·摘要： 以IPC+DSP作為六自由度工業(yè)機器人的控制器,設計了一種基于可編程多軸控制器PMAC(Programmable Multi-Axies Controller)的開放式機器人控制系統(tǒng).采用Visual C++編制控制程序,將機器人系統(tǒng)中管理、控制功能的實現分為若干個模塊,負責底層伺服驅動的函數利用PMAC運動語言編寫,可直接調用.整個控制軟件能完成數據及運動狀態(tài)顯示、伺服驅動、
標簽： PMAC VC 機器人 控制軟件
上傳時間： 2013-05-25
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·摘要： fuzzyTECH軟件可以用于創(chuàng)建模糊系統(tǒng),然后用神經網絡和樣本數據對所創(chuàng)建的模糊系統(tǒng)進行訓練,最后可以針對不同的單片機或DSP硬件平臺自動產生相應的程序代碼,直接應用到系統(tǒng)的調試中去.fuzzyTECH很好地解決了在單片機或DSP的有限資源中如何編制高效的應用程序以實現復雜的模糊控制算法的問題.它降低了實現模糊控制算法的難度,也加快了設計模糊控制算法的速度.文章最后給出了用f
標簽： FuzzyTECH 軟件 模糊控制系統(tǒng) 中的應用
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· 摘要： 目的:提出一種新的電動機功率控制方法,實現對醫(yī)學設備的電動機功率精準控制.方法:通過對DSP微控制器TMS320LF240x的研究,提出了一種基于PWM調制電路的功率控制方法.結果:測試結果完全滿足系統(tǒng)的設計要求.結論:該系統(tǒng)結構簡單,可編程性好,可以在不同的應用場合采用不同的控制算法,而不需要改變外圍的電路,易于升級及滿足一些特殊場合的要求.
標簽： DSP 電動機 控制 檢測
上傳時間： 2013-06-28
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·詳細說明：這本書是導彈制導控制的基本書籍，非常適合初學者使用。
標簽： 導彈 制導 書籍 控制
上傳時間： 2013-04-24
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·《自動化控制雜志》Nuts.and.Volts.27-12.-.Dec.2006.-.Build.A.Self-Balancing.Robot
標簽： Self-Balancing Build Volts Robot
上傳時間： 2013-06-23
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·魯棒控制7本.神經網絡10本
標簽： 魯棒控制 神經網絡
上傳時間： 2013-05-20
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·摘 要:本文采用Ｈ－橋驅動器，用８０３１單片機來實現步進電機的加速、減速、正反轉、啟動、停止及細分控制，使步進電機獲得更高的性能。
標簽： 步進電機 微機控制 驅動
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·摘 要:主要介紹了MC33035 的基本原理和基于MC33035 、MC33039 、IRAMS10UP60A及一些外圍電路構成的三相無刷直流電機閉環(huán)速度調節(jié)控制系統(tǒng), 可以看出其簡單和優(yōu)越的控制性能。
標簽： 33035 nbsp MC 直流無刷
上傳時間： 2013-06-25
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·期刊論文：基于8051單片機語音控制系統(tǒng)的實現
標簽： 8051 論文 單片機 語音控制系統(tǒng)
上傳時間： 2013-05-28
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·摘 要:從改善步進電機動靜態(tài)性能的角度出發(fā)，給出了基于AT89C51的二相混合式步進電機驅動器的優(yōu)化設計方案，主要介紹了該驅動器的控制策略和硬件結構等。試驗結果表明，驅動器的動靜態(tài)性能、魯棒性和控制精度都有了明顯的改善。[著者文摘]
標簽： PID 模糊 控制 步進電機
上傳時間： 2013-07-05
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