. 實(shí)現(xiàn)10000進(jìn)制（0000～9999）加/減計(jì)數(shù).31. T/C2工作在異步模式下.32. AT90S8535內(nèi)有512B的EEPROM用于存放數(shù)據(jù)和表格.33. 本人作的全部ICD2。5 資料.34. pic18f4550 作的USB BULK傳輸.35. 以實(shí)用電子技術(shù)為主,內(nèi)容涵蓋電子設(shè)計(jì)與制作,EDA軟件應(yīng)用,電子工藝,電子元器件等方面,同時(shí)它還白日做夢(mèng)部分設(shè)計(jì)原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學(xué)習(xí)利用.36. 以實(shí)用電子技術(shù)為主,內(nèi)容涵蓋電子設(shè)計(jì)與制作,EDA軟件應(yīng)用,電子工藝,電子元器件等方面,同時(shí)它還白日做夢(mèng)部分設(shè)計(jì)原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學(xué)習(xí)利用.37. 以實(shí)用電子技術(shù)為主,內(nèi)容涵蓋電子設(shè)計(jì)與制作,EDA軟件應(yīng)用,電子工藝,電子元器件等方面,同時(shí)它還白日做夢(mèng)部分設(shè)計(jì)原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學(xué)習(xí)利用之三.38. 以實(shí)用電子技術(shù)為主,內(nèi)容涵蓋電子設(shè)計(jì)與制作,EDA軟件應(yīng)用,電子工藝,電子元器件等方面,同時(shí)它還白日做夢(mèng)部分設(shè)計(jì)原文件,譬如原程序,軟件流程圖,電原理圖,等方便大家學(xué)習(xí)利用之四.39. 這是一個(gè)點(diǎn)陣電子鐘的資料.40. 非常好用的真有效值轉(zhuǎn)換芯片.
標(biāo)簽： 機(jī)械設(shè)計(jì)
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資源包含以下內(nèi)容：1.三菱PLC A系列 AD 變換模塊A1S68AD.pdf2.三菱PLC A系列 CPU模塊Q2ASCPU.pdf3.三菱PLC A系列 DA 變換模塊A1S62DA .pdf4.三菱PLC A系列 GPPWLLT編程調(diào)試程序.pdf5.三菱PLC A系列 Io link 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)模塊A1SJ51T64.pdf6.三菱PLC A系列 QnACPU 編程參考.pdf7.三菱PLC A系列 Q系列 CC-LINK網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).pdf8.三菱PLC A系列 余CPU模塊Q4ARCPU.pdf9.三菱PLC A系列 模擬輸入輸出模塊A1S66ADA.pdf10.三菱PLC A系列 熱電偶溫度數(shù)字變化模塊A1S68TD .pdf11.三菱PLC A系列 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng).pdf12.三菱PLC A系列 網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)設(shè)置.pdf13.三菱PLC A系列 遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)篇.pdf14.三菱PLC A系列 高速記數(shù)模塊A1SD62.pdf15.三菱PLC FX-20P-E手持編程器操作手冊(cè).pdf16.三菱PLC FX1N使用手冊(cè).pdf17.三菱PLC FX1S，F(xiàn)X1N，F(xiàn)X2N，F(xiàn)X2NC系列編程手冊(cè).pdf18.三菱PLC FX2N-10GM和20GM硬件、編程手冊(cè).pdf19.三菱PLC FX2N-10PG用戶手冊(cè).pdf20.三菱PLC FX2N-2LC溫度控制模塊用戶手冊(cè).pdf21.三菱PLC FX2N-5A特殊功能模塊用戶手冊(cè).pdf22.三菱PLC FX2N使用手冊(cè).pdf23.三菱PLC FX3U FX3UC編程手冊(cè)(基本)應(yīng)用指令說明書.pdf24.