C語(yǔ)言程序_300實(shí)例集C語(yǔ)言程序_300實(shí)例集
上傳時(shí)間： 2013-08-03
上傳用戶(hù)：asd_123
單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)例單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)例
標(biāo)簽： 單片機(jī) C語(yǔ)言程序 設(shè)計(jì)實(shí)例
上傳時(shí)間： 2013-05-18
上傳用戶(hù)：天誠(chéng)24
本文研究數(shù)字音頻無(wú)線傳輸中的前向糾錯(cuò)(FEC)算法和電路的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn).在本文中介紹了一種基于Altera公司的FPGA Cyclone芯片的實(shí)現(xiàn)方案.文章首先介紹了本前向糾錯(cuò)系統(tǒng)采用的方案,然后從總體規(guī)劃的角度介紹了整個(gè)系統(tǒng)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)、模塊劃分及所采用的設(shè)計(jì)方法和編程風(fēng)格.之后對(duì)各個(gè)模塊的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的描述,并給出了測(cè)試數(shù)據(jù)、實(shí)現(xiàn)結(jié)果及時(shí)序仿真波形圖,并對(duì)設(shè)計(jì)的硬件下載驗(yàn)證進(jìn)行了詳細(xì)描述.本文對(duì)FEC中的主要功能模塊,諸如Reed-Solomon編解碼,交織與解交織,以及與外圍的接口電路等給出了基本算法以及基于FPGA及硬件描述語(yǔ)言的解決方法.
標(biāo)簽： FPGA 前向糾錯(cuò) 算法 電路設(shè)計(jì)
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：duoshen1989
在機(jī)器人學(xué)的研究領(lǐng)域中，如何有效地提高機(jī)器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個(gè)重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程和機(jī)器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后，本論文的主要目標(biāo)是針對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人特有的機(jī)械結(jié)構(gòu)和數(shù)學(xué)模型，建立一個(gè)新型全數(shù)字的基于DSP和FPGA的機(jī)器人位置伺服控制系統(tǒng)的軟、硬件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)對(duì)四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的精確控制。 本論文從實(shí)際情況出發(fā)，首先分析了所研究的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人的本體結(jié)構(gòu)，并對(duì)其抽象簡(jiǎn)化得到了它的運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型。在明確了實(shí)現(xiàn)機(jī)器人精確位置伺服控制的控制原理后，我們對(duì)機(jī)器人控制系統(tǒng)的諸多可行性方案進(jìn)行了充分論證，并最終決定采用了三級(jí)CPU控制的控制體系結(jié)構(gòu)：第一級(jí)CPU為上位計(jì)算機(jī)，它實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的系統(tǒng)管理、協(xié)調(diào)控制以及完成機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算；第二級(jí)CPU為高性能的DSP處理器，它輔之以具有高速并行處理能力的FPGA芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)器人多個(gè)關(guān)節(jié)的高速并行驅(qū)動(dòng)；第三級(jí)CPU為交流伺服驅(qū)動(dòng)處理器，它實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服電機(jī)的精確三閉環(huán)誤差驅(qū)動(dòng)控制，以及電機(jī)的故障診斷和自動(dòng)保護(hù)等功能。此外，我們采用比普通UART速度快得多的USB來(lái)實(shí)現(xiàn)上位計(jì)算機(jī)．與下位控制器之間的數(shù)據(jù)通信，這樣既保證了兩者之間連接方便，又有效的提高了控制系統(tǒng)的通信速度和可靠性。 機(jī)器人系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)包括兩個(gè)部分：一是采用VC++實(shí)現(xiàn)的上位監(jiān)控軟件系統(tǒng)，它主要負(fù)責(zé)機(jī)器人實(shí)時(shí)軌跡規(guī)劃等控制算法的運(yùn)算，同時(shí)完成用戶(hù)與機(jī)器人系統(tǒng)之間的信息交互；二是采用C語(yǔ)言實(shí)現(xiàn)的下位DSP控制程序，它主要負(fù)責(zé)接收上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱發(fā)送的控制信號(hào)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的實(shí)時(shí)驅(qū)動(dòng)，同時(shí)還能夠?qū)崟r(shí)的向上位監(jiān)控系統(tǒng)或者下位控制箱反饋機(jī)器人的當(dāng)前狀態(tài)信息。 研究開(kāi)發(fā)出來(lái)的四關(guān)節(jié)實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人控制器具有控制實(shí)時(shí)性好、定位精度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠的特點(diǎn)，它允許用戶(hù)通過(guò)上位控制計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的各種設(shè)定作業(yè)的控制，也可以讓用戶(hù)通過(guò)機(jī)器人控制箱現(xiàn)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行回零、示教等各項(xiàng)操作。
標(biāo)簽： FPGA DSP 實(shí)驗(yàn)室 機(jī)器人控制器
上傳時(shí)間： 2013-06-11
上傳用戶(hù)：edisonfather
TMS320LF240x DSP C語(yǔ)言開(kāi)發(fā)應(yīng)用，其中有svpwm控制變頻器程序
上傳時(shí)間： 2013-04-24
上傳用戶(hù)：xoxoliguozhi
充分利用C 語(yǔ)言的特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)快速編出高效的C 語(yǔ)言程序和對(duì)程序的優(yōu)化
標(biāo)簽： C語(yǔ)言
上傳時(shí)間： 2013-07-12
上傳用戶(hù)：qq277541717
全書(shū)分為8篇，包括基礎(chǔ)篇、數(shù)值計(jì)算與數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)篇、文本屏幕與文件操作篇、病毒與安全篇、圖形篇、系統(tǒng)篇、游戲篇、綜合篇，基本涵蓋了目前C語(yǔ)言編程的...
上傳時(shí)間： 2013-07-31
上傳用戶(hù)：jogger_ding
AVR單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)實(shí)例精粹程序,里面含有原理圖
標(biāo)簽： AVR 單片機(jī) C語(yǔ)言程序 設(shè)計(jì)實(shí)例
上傳時(shí)間： 2013-06-14
上傳用戶(hù)：西伯利亞狼
MSP430單片機(jī)C語(yǔ)言應(yīng)用程序設(shè)計(jì)配套實(shí)例
標(biāo)簽： MSP 430 C語(yǔ)言 單片機(jī)
上傳時(shí)間： 2013-06-06
上傳用戶(hù)：waizhang
c和指針 一本比較經(jīng)典的c語(yǔ)言書(shū)籍，有興趣的可以下來(lái)看看，免費(fèi)的。
標(biāo)簽： 指針
上傳時(shí)間： 2013-07-24
上傳用戶(hù)：lijinchuan
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