摘要慣性制導系統(tǒng)初始對準的主要任務是精確確定載體坐標系和制導坐標
系之間的初始方向余弦矩陣和載體的初始速度。慣性制導的精度在很大程度上
取決于系統(tǒng)初始對準的精度。本文基于初始對準誤差引起的慣性導航誤差模
型，針時近程戰(zhàn)術武器系統(tǒng)，在一定精度范圍內(nèi)，忽略引力變化和發(fā)射時載體的
初始速度，推導出初始對準誤差對慣性制導誤差影響的簡化算法。該算法具有
模型清晰，計算簡便，易于使用的特點，避免了繁瑣的運動學建模和編程計算過
程，并且為在項目論證階段不具備完備的總體數(shù)據(jù)支持的條件下，進行初始對準
精度指標分配提供了理論依據(jù)。并經(jīng)仿真驗證，簡化算法具有一定的精度。
標簽：
制導
精度
坐標系
上傳時間：
2017-08-07
上傳用戶：plsee