三菱PLC FX3UC使用手冊(cè)（硬件篇）.pdf25.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊(cè)(定位控制篇).pdf26.三菱PLC FX3U·FX3UC用戶手冊(cè)（模擬量控制篇）.pdf27.三菱PLC FX3U硬件手冊(cè).pdf28.三菱PLC FX中文文字版002.pdf29.三菱PLC FX系列特殊功能模塊手冊(cè)b.pdf30.三菱PLC FX系列特殊功能模塊用戶手冊(cè).pdf31.三菱PLC FX通訊用戶手冊(cè).pdf32.三菱PLC QCPU用戶手冊(cè)（功能解說－程序基礎(chǔ)篇）.pdf33.三菱PLC QCPU（Q系列）QnACPU編程手冊(cè)（PID控制指令篇）.pdf34.三菱PLC QCPU－QnACPU 編程手冊(cè)（SFC 控制指令篇）.pdf35.三菱PLC Q系列 +series+temperature+control+module+user+manual.pdf36.三菱PLC Q系列 CC-LinK Safety系統(tǒng) 主站模塊 詳細(xì)篇.pdf37.三菱PLC Q系列 CC-LINK SAFETY系統(tǒng)遠(yuǎn)程Io模塊 詳細(xì)篇.pdf38.三菱PLC Q系列 CC-Link數(shù)字模擬變換模塊.pdf39.三菱PLC Q系列 CC-Link本地站模塊.pdf40.三菱PLC Q系列 CC-link系統(tǒng)主站本地站模塊用戶手冊(cè).pdf41.三菱PLC Q系列 CC-link系統(tǒng)小型IO模塊用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf42.三菱PLC Q系列 CC-Link遠(yuǎn)程IO模塊.pdf43.三菱PLC Q系列 CPU 功能解說 程序基礎(chǔ).pdf44.三菱PLC Q系列 Fl net(OPCN-2)接口模塊用戶手冊(cè).pdf45.三菱PLC Q系列 GX comfinurator-DP Version.pdf46.三菱PLC Q系列 G網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 控制網(wǎng)絡(luò)篇.pdf47.三菱PLC Q系列 H網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) plc至plc網(wǎng)絡(luò).pdf48.三菱PLC Q系列 IO模塊用戶手冊(cè).pdf49.三菱PLC Q系列 manual list price 2005-07.pdf50.三菱PLC Q系列 MELSEC通訊協(xié)議用戶手冊(cè).pdf51.三菱PLC Q系列 MES接口模塊.pdf52.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP從站模塊.pdf53.三菱PLC Q系列 PROFIBUS-DP接口模塊（詳細(xì)篇）.pdf54.三菱PLC Q系列 Q62DA,Q64DA,Q68DAI,Q68DAV用戶手冊(cè).pdf55.三菱PLC Q系列 Q62HLC用戶手冊(cè).pdf56.三菱PLC Q系列 Q64RD 熱電阻輸入模塊用戶手冊(cè).pdf57.三菱PLC Q系列 Q66DA-G用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf58.三菱PLC Q系列 QCPU+Users+Manual(Hardware+Design).pdf59.三菱PLC Q系列 QCPU用戶手冊(cè)（多CPU系統(tǒng)）.pdf60.三菱PLC Q系列 QD62,QD62D,QD62E用戶參考手冊(cè).pdf61.三菱PLC Q系列 QD70定位模塊用戶手冊(cè).pdf62.三菱PLC Q系列 QD72P3C3型內(nèi)置計(jì)數(shù)器功能定位模塊 詳細(xì)篇.pdf63.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(cè)(硬件篇).pdf64.三菱PLC Q系列 QD75P定位模塊用戶手冊(cè)(詳細(xì)篇).pdf65.三菱PLC Q系列 QJ61CL12用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf66.三菱PLC Q系列 QJ71PB92D用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf67.