超聲波測距在智能機器人中的開發與應用摘 要：本文提出了在機器人控制中，使用軟件方法實現超聲波測距機器人避障功能的工作原理和設計
方法。該系統在使用過程中，測量精度高，機器人避障準確，可靠，真正實現了智能化控制。
關鍵詞：機器人 超聲波 測距 軟件觸發
Abstract： The 0n pnnc eanddesignm d10d ofu]U~ sordc are descx'~edindetail fora intenigencero~ ic
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1 引言
在智能機器人的研制開發中，很重要 的一部
分就是機器人 要能實現避 障功能 ，即通過傳感器
的作用 ，探測機器人行進道路 上是否碰到障礙。
若碰到了障礙 ，機器人應該 自動轉向 ，躲避障礙 。
本文所介 紹的超聲 波測距方法 ，應用 于 ET一18
Hem智能機器人中。通過超聲波測距 ，該智能機
器人實現了對步進電動機的智能控制及運動控制
方式的靈活應用。同時，超聲波測距作為一種非
接觸 的檢測方式 ，和紅外 、激光及無線電測距相
比，在近距范 圍內有不受光線影響、結構簡單 、成
本低等優點
2 超聲波測距基本原理
超聲波是指頻率在 2000Hz以上 ，不能引起正
常人聽覺反應 的機械振動波 ，是物體 的機械振 動
在彈性介質 中傳播所形成 的機械振動波。由于超
聲波具有非常短 的波長 ，可 以聚集成狹小 的發
標簽：
超聲波測距
智能機器人
上傳時間：
2022-02-16
上傳用戶：jiabin
