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測控技術

FLIR 雷達重要技術單元

文件中詳細列舉出FLIR雷達產品所使用的頻率波段以及發射功率資訊！

標簽： FLIR 雷達

上傳時間： 2015-03-18

上傳用戶：戴斗笠的神秘人
ESD Protection in CMOS ICs

在互補式金氧半(CMOS)積體電路中，隨著量產製程的演進，元件的尺寸已縮減到深次微米(deep-submicron)階段，以增進積體電路(IC)的性能及運算速度，以及降低每顆晶片的製造成本。但隨著元件尺寸的縮減，卻出現一些可靠度的問題。在次微米技術中，為了克服所謂熱載子(Hot-Carrier)問題而發展出 LDD(Lightly-Doped Drain) 製程與結構; 為了降低 CMOS 元件汲極(drain)與源極(source)的寄生電阻(sheet resistance) Rs 與 Rd，而發展出 Silicide 製程; 為了降低 CMOS 元件閘級的寄生電阻 Rg，而發展出 Polycide 製程 ; 在更進步的製程中把 Silicide 與 Polycide 一起製造，而發展出所謂 Salicide 製程

標簽： Protection CMOS ESD ICs in

上傳時間： 2020-06-05

上傳用戶：shancjb
用三點法實現機器人三維位置測量的研究

用三點法實現機器人三維位置測量的研究摘要：提出了一種微小爬壁機器人三維位置測量的新方法。筆者通過深入分析研究各種位置測控方法與系統，提出采用單目視覺方法中的聚焦法，以 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量。驗證性實驗結果表明，本研究提出的測量原理和系統是正確可行的。關鍵詞：機器人；位置測量；CCD傳感器；單目視覺；攝像機標定中圖分類號：TP242．6 文獻標識碼：B Abstract：A new 3D position measurementmethod Ofa wall—climbing micro robothas been researched．Researc— hing on the various position measuring and controlling method，theauthorhasputforwardanewprojecttomeas— ure the 3D position of the robot，in which the focusing method with singlecamera and CCD sensorhasbeen used to getthe position information．The elementary experiment has verified the principle and the system． Key words：robot；position detection；CCD sensor；single camera vision；camera caiibration 位置測量技術是智能機器人的關鍵技術，是各種機器人控制系統中極為重要的環節，也是國內外研究的熱點所在。按照測試系統與被測機器人的關系，可以將位置測量技術分為接觸式和非接觸式兩大類。接觸式測量系統由于在測量過程中或多或少地對機器人施加了載荷，因而僅適用于靜態位置測量。而動態位置測量系統主要分 5類：①激光跟蹤系統；@ CCD交互測量收稿日期：2001—07—03 基金項目：國家 863高科技研究資助項目(9804-06)；教育部高等學校骨干教師資助計 3t,j項目作者簡介：張智海 (1973一 )，男，工學碩士，主要研究方向為智能機器人測控技術。系統；③ 超聲波測量系統；④ PSD(positionsensitivede— vice)位置測量系統；⑤ 帶有接近覺傳感器的測量系統。位置測量還可以從另一個分類角度劃分為主動式測量和被動式測量。主動式測量主要可以分為結構光方法和激光自動聚焦法兩類。被動式測量主要可以分為雙目視覺、三目視覺、單目視覺等方法。對比以上各種方法的優缺點，針對筆者研制的微小爬壁機器人的空間三維位置測量的要求，測量系統必須滿足尺寸小、分辨率高、穩定性和可靠性好、時間響應快等特點，提出了采用單目視覺方法中的聚焦法，選用 CCD作為傳感器，用三點法實現對機器人的三維位置測量，并用 Matlab和 V

標簽： 機器人

上傳時間： 2022-02-12

上傳用戶：
:::::::讀心術::::::: “吉普賽人祖傳的神奇讀心術.它能測算出你的內心感應”

:::::::讀心術::::::: “吉普賽人祖傳的神奇讀心術.它能測算出你的內心感應”

標簽：

上傳時間： 2015-08-27

上傳用戶：s363994250
圍繞工業現場測控網絡、遠程智能測控、網絡化分布式智能測控等技術中的國內外研究熱點問題

圍繞工業現場測控網絡、遠程智能測控、網絡化分布式智能測控等技術中的國內外研究熱點問題，闡述了其發展現狀及技術特點，分析了其關鍵技術及發展趨勢。

標簽： 工業分布測控網絡測控

上傳時間： 2013-12-13

上傳用戶：上善若水
紹了一種基于單片機借助 CAN總線技術設計的分布式區域交通信號燈智能控制系統。系統采用 AT89C51作為核心控制器

紹了一種基于單片機借助 CAN總線技術設計的分布式區域交通信號燈智能控制系統。系統采用 AT89C51作為核心控制器，紅外接收器接收來自發射器的紅外信號，經解調后輸入單片機進行處理，單片機與 CAN 總線控制器構成 CAN 總線通信系統進行數據傳輸，實現了根據車流信息、遙控、PC機控制的系統設計。文章詳細介紹了系統總體方案及部分硬件設計方案

標簽： CAN 89C C51

上傳時間： 2017-01-26

上傳用戶：hjshhyy
C51 COMPILER V7.20, COMPILATION OF MODULE SP0604_實驗13_紅外襙控器技蔩 OBJECT MODULE PLACED IN SP0604_實驗13_紅

C51 COMPILER V7.20, COMPILATION OF MODULE SP0604_實驗13_紅外襙控器技蔩 OBJECT MODULE PLACED IN SP0604_實驗13_紅外遙控器技術.OBJ COMPILER INVOKED BY: d:\Keil\C51\BIN\C51.EXE SP0604_實驗13_紅外遙控器技術.c BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND

標簽： MODULE 0604 COMPILATION COMPILER

上傳時間： 2013-12-08

上傳用戶：zhoujunzhen
提出了一種網絡化嵌入式數控系統

提出了一種網絡化嵌入式數控系統，系統采用 A RM 4 - D S P結構，實現了數控系統的小型化、網絡化、智能化和集成化。詳細介紹了嵌入式數控系統內 CNC主控單元與伺服驅動及 I ／0邏輯控制等各單元間的通信、車間級工業以太網絡的通信和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網絡通信，并給出了關鍵實現技術。

標簽： 網絡

上傳時間： 2013-11-25

上傳用戶：as275944189
提出了一種網絡化嵌入式數控系統

提出了一種網絡化嵌入式數控系統，系統采用 A RM 4 - D S P結構，實現了數控系統的小型化、網絡化、智能化和集成化。詳細介紹了嵌入式數控系統內 CNC主控單元與伺服驅動及 I ／0邏輯控制等各單元間的通信、車間級工業以太網絡的通信和 i n t r a n e t ／ I n t e r n e t網絡通信，并給出了關鍵實現技術。

標簽： 網絡

上傳時間： 2013-12-27

上傳用戶：huannan88
電控發動機教程(國優課件) PPT版

電控發動機教程(國優課件) PPT版

標簽： 電控發動機教程

上傳時間： 2013-04-15

上傳用戶：eeworm