三菱PLC Q系列 QJ71PB93D用戶手冊(cè).pdf68.三菱PLC Q系列 QJ71WS96用戶手冊(cè)（詳細(xì)篇）.pdf69.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊(cè) 公共指令.pdf70.三菱PLC Q系列 QnACPU編程手冊(cè)（PID控制指令篇）.pdf71.三菱PLC Q系列 QnAprogram(add).pdf72.三菱PLC Q系列 QnA編程手冊(cè).pdf73.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU用戶手冊(cè)冗余系統(tǒng)篇.pdf74.三菱PLC Q系列 QnPRHCPU編程手冊(cè)（過程控制指令).pdf75.三菱PLC Q系列 QS CPU 功能解說 程序基礎(chǔ)篇.pdf76.三菱PLC Q系列 QS CPU 硬件設(shè)計(jì) 維護(hù)點(diǎn)檢篇.pdf77.三菱PLC Q系列 QSCPU公共指令篇.pdf78.三菱PLC Q系列 Q基本模式CPU硬件設(shè)計(jì)保養(yǎng).pdf79.三菱PLC Q系列 Q系列H網(wǎng)主－從站使用手冊(cè).pdf80.三菱PLC Q系列 Q系列I-O模塊使用手冊(cè).pdf81.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)參考手冊(cè)（遠(yuǎn)程IO網(wǎng)絡(luò)）.pdf82.三菱PLC Q系列 Q系列MELSECNETH遠(yuǎn)程IO模塊.pdf83.三菱PLC Q系列 Q高性能CPU功能解說程序基礎(chǔ).pdf84.三菱PLC Q系列 SW0IVNT-CSKP通信包入門手冊(cè).pdf85.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)模塊基礎(chǔ).pdf86.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)模塊用戶手冊(cè)（web功能篇）.pdf87.三菱PLC Q系列 以太網(wǎng)（應(yīng)用篇）.pdf88.三菱PLC Q系列 冗余系統(tǒng)用戶手冊(cè).pdf89.三菱PLC Q系列 基本模式CPU功能解說程序基礎(chǔ)篇.pdf90.三菱PLC Q系列 多通道高速計(jì)數(shù)器模塊 詳細(xì)篇.pdf91.三菱PLC Q系列 安全應(yīng)用程序指南.pdf92.三菱PLC Q系列 定位模塊QD75P QD75D詳細(xì)篇.pdf93.三菱PLC Q系列 數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊.pdf94.三菱PLC Q系列 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊 用戶手冊(cè).pdf95.三菱PLC Q系列 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊.pdf96.三菱PLC Q系列 溫度控制模塊用戶手冊(cè).pdf97.三菱PLC Q系列 熱電偶輸入模塊 通道絕緣形型電偶 微電壓輸入模塊.pdf98.三菱PLC Q系列 類串行口通信模塊 應(yīng)用篇.pdf99.三菱PLC Q系列 編程手冊(cè)(SFC).pdf100.三菱PLC Q系列 通信協(xié)議.pdf101.三菱PLC Q系列 高速計(jì)數(shù)器模塊.pdf102.三菱PLC Q系列（硬件設(shè)計(jì)維護(hù)點(diǎn)檢篇）.pdf103.三菱PLC Q系類 串行口通信模塊 基礎(chǔ)篇.pdf104.三菱PLC X2N-16CCL-M和FX2N-32CCL CC-Link主站模塊和接口模塊用戶手冊(cè).pdf105.三菱PLC X3U用戶手冊(cè)（硬件手冊(cè)）.pdf106.伺服電機(jī)使用手冊(cè)Vol.2.pdf107.運(yùn)動(dòng)控制器(實(shí)模式).pdf108.運(yùn)動(dòng)控制器(虛模式).pdf109.運(yùn)動(dòng)控制器使用手冊(cè)SFC編程手冊(cè).pdf110.運(yùn)動(dòng)控制器用戶手冊(cè).pdf111.三菱PLC A系列、FX系列、Q系列資料合集
