TDC-GP2 用戶手冊英文版,激光測距,超聲波測流量
標簽: TDC-GP2
上傳時間: 2022-05-28
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矢量控制理論的提出1971年,由德國Blaschke等人首先提出了交流電動機的矢量控制(Transvector Contrl)理論,從理論上解決了交流電動機轉(zhuǎn)矩的高性能控制問題。其基本思想是在普通的三相交流電動機上設(shè)法模擬直流電動機轉(zhuǎn)矩控制的規(guī)律,在磁場定向坐標上,將電流矢量分解成產(chǎn)生磁通的勵磁電流分量ia和產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的轉(zhuǎn)矩電流分量i,并使兩分量互相垂直,彼此獨立,然后分別進行調(diào)節(jié)。這樣,交流電動機的轉(zhuǎn)矩控制,從原理和特性上就與直流電動機相似了。因此,矢量控制的關(guān)鍵仍是對電流矢量的幅值和空間位置的控制。矢量控制的目的是為了改善轉(zhuǎn)矩控制性能,而最終實施仍然是落實在對定子電流交流量)的控制上。由于在定子側(cè)的各物理量(電壓、電流、電動勢、磁動勢)都是交流量,其空間矢量在空間上以同步旋轉(zhuǎn),調(diào)節(jié)、控制和計算均不方便。因此,需借助于坐標變換,使各物理量從靜止坐標系轉(zhuǎn)換到同步旋轉(zhuǎn)坐標系,站在同步旋轉(zhuǎn)的坐標系上觀察,電動機的各空間矢量都變成了停止矢量,在同步坐標系上的各空間矢量就都變成了直流量,可以根據(jù)轉(zhuǎn)矩公式的幾種形式,找到轉(zhuǎn)矩和被控矢量的各分量之間的關(guān)系,實時地計算出轉(zhuǎn)矩控制所需的被控矢量的各分量值--直流給定量。按這些給定量實時控制,就能達到直流電動機的控制性能。由于這些直流給定量在物理上是不存在的、虛構(gòu)的,因此,還必須在經(jīng)過坐標的逆變換過程,從旋轉(zhuǎn)坐標系回到靜止坐標系,把上述的直流給定量變換成實際的交流給定量,在三相定子坐標系上對交流量進行控制,使其實際值等于給定值。
上傳時間: 2022-05-30
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全部都是個人珍藏開關(guān)電源書籍,學(xué)習(xí)完不成大牛你們來找我~1、《反激式開關(guān)電源設(shè)計、制作、調(diào)試》_2014年版2、《交換式電源供給器之理論與實務(wù)設(shè)計》3、《精通開關(guān)電源設(shè)計》_2008年版4、《開關(guān)電源的原理與設(shè)計》_2001年版5、《開關(guān)電源故障診斷與排除》_2011年版6、《開關(guān)電源設(shè)計》第2版_2005年版7、《開關(guān)電源設(shè)計與優(yōu)化》_2006年版8、《開關(guān)電源設(shè)計指南》_2004年版9、《開關(guān)電源手冊》第2版_2006年10、《新型開關(guān)電源優(yōu)化設(shè)計與實例詳解》_2006版11、開關(guān)電源專業(yè)英語
標簽: 開關(guān)電源
上傳時間: 2022-06-01
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新版本無人機.刷機用借助此實際應(yīng)用程序,管理無人機的所有區(qū)域,例如電動機,GPS,傳感器,陀螺儀,接收器,端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能:修復(fù)了導(dǎo)致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統(tǒng)配置輸出選項卡中的怠速節(jié)氣門和馬達極現(xiàn)在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平臺。 固件方面的支持仍然有限!閱讀完整的變更日誌 在過去的幾年中,無人駕駛飛機取得了相當(dāng)大的進步,越來越多的人能夠獲取和使用無人機。 不用說,無人機可以基於特定固件在一組命令上運行。 在這方面, 用於Chrome的INAV-Configurator隨附的工具可幫助您輕鬆配置無人機的各個方面。支持多種硬件配置首先要提到的一件事是,要求Google Chrome瀏覽器能夠訪問INAV-Chrome的配置器功能。 