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測控技術

  • FLIR 雷達 重要技術單元

    文件中詳細列舉出FLIR雷達產品所使用的頻率波段以及發射功率資訊!

    標簽: FLIR 雷達

    上傳時間: 2015-03-18

    上傳用戶:戴斗笠的神秘人

  • 神州墨香商業端

    放墨香商業版本, 巨陵-蠻牛掉元寶,願意打的就是高手 開放包袱商人會帶備稀而物品給各位大俠購買 本服轉身請登入官網轉身 本服遊戲幣個人上限是40億 如果帶多了 轉圖重登都會變回40億 全球最強防外掛系統,打造2016年最公平的墨湘 本服承諾,絕無任何嚴重bug,保證遊戲穩定運行 本服禁止空白名,定期自動清理帶空名的玩家

    標簽: 墨香

    上傳時間: 2016-04-11

    上傳用戶:西子灣灣

  • ESD Protection in CMOS ICs

    在互補式金氧半(CMOS)積體電路中,隨著量產製程的演進,元件的尺寸已縮減到深次微 米(deep-submicron)階段,以增進積體電路(IC)的性能及運算速度,以及降低每顆晶片的製造 成本。但隨著元件尺寸的縮減,卻出現一些可靠度的問題。 在次微米技術中,為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問題而發展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結構; 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd,而發展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級的寄生電阻 Rg,而發展出 Polycide 製 程 ; 在更進步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造,而發展出所謂 Salicide 製程

    標簽: Protection CMOS ESD ICs in

    上傳時間: 2020-06-05

    上傳用戶:shancjb

  • 用三點法實現機器人三維位置測量的研究

    用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘 要 :提 出 了一 種 微 小 爬 壁 機 器 人 三 維 位 置 測 量 的新 方 法 。筆 者 通 過 深 入 分 析 研 究各 種 位 置 測 控 方 法 與 系 統 ,提 出采 用單 目視 覺方 法 中的 聚 焦法 ,以 CCD作 為 傳 感 器 ,用 三 點 法 實現 對 機 器 人 的 三 維 位 置 測 量 。 驗 證性 實驗 結果表 明 ,本研 究提 出的測 量原 理和 系統是 正 確 可行 的 。 關鍵詞 :機 器人 ;位置 測量 ;CCD傳 感 器 ;單 目視 覺 ;攝 像 機 標 定 中 圖分 類 號 :TP242.6 文 獻 標 識 碼 :B Abstract:A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched.Researc— hing on the various position measuring and controlling method,theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot,in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information.The elementary experiment has verified the principle and the system. Key words:robot;position detection;CCD sensor;single camera vision;camera caiibration 位置測量技 術是智 能機 器人 的關鍵 技術 ,是各 種 機器人控 制系統 中極 為重 要 的環節 ,也 是 國內外研 究 的熱點所 在。 按 照測試 系統 與被 測機 器 人 的關 系 ,可 以將位 置 測量技術 分為接觸 式和非接觸式 兩大類 。接觸 式測量 系統 由于在測 量過程 中或多或少地 對機器人施 加 了載 荷 ,因而僅適用于靜 態 位置測 量 。而動 態 位 置測量 系 統 主要分 5類 :①激光跟蹤 系統 ;@ CCD交 互測量 收 稿 日期 :2001—07—03 基 金項 目:國家 863高科技 研 究 資助 項 目(9804-06);教 育 部 高 等 學校 骨干教 師 資助 計 3t,j項 目 作者 簡 介 :張 智海 (1973一 ),男 ,工 學碩 士 ,主 要 研 究 方 向 為 智 能 機 器人 測 控 技 術 。 系統 ;③ 超聲波 測量 系統 ;④ PSD(positionsensitivede— vice)位 置 測 量 系統 ;⑤ 帶 有 接 近覺 傳 感 器 的 測量 系 統 。位置測量 還可 以從另一個分類 角度劃分為主動式 測量和被動 式測 量 。主動式測 量主要可 以分為結 構光方法和激光 自動聚焦法兩類 。被 動式測量 主要 可 以分為雙 目視 覺 、三 目視覺 、單 目視覺 等方法 。 對 比以上各種方法 的 優缺 點 ,針對 筆者 研制 的微 小爬壁機器人 的空 間三 維位 置 測量 的要 求 ,測量 系統 必須滿足尺 寸小 、分 辨率 高 、穩定 性 和可 靠性 好 、時 間 響應快等特 點 ,提 出了采用 單 目視覺方法 中的聚焦法 , 選用 CCD作 為傳感器 ,用 三點法實現對機器人 的三維 位置測量 ,并用 Matlab和 V