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上傳時(shí)間： 2013-04-15
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光電穩(wěn)定技術(shù)主要用于對(duì)戰(zhàn)區(qū)進(jìn)行晝夜偵察和監(jiān)視,捕獲目標(biāo)并進(jìn)行跟蹤、識(shí)別、測(cè)距,控制精確制導(dǎo)武器的投放及目標(biāo)指示等。在直升機(jī)、戰(zhàn)斗機(jī)、艦船、無人機(jī)、導(dǎo)引頭、地面車輛和航天飛行器都有應(yīng)用。目前,光電穩(wěn)定技術(shù)涉及的技術(shù)領(lǐng)域越來越廣,主要完成的功能越來越多,精度要求越來越高,系統(tǒng)越來越復(fù)雜。光電穩(wěn)定技術(shù)控制技術(shù)的研究也發(fā)生著巨大的變化,對(duì)光電穩(wěn)定技術(shù)精度、可靠性、反應(yīng)速度、網(wǎng)絡(luò)通信等提出了更高的要求。 本文首先概述了國內(nèi)外光電平臺(tái)的結(jié)構(gòu)和視軸穩(wěn)定方法以及光電平臺(tái)的發(fā)展概況,介紹了常用的穩(wěn)定與跟蹤控制方法;進(jìn)而從理論上分析了兩軸光電穩(wěn)定平臺(tái)隔離載體角運(yùn)動(dòng)的原理,總結(jié)并提出了視軸穩(wěn)定對(duì)伺服系統(tǒng)的性能要求,從而為伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供了理論依據(jù)。 本文詳細(xì)介紹了穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)通常所采用的兩軸四框結(jié)構(gòu),保證光電傳感器視軸的穩(wěn)定與跟蹤,支承光具座的內(nèi)萬向架主要功能是盡可能隔離載體振動(dòng),避免阻力、平臺(tái)移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng)等干擾;外萬向架主要作用是將內(nèi)萬向架與環(huán)境隔離,減小內(nèi)萬向架的環(huán)境擾動(dòng)。
標(biāo)簽： 大負(fù)載 光電 平臺(tái)技術(shù)
上傳時(shí)間： 2013-05-26
上傳用戶：chengli008
盤式永磁同步電動(dòng)機(jī)是近年來發(fā)展起來的新型結(jié)構(gòu)高性能伺服電動(dòng)機(jī)，具有軸向尺寸短、重量輕、體積小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)。可以制成多定子多轉(zhuǎn)子交錯(cuò)組成的多盤式結(jié)構(gòu)，進(jìn)一步提高轉(zhuǎn)矩，特別適合于機(jī)器人和大力矩直接驅(qū)動(dòng)裝置。同時(shí)由于結(jié)構(gòu)原因，盤式電機(jī)的徑向尺寸受到一定限制，半徑太大會(huì)增加加工工藝的難度，有時(shí)相關(guān)的尺寸數(shù)據(jù)難以保證，為提高電機(jī)的輸出功率，一般采用多盤式結(jié)構(gòu)。 目前永磁電機(jī)正向著大功率化、高功能化和微型化方向發(fā)展，其中高力能密度和高效率是對(duì)各類永磁電機(jī)設(shè)計(jì)所提出的共同要求。本文本著提高電機(jī)的輸出功率的目的，在總結(jié)各種盤式永磁同步電機(jī)的結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)的基礎(chǔ)上提出了一種新型的基于Halbach陣列的多盤式無鐵心永磁同步電動(dòng)機(jī)，從提高電機(jī)的功率密度入手，將無鐵心結(jié)構(gòu)和Halbach型永磁體陣列應(yīng)用到其中。利用釹鐵硼永磁材料高矯頑力的優(yōu)異特性以及Halbach陣列的高聚磁作用來提高電機(jī)氣隙磁密，使無鐵心電機(jī)變成可能，同時(shí)Halbach陣列使軛部的磁通減小，可相應(yīng)少用或不用軛部。電機(jī)重量因此可以大幅度下降，在一定程度上也可降低電機(jī)的成本。
標(biāo)簽： 永磁同步電機(jī) 分 計(jì)算
上傳時(shí)間： 2013-07-06
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