在基于工業(yè)以太網和現(xiàn)場總線技術的集散控制系統(tǒng)中，對智能測控模板— 熱電偶(TC)信號輸人模板進行了設計與研究。首先對該現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的結構與功能進行介紹和分析，然后給出了熱電偶信號輸人模板的設計與具
標簽： 現(xiàn)場總線 控制系統(tǒng) 智能測控 模板
上傳時間： 2013-04-24
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針對自己開發(fā)的液位控制系統(tǒng)參數(shù)難以調整的問題，本文提出了一種智能PID 的液位控制方法。智能PID 控制算法是在常規(guī)PID 控制算法的基礎上，根據(jù)前人和專家的經驗以及操作人員的實際經驗，針對具有大滯后
標簽： PID 算法 液位控制系統(tǒng) 中的應用
上傳時間： 2013-07-31
上傳用戶：windwolf2000
介紹了現(xiàn)場總線集成的必要性和現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（FCS）集成技術的發(fā)展。結合實例說明了基于Profibus-DP 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)集成技術的設計和實現(xiàn)，并給出了基Profibus-DP 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)
標簽： Profibus-DP 現(xiàn)場總線 控制系統(tǒng) 集成
上傳時間： 2013-05-19
上傳用戶：sztfjm
本文介紹一種基于ST72141 專用電機控制芯片的無刷直流電動機控制系統(tǒng)，簡述了其自有的反電動勢檢測原理及實現(xiàn)該系統(tǒng)控制的硬件設計和軟件設計。無刷直流電動機由于轉子采用永磁材料勵磁，無
上傳時間： 2013-06-05
上傳用戶：hgy9473
本文以倒立擺控制系統(tǒng)控制為例，介紹Borland C++ Builder 在數(shù)據(jù)采集、處理中的應用，并根據(jù)系統(tǒng)控制算法控制電機左右運動，從而保證倒立擺能穩(wěn)定地站立在豎直位置。關鍵詞： C++
標簽： Builder 倒立擺 控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-04-24
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本文運用模糊控制與PID 控制分別對同一受控對象進行控制。通過MATLAB 仿真，表明了模糊控制與傳統(tǒng)的PID控制相比明顯地改善了控制系統(tǒng)的動態(tài)性能。關鍵詞：模糊控制，PID 控制，MATLA
上傳時間： 2013-08-01
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自1887年美國奧梯斯公司制造出世界上第一臺電梯以來，電梯作為一種垂直運動的升降設備，已日益成為人們生活中一項不可缺少的生活工具。隨著經濟的發(fā)展，高層建筑的不斷涌現(xiàn)，電梯的功能與種類也隨之而多樣化，同時也對電梯的穩(wěn)定性、安全性、舒適性、運行效率提出了更高的要求。 電梯控制系統(tǒng)是電梯技術的核心，它將電梯的各機械部件有機的組合起來，實現(xiàn)了電梯復雜的功能與穩(wěn)定有效的運行。隨著電子技術日新月異的發(fā)展，電梯控制系統(tǒng)經歷了繼電器控制、可編程邏輯控制(PLC)、智能微機控制的發(fā)展歷程。本文在總結了當前電梯控制系統(tǒng)的基礎上，設計了一套基于ARM技術與工業(yè)現(xiàn)場總線CAN(控制器局域網)的嵌入式集選型電梯控制系統(tǒng)。該控制系統(tǒng)采用變頻變壓調速方式，可與多款變頻器相結合，并可匹配有齒輪曳引機和無齒輪永磁同步曳引機，適用于最高樓層為64層、4m/s以下電梯控制。該控制系統(tǒng)目前已成功應用在某電梯生廠家的國內、南非等電梯項目中。 論文闡述了本電梯控制系統(tǒng)的控制策略，詳細介紹了以ARM7芯片LPC2378為核心的電梯主控制器的硬件結構及其軟件設計。曳引機的速度控制是電梯控制技術的關鍵，因此為提高電梯運行時的舒適感與運行效率，文中建立了電梯運行速度曲線的數(shù)學模型，提出了根據(jù)設定時間參數(shù)與樓層間距自動生成速度曲線的計算方法。為優(yōu)化電梯起動時的舒適感，論文還討論了模糊控制技術在負載補償中的應用。此外，本文在深入闡述CANOPEN協(xié)議原理的基礎上，完成了基于CANOPEN的應用層協(xié)議設計，實現(xiàn)了電梯控制系統(tǒng)各控制器(主控制器、樓層控制器、轎廂控制器)之間實時、可靠的通信。