儘管它已集成到Chrome中,但它可以作為獨立應(yīng)用程序運行,甚至可以脫機使用,而與瀏覽器無關(guān)。 您甚至可以從Google Apps菜單為其創(chuàng)建桌面快捷方式。不用說,另一個要求是實際的飛行裝置。 該應(yīng)用程序支持所有支持INAV的硬件配置,例如Sirius AIR3,SPRacingF3,Vortex,Sparky,DoDo,CC3D / EVO,F(xiàn)lip32 / + / Deluxe,DragonFly32,CJMCU Microquad,Chebuzz F3,STM32F3Discovery,Hermit ,Naze32 Tricopter框架和Skyline32。該窗口非常直觀,並提供各種令人印象深刻的提示和文檔。 在上方的工具欄上,您可以找到連接選項,這些選項可以通過COM端口,手動選擇或無線模式進行。 您也可以選擇自動連接。 連接後,您可以在上方的工具欄中查看設(shè)備的功能,並在側(cè)面板中輕鬆瀏覽配置選項。管理傳感器,電機,端口和固件本。
標簽: configurator 無人機
上傳時間: 2022-06-09
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移動通信深刻地改變了人們的生活,面向2020年,為了應(yīng)對未來爆炸式的流量增長、海量的設(shè)備連接和不斷涌現(xiàn)的新業(yè)務(wù)新場景,第五代移動通信系統(tǒng)應(yīng)運而生。2015年6月ITU定義的5G未來移動應(yīng)用包括以下三大領(lǐng)域:? 增強型移動寬帶 (eMBB):人的通信是移動通信需要優(yōu)先滿足的基礎(chǔ)需求。未來eMBB將通過更高的帶寬和更短的時延繼續(xù)提升人類的視覺體驗;? 大規(guī)模機器類通信(mMTC):針對萬物互聯(lián)的垂直行業(yè),IoT產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速,未來將出現(xiàn)大量的移動通信傳感器網(wǎng)絡(luò),對接入數(shù)量和能效有很高要求;? 高可靠低時延通信(uRLLC):針對特殊垂直行業(yè),例如自動駕駛、遠程醫(yī)療、智能電網(wǎng)等需要高可靠性+低時延的業(yè)務(wù)需求。
標簽: 5g 無線網(wǎng)絡(luò)
上傳時間: 2022-06-12
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Arduino使用水流量傳感器的示例代碼,測量水的流量和流速,語言:arduino
上傳時間: 2022-06-13
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微弱信號檢測的目的是從噪聲中提取有用信號,或用一些新技術(shù)和新方法來提高檢測系統(tǒng)輸出信號的信噪比。本文簡要分析了常用的微弱信號檢測理論,對小波變換的微弱信號檢測原理進行了進一步的分析。然后提出了微弱信號檢測系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計,在闡述了系統(tǒng)的整體設(shè)計的基礎(chǔ)上,對電路所選芯片的結(jié)構(gòu)和性能進行了簡單的介紹,選用了具有14位分辨率的4路并行A/D轉(zhuǎn)換器AD7865作為模數(shù)轉(zhuǎn)換器,且選用Xilinx公司的Spartan-3系列FPGA邏輯器件作為控制器,控制整個系統(tǒng)的各功能模塊。同時,利用FPGA設(shè)計了先入先出存儲器,充分利用系統(tǒng)資源,降低了外圍電路的復(fù)雜度,為電路調(diào)試及制板帶來了極大的方便,且提升了系統(tǒng)的采集速度和集成度。系統(tǒng)的軟件設(shè)計采用Verilog HDL語言編程,在Xilinx ISE軟件開發(fā)平臺上完成編譯和綜合,并選用ModelSim SE 6.0完成了波形仿真。關(guān)鍵詞:微弱信號檢測;信號調(diào)理:FPGA:AD7865;Verilog HDL信息時代需要獲取許多有用的信息,多數(shù)科學(xué)研究及工程應(yīng)用技術(shù)所需的信息都是通過檢測的方法來獲取的。若被檢測的信號非常微弱,就很容易被噪聲湮沒,那么很難有效的從噪聲中檢測出有用信號。微弱信號在絕對意義上是指信號本身非常微弱,而在相對意義上是指信號相對于強背景噪聲而言的非常微弱,也就是指信噪比極低。人們進行長期的研究工作來檢測被噪聲所覆蓋的微弱信號,分析噪聲產(chǎn)生的原因以及規(guī)律,且研究被測信號的特點、相關(guān)性以及噪聲統(tǒng)計特性,從而研究出從背景噪聲中檢測有用信號的方法。1微弱信號檢測(Weak Signal Detection)技術(shù)2.3.41主要是提高信號的信噪比,從噪聲中檢測出有用的微弱信號。對于這些微弱的被測量(如:微振動、微流量、微壓力、微溫差、弱光、弱磁、小位移、小電容等),大多數(shù)都是利用相應(yīng)的傳感器將微弱信號轉(zhuǎn)換為微弱電流或者低電壓,再經(jīng)過放大器將其幅度放大到預(yù)期被測量的大小。
