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測(cè)向儀

  • 單片機C語言程序設(shè)計實訓100例

    本書中列舉了大量的例子來幫助來掌握單片機C語言的設(shè)計與開發(fā)

    標簽: 100 單片機 C語言 程序設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-14

    上傳用戶:l254587896

  • C和指針

    C與指針 經(jīng)典編程書籍 軟件開發(fā)工程師必備

    標簽: 指針

    上傳時間: 2013-05-24

    上傳用戶:yuanhong95

  • 高質(zhì)量C++與C編程指南

    高質(zhì)量C++與C編程指南 編程語言經(jīng)典書籍 開發(fā)工程師必備

    標簽: 高質(zhì)量 編程指南

    上傳時間: 2013-07-29

    上傳用戶:123456wh

  • 嵌入式C與Cpp

    嵌入式C與Cpp經(jīng)典書籍PDF版 嵌入式開發(fā)必備!

    標簽: Cpp 嵌入式C

    上傳時間: 2013-06-30

    上傳用戶:yatouzi118

  • 基于GNU工具鏈的ARM-MINIX嵌入式系統(tǒng)交叉編譯環(huán)境的移植.pdf

    信息技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字化產(chǎn)品的普及,導致了對嵌入式開發(fā)的巨大需求。以Linux為宿主機系統(tǒng),搭配一個交叉編譯環(huán)境,為嵌入式設(shè)備生成可執(zhí)行程序己成為現(xiàn)在日益流行的編譯嵌入式軟件的解決方案。而開放源代碼的GNUT具鏈是一套開源的開發(fā)環(huán)境,是嵌入式軟件開發(fā)中理想的交叉編譯器。但現(xiàn)有GNUI具鏈支持的平臺并不能滿足層出不窮的嵌入式產(chǎn)品的開發(fā)需要,仍有許多平臺得不到支持,例如我們進行的minix向ARM-MINIX平臺的移植。 本文以在linux環(huán)境下構(gòu)建MINIX嵌入式系統(tǒng)的交叉編譯工具鏈為背景,首先介紹了交叉編譯系統(tǒng)的基本組成和結(jié)構(gòu),以及利用GCC構(gòu)建交叉編譯環(huán)境的優(yōu)越性。然后對目標平臺作了介紹。分析了GCC編譯器,說明了GCC的設(shè)計思想,系統(tǒng)結(jié)構(gòu),介紹了GNU Binutils的功能,使用方法;接著分析了GNU工具鏈中的GAS和GLD的實現(xiàn)機制及源代碼結(jié)構(gòu),由于BFD是GNUBinutils的基礎(chǔ),GAS和GLD都是使用BFD庫來操作目標文件,因此在這一部分本文對BFD庫的工作機制,數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)也作了重點分析。緊接著說明了GCC交叉編譯系統(tǒng)的移植思路和方法,實現(xiàn)難點,以及一些相關(guān)技術(shù)細節(jié),這涉及到了若干重要的C源文件,Makefile,配置文件的修改,重點給出了BFD庫,GAS和GLD的分析及其重定向(通常GCC生成的目標程序是針對GNU/Linux系統(tǒng)的)的實現(xiàn);然后本文給出了在GNU/Linux宿主機上構(gòu)建針對ARM-MINIX的參數(shù)設(shè)置及過程:最后對本文所做的工作進行了總結(jié)。

    標簽: ARM-MINIX GNU 嵌入式系統(tǒng)

    上傳時間: 2013-05-31

    上傳用戶:wangzhen1990

  • C++ 入門基礎(chǔ)教程

    C++ 入門基礎(chǔ)教程:C++buider入門基礎(chǔ)

    標簽: 基礎(chǔ)教程

    上傳時間: 2013-07-27

    上傳用戶:sun_pro12580

  • 嵌入式C語言程序設(shè)計——使用MCS-51

    基于MCS-51的嵌入式C語言程序設(shè)計(源代碼)

    標簽: MCS 51 嵌入式C 語言程序設(shè)計

    上傳時間: 2013-07-28

    上傳用戶:weddps

  • 51單片機C語言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計實例精講

    51單片機C語言常用模塊與綜合系統(tǒng)設(shè)計實例精講,包含源代碼和電路原理圖

    標簽: 51單片機C語言 模塊 設(shè)計實例

    上傳時間: 2013-05-20

    上傳用戶:songyuncen

  • C講義稿

    C語言學習及編程應用方法的手稿提取,技術(shù)性強,實踐性好,看完它后你的內(nèi)功真正提高了

    標簽: 講義

    上傳時間: 2013-06-03

    上傳用戶:牛布牛

  • 基于ARM的模糊PID控制器在直流調(diào)速中的應用

    直流電動機由于具有良好的調(diào)速特性,寬廣的調(diào)速范圍,在某些要求調(diào)速的地方,特別是對調(diào)速性能指標要求較高的場合,如軋鋼機、龍門刨床、高精度機床、電動汽車等中,得到了廣泛地應用。國外這類調(diào)速系統(tǒng)的價格高,而國內(nèi)的同類產(chǎn)品性能指標不夠穩(wěn)定,因此設(shè)計一個性能價格比較高的直流調(diào)速系統(tǒng),對工業(yè)生產(chǎn)具有重要的現(xiàn)實意義。 本文采用ARM S3C2410為控制芯片,以模糊PID為智能控制方法,設(shè)計了基于實時嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的直流電機調(diào)速系統(tǒng)。首先對模糊控制及嵌入式系統(tǒng)作了簡單介紹,構(gòu)建了模糊PID控制的直流電機調(diào)速系統(tǒng)模型,并在MATLAB環(huán)境下,對設(shè)計模型進行了仿真,在仿真的基礎(chǔ)上設(shè)計了控制系統(tǒng)硬、軟件,主要包括MOSFET驅(qū)動、光電隔離、鍵盤顯示、轉(zhuǎn)速測量、H橋可逆控制部分等,并將嵌入式操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ移植到該系統(tǒng)中,實現(xiàn)了對直流電機的良好調(diào)速性能。 控制系統(tǒng)硬件實現(xiàn)模塊化設(shè)計,線路簡單,可靠性高。軟件設(shè)計采用可讀性強的C語言,自底層向上層的原則設(shè)計,程序邏輯性強、易于修改維護。以ARM為核心的控制系統(tǒng),結(jié)構(gòu)簡單,抗干擾能力強,性價比高。仿真和試驗表明:基于模糊PID智能控制的直流電機調(diào)速方法是可行的,有很好的應用前景。

    標簽: ARM PID 模糊 控制器

    上傳時間: 2013-04-24

    上傳用戶:yqq309

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