標簽： ARM 技術的嵌入式 電梯控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-07-20
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本文是在基于ARM＋FPGA 的硬件平臺上進行嵌入式運動控制系統(tǒng)的設計，ARM實現(xiàn)應用管理，F(xiàn)PGA 實現(xiàn)插補運算，發(fā)出脈沖到伺服驅動系統(tǒng)，形成運動指令控制伺服電機運 轉等。文中對FPG
標簽： FPGA Control Design Motion
上傳時間： 2013-04-24
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文章介紹了西門子ＭｉｃｒｏＭａｓｔｅｒ變頻器的 ＲＳ—４８５通信協(xié)議，利用ＶＢ６．０中的ＡｃｔｉｖｅＸ控件ＭＳＣｏｍｍ６．０通信控件實現(xiàn)了Ｗｉｎｄｏｗｓ９８下單臺微機與多臺變頻器的串行通信控制，并能實
上傳時間： 2013-05-17
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信息化社會的到來以及IP技術的興起，正深刻的改變著電信網絡的面貌以及未來技術發(fā)展的走向。無線通信技術的發(fā)展為實現(xiàn)數(shù)字化社區(qū)提供了有力的保證。而視頻通信則成為多媒體業(yè)務的核心。如何在環(huán)境惡劣的無線環(huán)境中，實時傳輸高質量的視頻面臨著巨大的挑戰(zhàn)，因此這也成為人們的研究熱點。 對于無線移動信道來說，網絡的可用帶寬是有限的。由于多徑、衰落、時延擴展、噪聲影響和信道干擾等原因，無線移動通信不僅具有帶寬波動的特點，而且信道誤碼率高，經常會出現(xiàn)連續(xù)的、突發(fā)性的傳輸錯誤。無線信道可用帶寬與傳輸速率的時變特性，使得傳輸?shù)目煽啃源鬄榻档汀?視頻播放具有嚴格的實時性要求，這就要求網絡為視頻的傳輸提供足夠的帶寬.有保障的延時和誤碼率。為了獲得可接受的重建視頻質量，視頻傳輸至少需要28Kbps左右的帶寬。而且視頻傳輸對時延非常敏感。然而無線移動網絡卻無法提供可靠的服務質量。 基于無線視頻通信面臨的挑戰(zhàn)，本文在對新一代視頻編碼國際標準H.264/AVC研究的基礎上，主要在提高其編碼效率和H.264的無線傳輸抗誤碼性能，以及如何在嵌入式環(huán)境下實現(xiàn)H.264解碼器進行了研究。 結合低碼率和幀內刷新，提出一種針對感興趣區(qū)的可變幀內刷新方法。實驗表明該方法可以使用較少的碼率對感興趣區(qū)域進行更好的錯誤控制，以提高區(qū)域圖像質量，同時能根據(jù)感興趣區(qū)及信道的狀況自動調整宏塊刷新數(shù)量，充分利用有限的碼率。 為了有效的平衡編碼效率和抗誤碼能力的之間的矛盾，筆者提出了一種自適應FMO(Flexible Macroblock Order)編碼方法，可根據(jù)圖像的復雜度自適應地選擇編碼所需的FMO模式。仿真結果表明這種FMO編碼方式完全可行，且在運動復雜度頻繁變化時效果更加明顯，完全可應用在環(huán)境惡劣的無線信道中。 在對嵌入式PXA270硬件結構和X264研究的基礎上，基本實現(xiàn)了基于H.264的嵌入式解碼，在PXA270基礎上進行環(huán)境的配置，定制WirtCE操作系統(tǒng)，并編譯、產生開發(fā)所用的SDK和下載內核到目標機。利用開發(fā)工具EVC實現(xiàn)在PC機上的實時開發(fā)和在線仿真調試，最終實現(xiàn)了對無差錯H.264碼流實時解碼。
上傳時間： 2013-06-18
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