標簽: 微弱信號檢測
上傳時間: 2022-06-18
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【摘要】在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題,例如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度,既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù), 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。PID 控制(比例、積分和微分控制)是目前采用最多的控制方法。【關(guān)鍵詞】水箱液位; PID 控制;液位控制; Matlab 仿真一.引言在人們生活以及工業(yè)生產(chǎn)等諸多領(lǐng)域經(jīng)常涉及到液位和流量的控制問題, 例如居民生活用水的供應(yīng),飲料、食品加工,溶液過濾,化工生產(chǎn)等多種行業(yè)的生產(chǎn)加工過程, 通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要維持合適的高度, 既不能太滿溢出造成浪費, 也不能過少而無法滿足需求。因此液面高度是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù), 特別是在動態(tài)的狀態(tài)下, 采用適合的方法對液位進行檢測、控制,能收到很好的效果。本論文利用PID 算法在matlab 中進行仿真并講解實物搭接效果, 具體如下:1、利用指導(dǎo)書中推導(dǎo)的模型和實際的參數(shù),建立水箱液位控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并進行線性化;2、構(gòu)成水箱液位閉環(huán)無靜差系統(tǒng),并測其動態(tài)性能指標和提出改善系統(tǒng)動態(tài)性能的方法,使得系統(tǒng)動態(tài)性能指標滿足σ%≤10%,調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)閥水槽測量變送出水閥系數(shù)<0.5 秒,靜態(tài)誤差小于2%;3、通過在matlab 編程中求取合適的反饋變量K,然后與仿真模型結(jié)合構(gòu)成最優(yōu)控制的水箱液位系統(tǒng),通過圖形分析是否滿足系統(tǒng)的性能參數(shù);
標簽: pid調(diào)節(jié)控制系統(tǒng)
上傳時間: 2022-06-18
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前言AB Research 等調(diào)研機構(gòu)報告顯示,關(guān)于第五代移動通信網(wǎng)絡(luò)預(yù)計在2017年開始確定相關(guān)標準,并在2020年時開始正式進行商業(yè)使用,就移動網(wǎng)絡(luò)發(fā)展情況來看,隨著網(wǎng)絡(luò)速度的不斷提升,網(wǎng)絡(luò)流量壓力越顯突出,這樣一來,針對于5G移動通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)設(shè)計問題,成為運營商考慮的重點問題之一,移動通信企業(yè)如何對下一代移動通信系統(tǒng)進行戰(zhàn)昭選擇,對5G概念進行合理有效布局,使5G移動通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)能夠更加符合市場發(fā)展實際需要,對于移動通信企業(yè)占據(jù)市場有利競爭地位來說,具有十分重要的意義。