    標簽: 機器人

    上傳時間: 2022-02-12

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  • :::::::讀心術::::::: “吉普賽人祖傳的神奇讀心術.它能測算出你的內心感應”

    :::::::讀心術::::::: “吉普賽人祖傳的神奇讀心術.它能測算出你的內心感應”

    標簽:

    上傳時間: 2015-08-27

    上傳用戶:s363994250

  • 圍繞 工業現 場 測控網絡 、 遠 程 智能 測控 、網絡 化 分布 式 智 能測 控 等技 術中的國 內外研 究 熱點 問題

    圍繞 工業現 場 測控網絡 、 遠 程 智能 測控 、網絡 化 分布 式 智 能測 控 等技 術中的國 內外研 究 熱點 問題 , 闡述 了其發展現狀及技術特點,分析了其關鍵技術及發展趨勢 。

    標簽: 工業 分布 測控網絡 測控

    上傳時間: 2013-12-13

    上傳用戶:上善若水

  • 紹 了一 種基 于 單 片機借 助 CAN總 線技 術設 計 的分 布 式 區域 交通信 號 燈 智能控 制 系統 。 系統 采 用 AT89C51作 為核 心控 制 器

    紹 了一 種基 于 單 片機借 助 CAN總 線技 術設 計 的分 布 式 區域 交通信 號 燈 智能控 制 系統 。 系統 采 用 AT89C51作 為核 心控 制 器 ,紅 外 接 收 器接 收 來 自發 射 器 的紅 外信 號 ,經 解調 后 輸入 單 片機進 行 處理 ,單 片機 與 CAN 總 線控 制 器構 成 CAN 總線通信 系統進行數據傳輸 ,實現了根據車流信息、遙控 、PC機控制的系統設計。文章詳細介紹 了系統總體方案及部分硬 件 設 計 方 案

    標簽: CAN 89C C51

    上傳時間: 2017-01-26

    上傳用戶:hjshhyy

  • C51 COMPILER V7.20, COMPILATION OF MODULE SP0604_實驗13_紅外襙控器技蔩 OBJECT MODULE PLACED IN SP0604_實驗13_紅

    C51 COMPILER V7.20, COMPILATION OF MODULE SP0604_實驗13_紅外襙控器技蔩 OBJECT MODULE PLACED IN SP0604_實驗13_紅外遙控器技術.OBJ COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE SP0604_實驗13_紅外遙控器技術.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

    標簽: MODULE 0604 COMPILATION COMPILER

    上傳時間: 2013-12-08

    上傳用戶:zhoujunzhen

  • 提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統

    提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統 , 系統 采 用 A RM 4 - D S P結 構 , 實現 了數 控 系統 的 小型 化 、 網絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數 控 系統 內 CNC主控 單元 與 伺 服 驅動 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業 以太 網絡 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網絡 通信 , 并給 出 了關鍵 實現技 術。

    標簽: 網絡

    上傳時間: 2013-11-25

    上傳用戶:as275944189

  • 提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統

    提 出了一種 網絡 化嵌 入 式 數 控 系統 , 系統 采 用 A RM 4 - D S P結 構 , 實現 了數 控 系統 的 小型 化 、 網絡 化 、 智能化 和 集成 化 。詳 細介 紹 了嵌入 式數 控 系統 內 CNC主控 單元 與 伺 服 驅動 及 I /0邏輯 控 制 等各 單 元 間的通信 、 車 間級 工 業 以太 網絡 的通信 和 i n t r a n e t / I n t e r n e t網絡 通信 , 并給 出 了關鍵 實現技 術。

    標簽: 網絡

    上傳時間: 2013-12-27

    上傳用戶:huannan88

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