采用永磁無刷電機(jī)的數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機(jī)的工作原理,設(shè)計(jì)了工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機(jī)作為核心控制器,采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制,實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動(dòng),調(diào)速和停車定位等控制,并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。...
·摘 要 根據(jù)永磁無刷電機(jī)的工作原理,設(shè)計(jì)了工業(yè)縫紉機(jī)數(shù)字位置伺服控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)以三菱M16C 系列單片機(jī)作為核心控制器,采用了電流的預(yù)估和模糊PID 控制,實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動(dòng),調(diào)速和停車定位等控制,并給出了實(shí)驗(yàn)結(jié)果。...
此文檔介紹了,臺(tái)達(dá)伺服電機(jī)CANOPEN協(xié)議的使用,包括硬件接口定義,軟件協(xié)議要求,編程規(guī)范等等...
FPGA可促進(jìn)嵌入式系統(tǒng)設(shè)計(jì)改善即時(shí)應(yīng)用性能,臺(tái)灣人寫的,關(guān)于FPGA應(yīng)用的技術(shù)文章...
DVD數(shù)字伺服系統(tǒng)DPD循跡伺服相位比較算法,可以根據(jù)輸出波形判斷循跡伺服情況...
針對測量船伺服系統(tǒng)存在隨機(jī)誤差的情況,為提高角誤差的精度,基于著名的Singer模型建立了航天測量船伺服系統(tǒng)卡爾曼濾波算法,并通過計(jì)算機(jī)進(jìn)行了實(shí)際測量數(shù)據(jù)的仿真實(shí)驗(yàn)。從實(shí)驗(yàn)仿真結(jié)果分析可看出,采用提出的算法,能夠較大程度的減小角誤差電壓含有的隨機(jī)誤差,驗(yàn)證了本方法的有效性,達(dá)到了提高測量船測控精度的...