本文關(guān)于5G移動通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)的分析,主費以SDN和NFV技術(shù)為主,闡述了SDN和NFV技術(shù)在5G移動通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架中的巨大作用。一、基于SDN和NFV的5G移動通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的優(yōu)勢SDN(軟件定義網(wǎng)絡(luò))和NFV(網(wǎng)絡(luò)功能虛擬化)是5G移動通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架的重要組成部分,在實際應(yīng)用過程中,二者有著各自獨特的優(yōu)勢,這對于促進5G移動通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)展來說,具有重要的推動作用。SDN是一種網(wǎng)絡(luò)創(chuàng)新結(jié)構(gòu),與5G移動通信網(wǎng)絡(luò)進行有機結(jié)合,可以更好地發(fā)揮自身優(yōu)勢,并對5G移動通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建來說,具有一定的指導(dǎo)性意義"。SDN具有以下優(yōu)點:一是能夠控制與轉(zhuǎn)發(fā)進行分離;二是具有較強的集中化控制能力:三是軟件接口較為廣泛。SDN應(yīng)用于5G移動通信網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)中,可以使網(wǎng)絡(luò)設(shè)備控制面與數(shù)據(jù)面進行分離,保留網(wǎng)絡(luò)硬件的轉(zhuǎn)發(fā)功能的同時,上層可進行集中控制,使網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用和功能可編程化。5G移動通信運營商在利用SDN時,能夠利用軟件定義網(wǎng)絡(luò)替代昂貴的專業(yè)設(shè)備,使技術(shù)成本大幅度降低,為企業(yè)帶來較大的經(jīng)濟回報。同時,SON和NFV的特點,使網(wǎng)絡(luò)更加開放,更具編程能力,為運營商進行網(wǎng)絡(luò)和應(yīng)用革新打下了堅實的技術(shù)星礎(chǔ)。SDN在5G移動通信網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用,使移動網(wǎng)絡(luò)功能更加合理和高效,能夠滿足日后不斷增加的接入速率,更好地滿足用戶的上網(wǎng)高要四。
上傳時間: 2022-06-18
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聲學(xué)模塊由一系列物理場接口組成,用于模擬流體和固體中的聲音傳播。在聲學(xué)模塊中,可用的物理場接口包括壓力聲學(xué)接口,聲-固耦合接口,氣動聲學(xué)接口,熱粘性聲學(xué)接口和幾何聲學(xué)接口。使用聲學(xué)模塊可以很輕松地求解一些經(jīng)典的聲學(xué)問題,例如,聲散射場、聲衍射、聲激發(fā)、聲輻射,以及聲傳輸,等等。這些問題關(guān)系到消聲器設(shè)計、揚聲器結(jié)構(gòu)、吸聲器和擴音器的隔聲問題,聲音方向性評價,例如指向性,噪聲輻射問題,等等。聲固多物理場耦合可以模擬包含固體和流體產(chǎn)生的聲固耦合作用問題。例如,聲固耦合模式可以應(yīng)用于精確的消聲器設(shè)計、超聲壓電換能器、聲吶技術(shù)、汽車制造行業(yè)的噪音和機械振動分析。利用COMSOL Multiphysics的強大功能,可以精確分析和設(shè)計諸如揚聲器、傳感器、麥克風(fēng)和助聽器接收器等電聲換能器。在聲學(xué)模塊中,可以通過求解線性化勢流方程,線性化歐拉方程或線性Navier-Stokes方程來實現(xiàn)氣動聲學(xué)的分析和模擬。這些接口都是用來模擬外部流動和聲場的單向耦合問題。主要應(yīng)用領(lǐng)域包括噴氣式引擎的噪音分析、流量傳感器,以及包含流動的消聲器等。
上傳時間: 2022-06-19
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