本實(shí)驗(yàn)將HMS的CM CANopen模塊插入西門子S7-1200PLC背板中,CM模塊作為CANopen主站與LXM28A通信,另外CM模塊通過PLC背板總線與PLC進(jìn)行通信,從而實(shí)現(xiàn)伺服與PLC的數(shù)據(jù)交換,背板總線同時為CM模塊供電。為簡單起見,實(shí)驗(yàn)中只接了一臺LXM28A,實(shí)際應(yīng)用中最多可以掛接16臺CANopen設(shè)備。備注:1.CANopen網(wǎng)絡(luò)連接:分別對應(yīng)連接CM模塊和LXM28A伺服的CAN_H、CAN_L和SHLD引腳,在CM模塊CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻,并且在CANopen網(wǎng)絡(luò)中最后一臺設(shè)備CAN_H和CAN_L之間接入120歐姆電阻。2.LXM28A伺服設(shè)定:1)通過伺服HMl設(shè)定CANopen設(shè)備地址(P3-05)為3,CANopen波特率(P3-01)為500k。2)當(dāng)伺服HMl顯示AL013錯誤碼時需要將P2-15、P2-16、P2-17參數(shù)置0,確保HMI沒有錯誤顯示。
標(biāo)簽:
CANopen模塊
lxm28a
驅(qū)動器
PLC
上傳時間:
2022-07-18
上傳用戶:xsr1983